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卡內基梅隆大學開發出微型機器人Picotaur 拓展機器人應用場景

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蓋世汽車訊 想象一下:在人類救援人員進行現場勘探之前,數百個螞蟻大小的機器人在瓦礫中爬行、鉆到巖石下和在廢墟之間穿梭,以檢查倒塌建筑物的損壞情況。

將足式機器人縮小到昆蟲大小,可以使它們進入人類和大型機器人無法到達的狹小空間。一群小型機器人甚至可以像昆蟲一樣相互協作,搬運物體并相互保護。據外媒報道,卡內基梅隆大學(Carnegie Mellon University)Sarah Bergbreiter和Aaron Johnson的實驗室推出首款微型尺寸的機器人Picotaur,能夠奔跑、轉彎、推動重物和攀爬微型樓梯。

卡內基梅隆大學開發出微型機器人Picotaur 拓展機器人應用場景

圖片來源:Carnegie Mellon University

Bergbreiter指導的博士生Sukjun Kim表示:“這個機器人的腿由多個執行器驅動,因此可以實現各種運動能力。憑借多種步態模式,它可以像其它六足機器人一樣行走,類似于蟑螂的移動方式,但它也可以從地面跳起以克服障礙。”

來源:第一電動網

作者:蓋世汽車

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