去年新款理想ONE上市后就正式公布了2021年全年的OTA更新計劃，當時我還做了一張表格記錄。去年12月16日理想汽車正式開始推送OTA 3.0版本，2020款車型將新加視覺停車功能，2021款車型將開啟導航輔助駕駛功能，一切都如約而至。

今年2月，理想汽車開始招募200名車主內測新的功能，內測直線召喚功能和EQ音響調節功能，如果一切順利我預計理想汽車將在今年上半年推出以上兩種功能。

車輛直線召喚功能是可以控制車輛直線前進或者后退，方便在狹窄車位上停車或取車。相較于蔚來、小鵬兩家造車新勢力來說理想汽車的直線召喚功能還是來得晚一些，不過李想也在其微博闡述了原因。

在過去的2021年，理想汽車在技術產品交付層面一個重要變化是智能駕駛。

公司創辦初期由于我個人的融資水平實在太差、太差、太差，有限的資金并不能支持我們開展智能駕駛的技術自研工作（不是團隊不想搞自研，而是融到的錢勉強滿足了產品研發、自建工廠、供應鏈和服務體系的建設，還有給團隊發工資）。這個局面在2020年理想汽車IPO以后有了根本的轉折，也就是有錢搞技術研發了，而不僅僅做產品研發。由于無法滿足我們智能駕駛全棧自研的需求（最重要的感知算法是黑盒子），我們在2020年底停止了和Mobileye的合作，開始使用地平線的J3芯片開展智能駕駛的全棧自研。2021款的理想ONE在2021年6月份交付了基礎ADAS和基礎AEB功能，在12月份交付了NOA導航輔助駕駛和完整AEB功能（主動安全），成為了全球第三家具備完整的NOA和AEB全棧自研能力的品牌，之前的是特斯拉和小鵬。

同時李想也將2021年理想汽車在自動駕駛方面取得的成績稍微炫耀了一下，現在還算富裕的理想汽車未來在智能化的道路上能走到什么地步，我們拭目以待。

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