2024年5月22日，上海金脈電子科技有限公司（“金脈”）以對汽車產(chǎn)業(yè)智能化的深度探索，憑借軟硬結(jié)合的全棧技術(shù)能力與前瞻積累，基于ToF（時(shí)間飛行法）3D成像技術(shù)，推出隔空操控全棧解決方案，以先進(jìn)科技變革并引領(lǐng)汽車座艙智趣交互新體驗(yàn)。

金脈 3D ToF 解決方案（僅供示意）

ToF（Time of Flight）即3D成像技術(shù), 通過給特定范圍內(nèi)的目標(biāo)連續(xù)發(fā)送主動(dòng)光脈沖，收集物體的反射光信號所產(chǎn)生的相位偏移等光學(xué)訊息來判斷物體距離空間等三維信息。得益于傳感器與AI的成熟，ToF以其精準(zhǔn)的距離測量能力，為智能交互帶來革命性變革并在智能汽車領(lǐng)域迎來巨大的應(yīng)用潛力。

金脈 3D ToF解決方案具備國際先進(jìn)的視覺感知技術(shù)，擁有更高維度的交互感知能力，響應(yīng)速度快、識別精度高。讓駕乘者無須物理接觸，僅憑借識別與分析面部表情、視線和手勢，即能實(shí)現(xiàn)駕乘人員隔空控制智能座艙以及第三方應(yīng)用功能場景，如3D面部識別B柱解鎖、人臉支付、接打電話，以及音視頻切換、音量調(diào)整、手勢游戲等娛樂多媒體系統(tǒng)的智能操作。不僅提升駕駛過程中的便捷性和安全性，也為駕乘體驗(yàn)注入更多便捷與樂趣。該概念解決方案于2023中國國際智能產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)上首次亮相即受到廣泛關(guān)注。

作為一套完整的平臺化系統(tǒng)級解決方案，金脈以軟硬件全棧技術(shù)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)深度考量方案兼容性和生態(tài)性，基于量產(chǎn)化、可拓展的產(chǎn)品平臺進(jìn)行開發(fā)。方案由深度相機(jī)模組、解算算法、手勢三維重建算法和手勢控制中間件等單元構(gòu)成，在簡化系統(tǒng)復(fù)雜性的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)彈性組網(wǎng)、高效開發(fā)與快速靈活部署，具備無縫集成、代際兼容、靈活配置的特性。

國際先進(jìn)的硬件性能，最優(yōu)的工程化設(shè)計(jì)與標(biāo)定融合

深度相機(jī)標(biāo)準(zhǔn)模組采用英飛凌基于第五代像素技術(shù)的超感應(yīng) 3D REAL3?圖像傳感器 ，能夠以毫秒級捕捉速度實(shí)時(shí)提供深度數(shù)據(jù)，具有高度集成、速率快、性能獨(dú)特等優(yōu)勢，是世界首款符合ISO 26262 ASIL-B功能性安全要求的車規(guī)級ToF傳感器。該傳感器獲得專利的背景照明抑制（SBI）技術(shù)，不受環(huán)境照明條件影響，即使在夜間或弱光、強(qiáng)光、雨雪、揚(yáng)塵天氣環(huán)境下依舊可以高效工作。同時(shí)，單目系統(tǒng)架構(gòu)，即便出現(xiàn)振動(dòng)、跌落或熱彎曲時(shí)，也無需機(jī)械調(diào)準(zhǔn)和角度校正，是準(zhǔn)確可靠的深度數(shù)據(jù)和最小的攝像頭模塊設(shè)計(jì)的最佳之選。

深度相機(jī)標(biāo)準(zhǔn)模組的結(jié)構(gòu)相對簡單、散熱性能好、可靠性更高，支持VGA大分辨率640×480、大廣角FOV110°×80°、大于30fps 高幀率標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行。采用滿足激光安全 IEC60825-1 Class 1等級的940nm標(biāo)準(zhǔn)激光模塊，同時(shí)搭載RGB sensor支持200w rgb圖像，主從模式可以兼容艙內(nèi)已有的IR模組，可靈活支持各種場景的技術(shù)評估和開發(fā)驗(yàn)證。整體模組“身形”小巧，可根據(jù)安裝環(huán)境自定義結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并靈活匹配艙內(nèi)安裝位置，如車輛后視鏡、AB柱、車輛中部車頂、屏下結(jié)構(gòu)等空間位置。

