6月22日，在蔚來創新科技線上沙龍-揭秘ET7 500米超遠距高精度激光雷達的活動上，蔚來汽車為我們解讀了旗下ET7所搭載的全球首款大規模量產的1550nm激光雷達。1550nm激光雷達的優勢是什么？它能為ET7帶來怎樣的出行體驗？

　　1550nm：人眼友好

　　通常人眼可見光波長范圍為380nm-760nm。遠超人眼識別范圍的1550nm激光無法在人眼視網膜上聚焦成點，且在通過眼球過程中大部分都會被水吸收，因此幾乎不會對人眼造成危害;而905nm激光則更接近可見光波長，容易在人眼視網膜上聚焦成點。為保護人眼安全，通常905nm的激光雷達的光功率上限較低。

　　看得遠：可更早發現障礙物

　　蔚來ET7(參數|詢價)激光雷達最遠探測距離可達500米，10%反射率標準下的探測距離，可達250米。新的《道路交通安全違法行為記分管理辦法》，在2022年4月1日正式實行，其中有一條新規引起廣泛關注，即在高速或者城市快速路上，超速20%以內不扣分。因此，在車流密度允許的情況下，部分高速公路將出現車速達140km/h的車輛。更快的車速要求車輛具備更遠的探測距離：當前方出現危險物體，車輛需要緊急剎停時，車速越高需要的剎停距離越長。因此更長的探測距離，有助于在高速行駛時，更早地發現險情，更早地采取制動，避免事故傷害。

　　看得清：實現超高分辨率

　　每0.01°的角分辨率變化，在200m處，相鄰的兩個點距離約在3.5cm。以0.1°角分辨率的激光雷達為例，其接收到的相鄰兩點間隔35cm，對于行人、自行車、摩托車這樣的目標物體，點云過于稀疏，對于算法挑戰極大。ET7激光雷達具備"定睛凝視"功能，仿生人眼靈活變焦，可在行車關鍵視野區域產生角分辨率高達0.06°*0.06°的高密度點云，將該區域的目標看得更清晰。

　　此外，“瞭望塔”式布局既是創新，也是挑戰。無數次設計迭代, 讓傳感器無縫融入車頂, 同時優雅地展示攝像頭細節以打造更具標識性地自動駕駛汽車外觀造型。設計師在車頂位置布置了超遠距高精度激光雷達和800萬高清攝像頭，確保視野更開闊。激光雷達的布置既要滿足設計的美觀需求，也要充分保證性能。

　　針對激光雷達這一最重要的組件，設計師采用了梯形輪廓加圓角處理的包裹設計, 通過流線型平滑過渡的包裹手法設計攝像頭，令其造型更流暢。瞭望塔式造型與原始方案（無LiDAR）相比，風噪僅增加0.8db，風阻系數僅增加0.002，最終創造 0.208超低風阻系數，位列全球量產車風阻系數前二。

　　編輯總結：ET7所搭載的1550nm激光雷達的確在硬件屬性有著明顯優勢，但硬件的優勢并不代表自動駕駛能力的高低，只能說明它有可能實現跟高階的自動駕駛。想要實現更高階的自動駕駛，除了需要在信息采集端擁有出色的硬件，還需要信息處理也就是算法的先進，此外，執行端也是必不可少的環節。

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