智駕芯片一直被看做是自動駕駛汽車的“大腦”，隨著主流智能駕駛從L2向L2+以及更高級的L3滲透，汽車對“大腦”算力的需求大幅提升。

曾經的5TOPS 、10TOPS產品被掃進故紙堆，以英偉達Orin為主要代表的大算力芯片開始成為行業新寵。

然而，算力絕非衡量芯片表現的唯一指標，只能說先進制程、大算力是目前自動駕駛芯片發展的底層支撐，但選擇哪種類型的芯片還是取決于車企的具體需求和商業邏輯，包括成本、性能和功耗等因素。

自動駕駛芯片市場的競爭愈發激烈，英偉達迎來諸多挑戰者，安霸是其中之一。

安霸創始人兼CEO王奉民表示，隨著基于AI的AD和ADAS解決方案的加速應用，汽車主機廠和Tier 1在所有細分賽道中都需要AI性能更高、功耗更低以及對高級算法全面支持的解決方案。

進軍汽車行業

今年的CES 2024上，安霸又發布其CV3-AD汽車AI域控芯片系列的最新產品：CV3-AD635和CV3-AD655，加上CV3-AD685和主打中國市場的CV72AQ，CV3-AD系列現可覆蓋從主流到中高端乘用車的所有AD和ADAS解決方案。CV3-AD635 和 CV3-AD655 的工程樣品預計將于 2024 年第一季度提供。

圖片來源：安霸

值得一提的是，大陸集團與安霸的戰略合作將CV3系列芯片的量產提上日程，在兩家公司基于AI SoC的L2+級至L4級自動駕駛聯合硬件系統解決方案中，對CV3-AD SoC系列進行向上擴展。這些全套解決方案搭載多款傳感器，包括大陸集團的高分辨率攝像頭、毫米波雷達和激光雷達，以及相關控制單元和所需的軟件。

大陸集團和安霸目前已收到第一份訂單：一套全棧式 L4 級自動駕駛解決方案，將沿著大陸的技術路線逐步推進。首個聯合開發產品將于2027年進行批量生產。

提及安霸，或許大部分用戶會感到陌生，但要說起大疆的無人航拍機、Gopro的運動相機，其背后的視覺處理芯片、軟件算法等方面都有安霸的身影。

2004年成立于硅谷的安霸，早早躋身全球圖像處理技術的前列，海康、大華、大疆等消費電子、安防市場細分領域的龍頭企業，均在安霸的合作伙伴之列，2012年，安霸成功在納斯達克敲鐘，又開啟一段新的征程。

市場需求一直是推動技術發展與落地的核心動力，隨著人工智能催動各行各業的發展，單純的圖像識別已不能滿足安防等領域需求，在芯片設計中必須導入支持計算機視覺和AI算法的設計。

從安防到運動相機、無人機，結合AI發展的必要，安霸找到了新的發力點——自動駕駛汽車。視覺感知對于自動駕駛汽車的重要性不言而喻，同時基于汽車持續發展的龐大市場，可提供給企業更大的發展空間。

王奉民說到：“我們公司跟別人真正的區別，其中一點就是實時圖像和視頻處理，擁有這方面能力的公司在芯片行業還真的不多。安防市場是一個特別需要這些技術的的，現在它還是我們最大的市場；另外還有運動攝像機市場，大疆、GoPro、Insta360等都是我們的客戶。下一個最重要的市場是什么？應該是自動駕駛汽車。”

事實上，安霸布局汽車行業也有較長一段時間了。2015年，安霸以3000萬美元收購VisLab是關鍵一步，其補足了安霸在計算機視覺算法方面的能力，后續幾代AI SoC在硬件級別整合了VisLab的視覺感知算法。

而對于芯片算力的發展，2017年開始，安霸推出第一代CV1芯片，之后推出了用于車載市場的系列產品，包括CV2、CV22、CV25、CV28等系列視覺感知芯片，從2018年開始推向市場并陸續在全球乘用車市場量產。

直到現在，CV2系列芯片都是安霸的銷量主力，應用領域廣泛，在汽車市場的出貨量累計也有數百萬顆。

不過，王奉民告訴蓋世汽車：“2015年我們就在想怎樣去做自動駕駛，但我們非常了解一件事情，如果當時我們真的要做L2+、L3或L4，CV2的算力都不夠。”

