近年來，隨著智能制造升級，移動機器人在工業自動化、物流倉儲等領域的應用正在不斷擴大。CMR產業聯盟數據顯示，2023年中國移動機器人整體銷售規模達到約212億，同比增長14.59%；銷售數量約為12.5萬臺，同比增長34.41%。當中，以新能源汽車為主的生產制造領域、動力電池行業，光伏行業等需求量較大。

為搶占這一黃金賽道，國內外相關技術提供商開始進一步發力。近期，全球知名自主移動機器人制造商MiR公開亮相其搭載英偉達Jetson AGX Orin新一代人工智能托盤檢測技術的MiR1200托盤搬運叉車（以下簡稱MiR1200），推動移動機器人技術再邁新臺階。

據介紹，MiR1200承重量高達1200kg，與目前市場上自主移動托盤搬運叉車相比，多了“思考”的功能。在人工智能技術的加持下，MiR1200可在行駛中自動感知、規劃并最終完成搬運任務，類似于在特定環境下的智能駕駛搬運小車。

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AI加持，倉儲搬運移動機器人再升級

根據CMR產業聯盟數據，2023年叉車移動機器人銷量約19500臺，同比增長 46.62%，屬于高增長賽道。為此，AMR（自主移動機器人）托盤搬運叉車在市場上已得到廣泛應用。

不過，因所在工作環境比較復雜，疊加汽車等應用領域因降本增效所需，對其安全性、運行速度、運營維護成本等提出了更高要求。總結來看，現階段AMR托盤叉車面臨的挑戰主要呈現在以下幾個方面：

1、許多應用場地通道狹窄，環境雜亂無章，如果機器人檢測系統識別和計算能力不足，很容易導致工作效率低下，嚴重者會損壞機器人及貨物；

2、目前大多數AMR托盤搬運叉車使用2D激光雷達檢測托盤，識別功能受限，比如托盤包裹了拉伸膜，叉車可能無法有效識別；

3、在具有挑戰性環境中，缺乏工業級耐用性。如全向輪需要頻繁更換，意外增加了維修成本；

4、部署后，如果出現問題，習慣使用手動設備的人員難以與之交互。

針對此，MIR率先將目光聚焦于AI領域，引入了英偉達 Jetson AGX Orin ，在諸多智能感知系統的基礎上，為MiR1200托盤搬運叉車配備了強大的計算核心，能夠實時處理來自眾多攝像頭和激光雷達的海量數據，使其具備了處理復雜信息和執行高級任務的能力。

在AI加持下，MiR1200可以自動且高清識別障礙物并規避，同時具備在移動中自主識別并定位托盤的能力，并能智能調整自身姿態以適應托盤的角度，而抓取速度也大大得以提升。

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此外，MIR還與專業供應商合作，打造出了工業標準的驅動輪和腳輪，較少維修成本；同時配有舵桿，簡化操作，不需要企業配專業工程師維護，任何人都可以對接。另值得一提的是，該產品充電10分鐘可以工作2小時。

“得益于AI技術的加持，我們成功地賦予了MiR1200前所未有的導航能力和靈活度。我們的目標是簡化復雜的物流任務，讓機器人能夠像人一樣思考，從而實現人機協作的最佳效果。MiR承諾將不斷推動工業自動化的邊界，期待與客戶一起，共同開啟智能物流的新篇章。“MiR銷售總監、中國區負責人 何小虎表示。

賽道競爭加劇，智能化成未來移動機器人核心競爭點

近年來，因市場需求量增加，越來越多的玩家入局移動機器人賽道。然而，市場“狂奔”之后開始逐步走向理性，從2021年開始增長率逐步走低。另從國內近5年AGV/AMR行業融資情況看，融資數量和融資金額巔峰在2021年，隨后融資金額持續下滑，2023年為20億元，相當于2021年的一半，資本對行業的投入明顯減少。

在此背景下，行業競爭加劇，各大企業間除了卷價格外，逐步開始卷價值，而智能化尤其是軟件成為競爭核心價值點。

在何小虎看來，未來移動機器人的發展，應聚焦于機器人本體的智能化?！澳壳捌毡閼玫淖詣右龑к嘇GV智能化程度較低，需要依賴中控平臺發出的指令，正逐步被具有智能感知、自主規劃路徑、靈活避障以及可安全地人機協作等能力的自主移動機器人AMR替代?！焙涡』⒎Q。

就目前來看，AGV因技術開發較早、成本低等因素依舊占據移動機器人較大市場份額，不過AMR近年來增長迅速，隨著產品性能逐步提升和采購成本逐漸下降趨勢下，尤其在AI的加持下，其優勢愈發凸顯，未來仍將高速增長。

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望向后續，無論是AGV還是AMR，目前市場滲透率整體依舊較低，因此空間依舊很大，尤其是倉儲空間，而AI將成為促進移動機器人技術發展的重要動力。

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