金脈基于英飛凌領(lǐng)先的圖像傳感器特性和對ToF技術(shù)的深刻理解，結(jié)合自身多年量產(chǎn)化經(jīng)驗(yàn)和行業(yè)領(lǐng)先的產(chǎn)品化平臺開發(fā)，在調(diào)制脈沖頻率、深度精度、成像視場角、分辨率之間探尋并取得在艙內(nèi)多場景下的最優(yōu)適配平衡點(diǎn)，同時(shí)通過軟件和算法對硬件模組進(jìn)行優(yōu)化、標(biāo)定和補(bǔ)償，充分發(fā)揮硬件模組最佳的三維成像與處理能力。

金脈 3D ToF 標(biāo)準(zhǔn)模組

“開發(fā)為底、生態(tài)為先”，打造跨模態(tài)下無縫集成新標(biāo)桿

金脈以統(tǒng)一的架構(gòu)、統(tǒng)一的軟件棧和統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)接口進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)，打造的是“全生態(tài)、系統(tǒng)級”的完整解決方案，可跨平臺無縫集成適配Android、Linux、HarmonyOS、整車廠車機(jī)系統(tǒng)及任意內(nèi)置應(yīng)用、第三方應(yīng)用和特定場景等，快則一周時(shí)間即可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)Demo集成部署，并具備OTA能力。軟件方案搭配了映射、濾波、手勢策略、姿態(tài)策略等算法并進(jìn)行深度調(diào)優(yōu)，整體方案性能表現(xiàn)遠(yuǎn)超目前市場上同類解決方案，實(shí)現(xiàn)了跨模態(tài)下高精度、高魯棒的識別、操控與處理。

金脈自主開發(fā)的平臺化中間件，在算法適配、標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用生態(tài)等方面做到最大程度的兼容。創(chuàng)新設(shè)計(jì)的算法適配框架，可快速適配不用廠家的算法方案，縮短開發(fā)周期；對底層有專屬的標(biāo)準(zhǔn)化驅(qū)動(dòng)框架，能夠在不同的硬件平臺上高效移植與復(fù)用；對上層應(yīng)用，滿足客戶和整車廠需求邏輯的快速部署，以及各種上層應(yīng)用的靈活調(diào)度與開發(fā)，并支持更多生態(tài)應(yīng)用功能拓展。

深度優(yōu)化且高效的中間件系統(tǒng)平臺，可為上層應(yīng)用提供基于人體不同部位的識別與更多功能實(shí)現(xiàn)，如手部手勢、頭部姿態(tài)、身體坐姿，以及主動(dòng)安全與智能音效等場景支持。掃描手部得到的關(guān)鍵點(diǎn)信息實(shí)現(xiàn)多種手勢操控，如移動(dòng)、點(diǎn)擊、拖拽、自定義手勢等；支持結(jié)合智能娛樂系統(tǒng)及APP應(yīng)用，為不同年齡段的人群或兒童推薦合適的音視頻節(jié)目/游戲；支持人臉3D面部識別，可根據(jù)不同乘客的表情或情緒，推薦當(dāng)前情緒下不同類型的音樂或娛樂信息；針對不同乘客的坐姿，可進(jìn)行身體姿態(tài)及頭部姿態(tài)策略和響應(yīng)，為其調(diào)整座椅角度，甚至在緊急情況下，判斷坐姿及位置實(shí)時(shí)調(diào)整安全氣囊的彈出角度和力度，最大程度地保護(hù)乘客的安全。

金脈 3D ToF 系統(tǒng)架構(gòu)

金脈副總經(jīng)理秦晨表示：“車載 3D ToF 是一個(gè)復(fù)雜且高度集成的解決方案，涉及照射單元、光學(xué)成像、各類算法、系統(tǒng)中間件、模組設(shè)計(jì)等多個(gè)軟硬件技術(shù)環(huán)節(jié)，極度考驗(yàn)供應(yīng)商的全棧開發(fā)能力。金脈基于多年成熟的平臺化開發(fā)理念，全程以先進(jìn)技術(shù)與量產(chǎn)化要求把控方案及產(chǎn)品的可靠性、安全性，交付的不僅是完整的全棧產(chǎn)品解決方案，更是端到端的全鏈路技術(shù)服務(wù)。未來，金脈將攜手更多生態(tài)合作伙伴深度賦能艙內(nèi)多場景智能方案落地，共同定義與推動(dòng)下一代智慧座艙新形態(tài)。”

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