蓋世汽車訊 人形機器人是近年來最熱門的研究方向之一。駕駛車輛可以大大提高人形機器人的機動性，使它們能夠更快地到達災難現場。

據外媒報道，來自北京理工大學機電學院的研究團隊受人類駕駛技術啟發，提出了摩擦驅動駕駛策略，并分析了人類駕駛員常用的各種轉向策略。基于這一策略，他們進行了避障場景，實現了3.14 rad/s的最大方向盤轉速。該團隊于2023年11月20日在期刊《Cyborg and Bionic Systems》上發表了他們的研究成果。

圖片來源：《Cyborg and Bionic Systems》

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人形機器人可應用在危險情況下執行任務，因為它們具有類似人類的結構，能夠操作專為人類使用而設計的機器，而無需對其進行改裝。由于動力系統和較小的多邊形支撐區域（polygonal support area，足部）的限制，人形機器人難以快速移動。

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