對于理想AD Max用戶來說，今天絕對是一個值得慶祝的日子。

理想汽車在今天正式召開了智能駕駛夏季發布會，主要內容包含了：

- 基于端到端模型、VLM視覺語言模型和世界模型的全新自動駕駛技術架構；

- 將于7月內推送的全自動AES和全方位低速AEB。

其中，端到端模型、VLM視覺語言模型和世界模型是理想AD Max的全新技術，這項技術能夠幫助理想汽車智能駕駛擺脫對先驗信息的依賴，在全國范圍內實現有導航覆蓋即可使用NOA。

而全自動AES和全方位低速AEB，則能夠讓理想AD Max在更多場景下實現更好的主動安全能力。

下面我們一項一項來看。

首個雙系統架構方案

大多數人今天關注的重點是理想的全新的雙系統技術架構，早在近一個月前的「2024中國汽車重慶論壇」上，李想就分享了這套理想汽車的最新技術架構。

理想團隊在一本書《思考，快與慢》中得到啟示：

我們人類的大腦日常在工作的時候，分為系統一和系統二。系統一來處理一些需要直覺和快速響應的事情。系統二處理比較復雜的邏輯推演工作。

代入到人類的駕駛行為，日常近95%的駕駛任務是不需要推演的，開車時腦子里甚至還可以想其他事情，這時候大腦并不是沒有工作，而是以一種低能耗的方式在工作。

但是當我們到了復雜路況時，比如遇到復雜的路口、多車混行的路段，我們的大腦就會調用系統二來工作，用它來處理比較復雜的邏輯推演的能力，雖然它對大腦消耗比較大，但我們不會一直以系統二的方式開車。

自動駕駛如果以人類的方式來開車，那么系統一和系統二對應的是什么？

理想汽車認為，現在行業在研究的端到端技術正是自動駕駛需要的系統一，它的效率很高，善于處理簡單任務，是人類基于經驗和習慣形成的直覺，足以應對駕駛車輛時95%的常規場景。

系統二則是理想率先基于 Orin-X 部署的 VLM 視覺語言模型，它更擅長邏輯推理、復雜分析和計算能力，在駕駛車輛時用于解決復雜甚至未知的交通場景，占日常駕駛的約5%。

系統一和系統二的相互配合，分別確保大部分場景下的高效率和少數場景下的高上限，成為人類認知、理解世界并做出決策的基礎。

系統一，即端到端

理想汽車的端到端輸入主要由攝像頭和激光雷達構成，多傳感器特征經過CNN主干網絡的提取、融合，投影至BEV空間。

為了提升模型的表征能力，理想汽車加入了記憶模塊，具備時間和空間的記憶能力。

在模型的輸入中，理想汽車還加入了汽車的狀態信息和導航信息，經過 Transformer模型的編碼，輸出感知任務，包含了動態障礙物、道路結構和通用障礙物等等，并規劃行車軌跡。

輸入感知信息，輸出規控軌跡，這是理想AD的系統一，端到端模型。

更擅長「讀圖」的VLM模型

VLM 視覺語言模型，通俗地說，這是一個擅長解讀照片的網絡。

我們都知道，自動駕駛感知主要輸入的是圖片，這是最重要的信息，但如何讓系統讀懂信息，這是最關鍵的一步。

VLM 模型相對來說更擅長這些場景理解，能識別和描述道路環境、交通標志、動態交通參與者等等。通過不斷的訓練，VLM能夠進行自主推演。例如交警的手勢，大多數模型架構是無法解決「讀懂」的，甚至人的大腦都需要推理，但是VLM可以承擔這部分任務。

這就是為什么李想說，VLM是端到端很好的補充。

理想汽車的VLM視覺語言模型參數量達到22億，對物理世界的復雜交通環境具有強大的理解能力，許多場景即便是第一次經歷，也能夠很好地化解。

再舉個例子，VLM模型可以理解公交車道、潮汐車道和分時段限行等復雜的交通規則，在駕駛中作出合理決策。

可以說，VLM給端到端在給端到端這種不可加規則的模型進行了很好的兜底。

但是，VLM本身也是黑盒，理想為了驗證雙系統的安全性，用 Diffusion Transformer 的方式來構建一個重要的、小型的世界模型，拿到這個世界模型，讓車在里面考試。

理想汽車結合端到端模型和VLM視覺語言模型，成為了首個在車端部署雙系統的方案，也首次將VLM視覺語言模型成功部署在車端芯片（Orin-X）上。

主動安全

看完了發布會，我對理想智駕的印象只有一個字，那就是卷。不僅僅是城區NOA的前瞻研發和工程化落地，在主動安全上，理想也把場景和功能類型做到了非常豐富和完備。

理想的主動安全包含了四大能力，分別是復雜路口的AEB、夜間弱光AEB、全自動AES和全方位低速AEB。

我們分別來看這四大場景的能力和價值。

復雜路口指的是當我們在人車混行的轉彎行駛時，尤其是轉彎時，駕駛員的視線是存在盲區的，這時候主動AEB就能夠幫助駕駛員規避風險。

尤其是橫穿的兒童，這是典型的高危場景。

夜間弱光環境下，駕駛員視線會受到嚴重干擾，尤其是在閃著燈的龍門架下，更是一個難解的場景。理想這次也針對夜間暗光環境做了升級，確保功能極限夠高。

全自動AES（自動緊急轉向）指的是，在車輛行駛速度較快時，留給主動安全系統的反應時間極短，部分情況下即使觸發AEB，車輛全力制動仍無法及時剎停。這個時候，AES功能將被及時觸發，無需人為參與轉向操作，自動緊急轉向，避讓前方目標，從而避免碰撞的發生。

最后一項，全方位全方位低速AE則針對泊車和低速行車場景。

在我們日常泊車時，停車場可能存在一些低矮的障礙物，甚至會出現兒童，全方位低速AEB能夠識別前向、后向和側向的碰撞風險，及時緊急制動，避免碰撞發生。

以上這些功能，都會在7月推送給用戶。

在這里理想汽車也分享了一組數據，在202年上半年，理想汽車AD Max主動安全系統已經顯著降低了人類駕駛事故率：人類駕駛事故率降低30%、人類駕駛事故避免36萬起、AEB誤觸發率每30萬公里小于1次。

寫在最后

今天的發布會全程圍繞智駕，并且在看完后，我相信大多數人都有兩點感觸。

第一，過去我們國內OEM與智駕供應商提出的技術，都是特斯拉在AI DAY上和CVPR上已發布的技術。

在智駕前瞻技術上，我們一直是跟隨的角色，但是理想今天的技術，讓行業獲得了久違的新鮮感，我們要鼓勵前瞻技術的探索和工程落地。

第二，我們的新勢力一直在卷主動安全，這是最不怕卷的領域，消費者需要更好、更強的主動安全能力。

什么是卷出價值？這就是最好的詮釋。

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