6月18日晚，小鵬汽車宣布，其XNGP城區智駕本周新開14城，分別為陜西新開6城，山西新開8城。截至目前，XNGP城區智駕累計覆蓋336城。

圖片來源：小鵬汽車微博截圖

與此同時，陜西、山西、江蘇、浙江四省的XNGP城區智駕安全驗證里程擴增超過31100公里。小鵬汽車表示，XNGP第三季度全國都能開。

其中，江蘇省城區道路可用里程新擴增5000+公里；浙江省城區道路可用里程新擴增5800+公里；陜西省城區道路可用里程新擴增7600+公里，新開榆林市、延安市、安康市、銅川市、商洛市、漢中市6城；山西省城區道路可用里程新擴增12700+公里，新開運城市、長治市、呂梁市、忻州市、晉中市、臨汾市、陽泉市、朔州市8城。

信息顯示，小鵬XNGP在核心城市可以覆蓋各種復雜場景和跨場景通行，尤其是當地小鵬車主需求較多的主要路段。在地級市或縣級市，小鵬會優先開放用戶常用的核心路段，保障XNGP在這些城市的使用體驗相對連續、完整。后續小鵬針對等級較低的道路覆蓋有專項功能。

此外，小鵬 XNGP 在沒有高精地圖的區域，通過“導航地圖 + XNet 感知能力 + 行駛策略”，使無圖區域的功能表現無限接近有高精地圖區域。

對于XNGP的推進進程，小鵬汽車在智駕新春啟動發布會上立下新目標：2024年內實現XNGP全國主要城市路網全覆蓋、面向全球開始研發高速NGP，2025年面向全球開始研發XNGP。

當時的小鵬汽車 CEO、董事長何小鵬還曾表示，下一步要實現“端到端大模型全面上車”，更放言在核心區域出行體驗對標谷歌旗下的 Waymo；核心區域1000公里被動接管次數小于 1次，智駕通行時間將接近人類駕駛導航時間，并優化惡劣天氣 / 非規則路面的使用體驗。

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