基于此，CV3應運而生，安霸在5年前就開始準備籌劃CV3，3年前開始正式動工。

在前年的CES 2022上，安霸發布了CV3系列芯片，將單SoC的AI處理能力一下拉到了500 eTOPS（等效算力），單顆芯片算力數倍于友商-X，同時功耗還未增加。

CV3系列產品中以CV3-AD685芯片性能最強，該芯片是安霸首個面向量產智駕域控制器的芯片，單顆芯片可接入20路攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等傳感器，實現高感知能力。

安霸的方法論

CV3系列取得突破的性能、功耗表現并非偶然。王奉民表示：“我們今天能夠做一個非常高算力的芯片，然后又能夠做到功耗那么低。基本上是因為當我們定義這顆芯片的時候，我們就知道這個芯片是完全為了自動駕駛而生的。”

自動駕駛芯片的發展正呈現出專有化的趨勢。隨著汽車智能化的迅速發展、自動駕駛級別的提升以及功能應用的豐富，汽車對芯片算力的需求也越來越大。

專用芯片正在成為自動駕駛領域的主流選擇。這類芯片因為是為特定任務或應用而定制的，因此在具體的應用領域，性能、功耗和成本方面通常比通用芯片更具優勢。

具體來看，一款自動駕駛的專用芯片，需要具備幾個特質。

一方面，對于車載AI芯片來說，僅僅高的算力并不一定意味著好的表現，能效比是一個非常重要的指標。

此外，很多車企在選擇大算力芯片平臺時，不僅僅只是為了滿足一款車的需求。它們可能會同時覆蓋多個不同的車型，這就要求大算力平臺同時還需具備足夠的靈活性和可拓展性。

同時，一個優秀的芯片平臺不僅要在硬件上強大，還需要在軟件層面能夠提供配套的工具鏈、軟件棧等，以確保車企可以快速地開發和部署相關的應用。

可以說，從相關數據來看，安霸的CV3系列SoC可以很好地滿足以上要求。

芯片廠商眾多，安霸的特殊性在于其在視頻圖像處理方面的基因，以及對于底層架構的創新等方面，CV全系列芯片包含安霸自有ISP圖像處理單元和高品質H.265編碼單元，以及安霸自己獨有的AI引擎——CVflow? 。

領先的圖像處理增強了SoC的AI視覺感知性能。與此同時，CVflow 架構結合了多個神經網絡處理器（包括支持 Transformer 和 BEV 等最新的神經網絡架構），以及進行傳統計算機視覺和4D毫米波雷達處理的通用矢量計算單元。

得益于CVflow 架構的低功耗，產品散熱成本和復雜度可以降低。而且從整車角度來說，超低功耗可讓客戶在汽車上使用更小容量的電池，從而繼續降低成本以及重量，提升續航里程。

基于同一套架構、SDK 和 CV 工具，所有在 CV3-AD 系列芯片上開發的功能均可實現快速移植。伴隨著SoC一起設計，安霸還提供了輔助駕駛和自動駕駛的全套軟件解決方案，并對所有 CV3-AD系列產品進行了優化。

要實現這些功能應用或性能指標，得益于安霸踐行的一套方法論。“我們定義芯片的方式是先了解應用，再了解算法和軟件，然后在定義芯片的過程當中，想辦法降低所需要的功耗，而不影響到它的功能。”王奉民說道。

面向未來

王奉民認為，安霸在過去的十多年，做得最好的一件事情就是當技術轉變的時候，可以很快的跟進應用需求。

除了自動駕駛，大模型也是安霸的關注所在。

2022年11月，OpenAI發布ChatGPT之時，誰都預料不到其能在短時間內發展到如今地步。伴隨著 ChatGPT 的爆火，它背后所依賴的大模型技術，沖擊著各行各業，走向智能化的汽車行業自然不會例外。

擁抱大模型，成為汽車行業快速達成的共識，生成式AI和汽車級LLM有望在車內外實現全新、直觀和個性化的用戶體驗、功能和特性。過去的一年時間里，車企在智能座艙、智能駕駛領域多有嘗鮮。

