我們從互聯網獲悉，國家知識產權局專利顯示，華為于日前公開了一項自動駕駛相關專利，其融合了攝像裝置和雷達兩種傳感器。
轉利文件顯示，自動駕駛輔助系統包括攝像裝置、至少一個雷達以及處理器，系統被配置可實現方法的技術方案，自動駕駛車輛包括上述的自動駕駛輔助系統。華為申請的方法融合了攝像裝置和雷達這兩種傳感器，并將基于兩種傳感器所獲得障礙物分布信息進行融合，融合后的車輛可行駛區域以概率的形式進行表示。從而可以全面地得到車輛周圍的障礙物信息，避免了因為攝像裝置的盲區或者雷達的探測范圍所導致的探測盲區。
方法包括使用神經網絡對攝像裝置獲取的圖像數據進行處理以得到障礙物的第一概率分布；根據雷達回波信號的回波時間和回波寬度獲得所述障礙物的第二概率分布；根據障礙物的第一概率分布和障礙物的第二概率分布，獲得以概率表示的車輛可行駛區域，所述概率表示車輛不可通行的幾率。（編譯/汽車之家 馬艾駿）
來源：汽車之家
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