日前，小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬發布了城市NGP（智能導航輔助駕駛）工程版的體驗視頻，體驗中他駕駛一輛小鵬P5(參數|詢價)從小鵬汽車總部出發到廣州塔，中間包括了擁堵路段、紅綠燈路段、無保護左轉等路況，全程共計行駛17公里、駕駛員共接管1次。以下測試內容圖片，均來自測試視頻截圖。

『測試路線』

『繞行占道車輛』

『紅綠燈識別』

　　體驗中，何小鵬表示現階段的城市NGP功能在直線行駛、擁堵路段行駛時，可以做到與熟手司機類似的體驗，在無保護左轉、對紅綠燈的識別上表現優異。比如遇到傍邊車道車輛擠占自己行駛的車道時，車輛會實施輕微繞行；在識別紅綠燈時，即便是前方有公交車等較大尺寸車輛遮擋，也能保證較遠的識別距離；無保護左轉可以根據周圍車型的行駛軌跡調整路線，適應性更強。

『側向有車輛接近』

『躲避大型車輛』

『遭遇蠕行車輛』

『連續右側并線』

　　而在遇到大型車輛、行人以及側向有車輛接近時，何小鵬認為當前的城市NGP工程版仍有很大的優化空間。在應對周邊行駛的大型車輛時，車輛的駕駛風格有些過于謹慎，甚至會直接剎停。對此，何小鵬吐槽道，感覺此時NGP的智商下降了一代。在側向有車輛靠近時，也會進行不必要的剎停操作，連續變道過程中車輛的反應非常謹慎。而在遇到車道中緩慢行駛的車輛時，借道超車的動作也不夠積極。

『小鵬P5上搭載的激光雷達』

　　此外，在極端天氣情況下，小鵬汽車自動駕駛技術副總裁吳新宙表示，由于使用了激光雷達，在大雨天也能實現準確識別。不過如果是遇到了冰雹、大雪、路面等特殊天氣，何小鵬認為還是要以駕駛人為主。

　　雖然何小鵬承認，目前版本的城市NGP在一些路段的開車水平還要比人類駕駛員低，但他很有信心小鵬的智能輔助駕駛能超越所有的競爭對手，而只有配備了智能輔助駕駛的車輛，才算的上真正的智能車。此外，吳新宇還表示，小鵬的目標是以量產車的成本，來實現那些L4級自動駕駛車輛相近的體驗。（文/汽車之家 孫一超）

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