蓋世汽車訊 想象一下，你駕駛著一輛自動駕駛汽車穿過一條隧道，但你不知道的是，前方發生了一起交通事故堵塞了交通。通常情況下，你會依賴前方的車輛告知自己需要開始剎車。但是，如果你開的車可以看到前方車輛的情況，并且更早地踩下剎車呢？
計算機視覺技術看到被遮擋物體（圖片來源：MIT）
據外媒報道，美國麻省理工學院（MIT）與Meta公司的研究人員合作研發了一項計算機視覺技術，希望將來可以讓自動駕駛汽車實現上述類似功能。
研究人員研發了一種方法，可以利用單個攝像頭位置的圖像創建出有關整個場景、十分精確的3D模型，其中包含視線被遮擋的區域。該項技術利用陰影確定被遮擋區域內的物體。
該項技術被研究人員稱為“PlatoNeRF”，基于希臘哲學家柏拉圖《理想國》（Republic）一書中的洞穴寓言（allegory of the cave）而研發。該寓言講述了被囚禁在洞穴里的人如何通過觀察投射到墻壁上的影子來感知外界的真實情況。
PlatoNeRF通過將激光雷達（Lidar，光探測與測距）技術與機器學習技術相結合，可以生成比現在某些AI技術更精確的3D幾何重建結果。此外，PlatoNeRF更擅長順暢地重建出陰影難以被看到的場景，比如具有高環境光或暗背景的場景。
來源：第一電動網
作者：蓋世汽車
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