蓋世汽車訊 即使讓機器人完成一項簡單的任務(wù)，也需要進行大量的幕后工作，其中一部分挑戰(zhàn)是計劃和執(zhí)行動作，如轉(zhuǎn)動輪子和舉起機械臂。為了實現(xiàn)這一目標，機器人專家與程序員合作開發(fā)出一套無障礙、可供機器人使用的軌跡或路徑。據(jù)外媒報道，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（Carnegie Mellon University）機器人研究所（RI）的研究人員正在開發(fā)新的方法以繪制這些軌跡。
（圖片來源：卡內(nèi)基梅隆大學(xué)）
RI博士后研究員William Zhi等人提出使用草圖向機器人展示如何移動的方法。該團隊將在日本橫濱舉行的IEEE國際機器人與自動化會議（IEEE International Conference on Robotics）上展示他們的工作。Zhi表示：“傳統(tǒng)的機器人運動軌跡生成方法需要對機器人進行特定的編程。人類可以通過草圖推斷復(fù)雜的指令，我們希望機器人也能做到這一點。”
最近已有探討使用自然語言來控制機器人的初步工作，但研究人員主要是測試不同的方法來教機器人通過演示進行學(xué)習(xí)。有兩種主要的方法可以做到這一點，一種方法依賴于動覺教學(xué)，即人類記錄機器人走到哪里，然后對機器人進行物理調(diào)整，將其關(guān)節(jié)置于所需的位置；另一種方法是遙操作，用戶通過專用的遙控器或操縱桿來操作機器人，然后記錄演示過程以供機器人模仿。
來源：第一電動網(wǎng)
作者：蓋世汽車
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