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加州理工學院開發虛擬傳感器 幫助飛行器在旋翼發生故障時保證安全

蓋世汽車

蓋世汽車訊 無需水晶球就能想象出工程師心目中的未來,即空中出租車和其他飛行器在城市之間運送乘客,避免地面上日益嚴重的交通堵塞。許多公司已經在原型設計和測試這種混合動力電動“飛行汽車”。這種汽車可以垂直起飛和降落,但也可以像有翼飛機一樣在空中翱翔,從而實現更遠距離的高效飛行。

當然,這些飛行汽車關注的關鍵領域之一是安全性。這些飛行汽車不僅必須保持在空中,而且必須保持控制,無論飛行過程中可能出現什么問題,如陣風,或者在其路徑上出現飛行的物體,以及螺旋槳失效。

據外媒報道,加州理工學院(California Institute of Technology)研究團隊開發出一種基于機器學習的機載控制方法,可以幫助此類飛行器檢測和補償干擾,以便能夠繼續飛行。相關論文已發表于期刊《IEEE Robotics and Automation Letters》,工程師們將該方法稱為“神經飛行容錯(Neural-Fly for Fault Tolerance,NFFT)”。

加州理工學院開發虛擬傳感器 幫助飛行器在旋翼發生故障時保證安全

圖片來源:加州理工學院

來源:第一電動網

作者:蓋世汽車

本文地址:http://m.155ck.com/news/shichang/228793

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