7月20日，北京市高級別自動駕駛示范區工作辦公室（下文簡稱：北京市自駕辦）宣布，將正式開放國內首個無人化出行服務商業化試點，百度和小馬智行成為首批獲許企業，在經開區核心區60平方公里范圍內投入30輛主駕無人車輛，開展常態化收費服務。

對此，小馬智行聯合創始人、CEO彭軍表示：“北京在短時間之內再迎重要政策突破，說明自動駕駛技術已經來到大規模商業化應用的前夕。北京密集的政策突破對整個行業來講都是莫大的鼓舞，也為其他城市起到了示范作用。目前自動駕駛技術在無人化、商業化兩大維度都在快速推進，自動駕駛的商業模式正在得到進一步驗證。”

據了解，自2021年4月北京市自駕辦頒發首批乘用車道路測試牌照并開放自動駕駛乘用車場景測試以來，已先后試行包括“自動駕駛出行服務商業化試點”、“ 主駕無安全員示范運營試點”，無人化道路測試累積里程超30萬公里，自動駕駛出行服務商業化試點累積訂單量超43萬人次。

在逐步放開商業化、無人化的政策約束下，北京正不斷細化并提高Robotaxi運營過程中各階段企業準入條件和相關安全標準，對申請主體提出的核心指標高度量化、可執行，對運營里程、接單次數、用戶好評率等都提出了具體的要求。比如，在獲得許可前，自動駕駛企業在“主駕有安全員”商業化試點階段接單量不少于2萬次，“主駕駛無安全員，副駕有安全員”的示范應用階段接單量不少于1000次。

同時，在商業化運營方面，以小馬智行為例，本次“主駕無安全員、副駕有安全員”的Robotaxi服務收費標準與此前“主駕有安全員”的收費標準——高峰時段為3元/公里，平常時段為2.6元/公里，與北京出租車“3公里以內收費13元，基本單價2.3元/公里，燃油附加費1元/次”的收費標準差距不大。但在服務前期，小馬智行表示，將推出車費1.5折的優惠活動，吸引更多市民體驗無人化 Robotaxi 服務。

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