然而，大模型上車需要怎樣的芯片算力平臺呢？

相較普通汽車，搭載大模型的智能化汽車對算力的需求飆升。當AI持續進化，大語言模型走向多模態，不僅僅需要能夠處理文本數據，還要處理圖像、視頻、音頻等多種類型的數據。更有一個現實的問題必須解決，那就是能耗問題。

王奉明表示：“當全世界的電力不足以支撐AI快速發展的時候，解決方法是什么？我認為最后解決方法是開發一些針對性的特殊芯片。我相信絕對會有人在想是不是可以針對LLM，做出一個特殊芯片來解決這個問題。當這個芯片成型的時候，我覺得市場會有很多變化。”

安霸已經開始有所嘗試。

在CES 2024期間，安霸展出在其新款N1系列SoC上運行多模態大模型（Multi-Modal LLM），其每次推理的功耗顯著低于當前市場的通用GPU解決方案。

圖片來源：安霸

安霸將在中高端SoC上提供已優化的生成式 AI 處理。這些AI SoC包含了功耗低于5瓦的CV72 芯片，以及最新的可應用于服務器端，功耗低于50瓦的N1芯片。與GPU及其他 AI 加速器相比，安霸提供了完整的 SoC 解決方案，每生成一個 token 的能效比最高可提高3倍，并可快捷、低成本地部署在終端產品中。

蓋世汽車了解到，N1 是和 CV3 同技術平臺的芯片，只是上面的軟件完全不一樣。基于安霸為自動駕駛開發的CV3-AD架構，N1系列SoC對總算力資源進行了針對性的優化，從而以超極低功耗運行多模態大模型。

此外，所有安霸的AI SoC均可搭配全新的Cooper?開發平臺。為了縮短客戶新產品上市的時間，安霸已預先移植和優化了LIama-2等流行的大語言模型。其在N1芯片上運行的大語言和視覺助手 LLava 模型，可對多達 32 個攝像頭同時進行多模態視覺分析。

王奉民說到：“我認為LLM是我們未來一定要走的方向，而且我也認為LLM會回來影響安防，影響汽車。我甚至敢大膽的猜測，10年之后自動駕駛汽車是用LLM來跑的。”

安霸的目標是將生成式AI部署于終端設備和本地硬件上，從而將其廣泛應用于視頻安防分析、機器人以及眾多工業領域。

在汽車行業，雖然大模型的應用還只是處于起步階段，但我們能夠看到，國內車廠們已經紛紛開始籌劃在 AI 大模型這一戰場了。安霸是不是已經踩在了風口？

回首安霸的發展軌跡，其成功完成向AI視覺芯片公司的轉身，2015年收購VisLab，2021年收購4D成像雷達AI算法公司——Oculii傲酷雷達，將目標市場拓展到雷達感知與視覺融合領域等，到布局大模型領域，可以明顯的看到一條緊跟時代風口的線索。

不過王奉民也坦言，安霸在汽車行業的進展尚未達到最初預期，還需進一步努力。原因是多種多樣的，可能是因為主機廠對于拓展新的供應商相對保守，也可能是因為安霸在軟件等多方面的規劃才剛剛顯露實力，有待“發酵”。

“事實上很多客戶都已經把他們的算法導入我們芯片，證明我們的CV3-AD685就是三倍于友商-X的性能，這不是我們自賣自夸，而是客戶在講。所以我相信接下來一兩年，在汽車行業，安霸會有很多像大陸一樣的客戶或合作伙伴來幫助我們繼續成長。”王奉民說道。

伴隨著城市NOA的內卷和L3政策的逐步放開，如今的自動駕駛或者說智駕芯片行業又走到了一個關鍵節點。

王奉民認為，要提高用戶對自動駕駛的接受度，最重要的是安全性。要持續提高安全性，把智駕算法的性能和準確度提升到新臺階，還是要依靠 AI 算力的不斷提升。

此外，未來是否會有新的感知技術，除了Transformer，是否會有新的Network出現等，這些可能得變化會持續驅動汽車芯片的發展，同時也是留給芯片廠商發力的空間。

對于未來的發展，安霸已有許多準備，故事還未講完，接下來，芯片廠商就各顯神通吧。

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