日前，蔚來汽車官方公布了其智能底盤研發及自研ICC底盤域控制器的相關信息。在這一技術的加持下，蔚來ET7(參數|詢價)/ET5/ES7等NT2平臺車型將具備兼顧底盤操控性和舒適性的能力，為用戶提供更個性化的駕駛模式，以及為智能輔助駕駛提供更高的安全冗余。

　　過去，車企在研發底盤的過程中，電機、ESP、制動、空氣懸架等底盤電子電器部件往往是孤立的個體，有各自的控制和執行機構，長期處在一種“各自為戰”的狀態。在整車調校過程中，通常需要多家供應商進行協同配合，“磨合”過程長、難度大，反應在最終產品上就是操控與舒適不能兼得、駕駛質感不夠高級。

　　為解決這一問題，蔚來此次在ET7等NT2平臺車型上，搭載了自研的智能底盤域控制器ICC，將各底盤電子電器部件的感知、決策過程集中到域控制器中，具備統一調整控制空氣彈簧、減振器、電子駐車、電機等系統的功能，配合自主開發的懸架控制系統，打造出優異的操控和舒適性能，并打破了外國企業在懸架控制系統解決方案上的壟斷 。

　　例如在轉向方面，通過底盤域控制器ICC的“居中協調”，車輛的四驅分配、線控制動、可變懸架等功能可以“打出配合”，使車輛的彎道動態更順暢、一致。在動態懸架的調節上，則能憑借傳感器檢測車輛狀態，計算出最優參數指令來調節彈簧剛度和減振器的阻尼，讓車輛在舒適模式下具備更多的呼吸感，運動模式下則增加對俯仰和側傾的矯正，增強對車身的控制。還能在運動+、運動、舒適、節能等駕駛模式外，提供顆粒度更小、更個性化的用戶底盤設置，滿足不同人的駕駛偏好。

　　而在調校的效率上，蔚來方面表示，在此方案下工程師可以更深入的參與到底盤優化調校的過程中，加快研發的進度，此前需要8個月完成的空氣懸架與動態懸架阻尼控制參數調整，現在可以縮短至1.5個月。再配合駕駛體驗仿真模擬平臺，可以進一步加快底盤的調校速度。

　　此外，蔚來ET7還將借助底盤域控制器推出4D Dynamic功能，車輛可以把攝像頭、激光雷達、高精地圖、云端大數據等信息接入底盤域控制器中，根據對前方路面坑洼的預測進行預先控制，從而帶來更舒適的駕乘體驗。蔚來官方表示，這一功能將在接下來通過OTA升級的方式推送給用戶。

　　同時在智能輔助駕駛方面，基于ICC底盤域控制器的智能底盤，可以實現關鍵功能的相互備份，降低功能的失效概率，提高駕駛安全性。比如在高速場景下，利用電機產生的負扭矩作為制動力的保護和備份，或者通過對左右兩側剎車施加不同的制動力度，部分實現小幅度方向控制等。（文/汽車之家 孫一超）

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