近日，在武漢大街小巷穿梭著的數百輛百度蘿卜快跑無人駕駛出租車，讓自動駕駛再度火出圈。這一全新交通方式不僅吸引了眾多消費者爭相體驗、熱度空前，“僅需4元”、“禮讓行人”、“訂單瘋漲”等一眾關鍵詞更是讓市場看到了無人駕駛更清晰的發展方向和切實可行的落地模式。

此次在武漢投入運營的無人駕駛車輛采用了百度 Apollo 第五代自動駕駛系統解決方案，搭載了禾賽 Pandar 系列高性能激光雷達作為感知主雷達。而就在今年，更安全、體驗更舒適的第六代百度 Apollo 無人車也將陸續投放市場。搭載百度 Apollo 第六代智能化系統解決方案的蘿卜快跑第六代無人車，整車成本相較于 5 代車直接下降 60%，據官方信息價格僅需 20.46 萬元。

第六代百度 Apollo 無人車——頤馳 06 上的主激光雷達為禾賽獨家供應，單車搭載 4 顆超高清遠距激光雷達 AT128，其探測距離超過 200 米，并將高清三維感知覆蓋到了 360°，助力無人駕駛車輛全方位規劃路線及安全避障。值得一提的是，這是國內首次將 ADAS 半固態激光雷達方案大規模應用部署在 Robotaxi 上。這也意味著 AT128 從前裝量產領域“破圈”至 L4 級自動駕駛市場，為更多無人駕駛車型提供了性能出色、同時價格更親民的激光雷達解決方案，從而有力推動了無人駕駛車輛大規模部署的進程。

據行業分析師估計，一臺 RT6 搭載 4 顆禾賽 AT128 激光雷達，價值量預計在 2 萬元左右。百度曾公開部署計劃要在全國范圍內投放 10 萬臺無人駕駛車輛，那么對應的激光雷達訂單規模將高達 15-20 億元，或成為 Robotaxi 激光雷達市場最大訂單。

百度蘿卜快跑第六代無人車在武漢進行路測

作為市場上獨一無二的“真 128 線”激光雷達，禾賽 AT128 基于先進的禾賽自研芯片化架構研發，實現了收發模塊高度集成化，在同類產品中綜合性能達到最強。AT128 每秒可產生 153 萬點，四顆即可滿足 L4 級別自動駕駛對高精度感知、360°視野全覆蓋的嚴苛要求，同時提供了更經濟的車規級半固態量產方案，助力單車成本大幅降低，從而成為無人駕駛車輛規模化部署的首選。

禾賽AT128

在今年的 Apollo Day 上，百度宣布旗下的自動駕駛出行服務平臺蘿卜快跑即將實現單個城市盈利的目標，這也是行業首次看到 L4 級自動駕駛的盈利希望，標志著其自動駕駛業務將進入一個新的發展階段。據太平洋證券預測，在 2025 年和 2030 年，中國 Robotaxi 的市場規模分別有望突破 1.18 萬億元和 2.93 萬億元，將成為市場空間最大的自動駕駛場景之一。

禾賽作為百度長期的戰略合作伙伴，一直以來提供高性能激光雷達產品，與百度攜手實現載人運營場景的商業化落地。截至今年 4 月，百度 Apollo 的自動駕駛總里程已突破 1 億公里，且始終保持零重大傷亡事故的記錄。根據過去兩年數據，實際車輛出險率僅為人類司機的 1/14。不僅百度，全球領先的自動駕駛廠商也都在積極推進研發、路測。目前，包括 Waymo、Cruise 在內的全球頭部的自動駕駛廠商累計行駛里程普遍已超過 1000 萬公里。這些無人駕駛車輛幾乎都配備了多顆激光雷達，在提高安全性和降低人工接管率方面發揮著至關重要的作用。

L4 級別自動駕駛普遍被認為對于安全的要求是人類駕駛員的 10 倍以上，對于感知傳感器的性能、系統安全、魯棒性等都提出了更高的要求。正因如此，激光雷達已被行業廣泛視為L4級別自動駕駛的必備傳感器。首先，激光雷達因其主動發光的特性，能夠無懼環境光變化，在黑夜、炫光等天氣不受任何影響，具備超越人類駕駛員的感知能力。另外，面對雨、雪、霧等天氣，激光雷達也能夠有顯著優于攝像頭、毫米波雷達等傳感器的表現。

截至今年第一季度，禾賽車載激光雷達累計出貨量已經突破 38 萬臺。在 ADAS 前裝量產市場，AT128 助力理想、小米等國內頂尖新勢力車企打造出多款熱銷車型的全場景智能駕駛系統。同時，禾賽還在 L4 級自動駕駛市場賦能百度 Apollo、美團、Momenta、毫末智行、文遠知行、小馬智行、輕舟智行等頭部自動駕駛客戶，其產品性能和質量均得到了市場的充分驗證。

在全球 Robotaxi 主雷達領域，禾賽與幾乎海內外所有自動駕駛頭部玩家都保持著緊密的合作關系。在全球頭部的 10 家 L4 自動駕駛公司中，有 9 家使用的是禾賽的高性能激光雷達，Zoox、Nuro 等知名企業均位列其中。國際權威機構Yole最新發布的《2024年車載激光雷達市場報告》顯示，2023 年全球 L4 自動駕駛激光雷達市場中，禾賽以高達 74% 的市場份額穩居榜首，展現了其強大的市場競爭力。

自動駕駛行業經歷了長時間的探索與發展，如今，武漢的自動駕駛熱潮是大眾對智能駕駛期待和認知突破的集中體現，標志著行業邁入了一個全新的階段。在感知技術層面，更成熟的激光雷達產品在加速自動駕駛商業模式的閉環。作為新質生產力的代表以及行業領軍企業，禾賽將繼續致力于打造安全可靠的激光雷達產品，提供實實在在的用戶價值，進而為消費者帶來更加美好、便捷的出行新體驗。

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