蓋世汽車訊 許多機器人專家的夢想是開發出合適的硬件和軟件組合，讓機器學習“通用”策略以指導其行為，這些策略在不同的地方和條件下都能發揮作用。但是，如果有一個家用機器人，人們可能不會考慮它是否能為鄰居工作。據外媒報道，麻省理工學院計算機科學與人工智能實驗室（CSAIL）的研究人員希望找到一種解決方案，以便輕松訓練出適合特定環境的強大機器人策略。
（圖片來源：麻省理工學院）
MIT CSAI下屬團隊Improbable AI lab研究助理Marcel Torne Villasevil表示：“我們的目標是讓機器人在單一環境中，在干擾、分心、不同的照明條件和物體姿態變化的情況下，都能表現出色。我們提出了一種方法，利用計算機視覺領域的最新進展來實時創建數字孿生。只需使用手機，人們就可以獲取現實世界的數字副本，而且得益于GPU并行化，機器人可以在模擬環境中進行訓練，比在現實世界中要快得多。這種方法利用一些現實世界演示來啟動訓練過程，因此不需要大量的獎勵工程。”
將機器人帶回家
來源：第一電動網
作者：蓋世汽車
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