申請技術丨高可用性線控轉向系統（T-SBW）

申報領域丨智能底盤

獨特優勢：

英創匯智高可用性線控轉向系統（T-SBW）相比傳統EPS轉向系統，創新性地取消了方向盤執行器與前輪執行器的機械連接，實現了駕駛員手感與車輛轉向的解耦，相比傳統的電動助力轉向系統（EPS）支持自定義手感、變傳動比、方向盤靜默、游戲模式等功能，真正實現“軟件定義轉向”。同時，通過全冗余電子電氣架構的設計，極大地降低了電氣失效帶來的系統性風險，增加了系統的安全性和可用性。

(1) 全冗余E/E架構：方向盤執行器（HWA）采用全冗余電控架構，發生單點失效后至多丟失50%驅動能力，仍能滿足方向盤力反饋功能，保證駕駛員安全駕駛。前輪執行器（RWA）采用高可用性全冗余架構，發生單點失效后至多丟失25%助力能力，仍能覆蓋90%以上的駕駛工況，保證駕駛安全。

(2) 基于雙MCU冗余電控方案：HWA和RWA都采用了雙路獨立外部供電、雙路外部CAN/CANFD通信。電機驅動單元、電機位置傳感器、電源管理單元、主控MCU也都采用了雙備份的冗余架構。主控MCU采用多核鎖步的32位芯片，同時最高支持ASIL-D功能安全等級。雙系統采用主輔架構方案，且支持雙系統健康狀態監控以及主動式主輔角色切換，相比被動式主輔切換更加安全，切換過程更加舒適。

(3) 自主研發的核心算法：T-SBW產品的核心算法，包括齒條力觀測算法、力矩閉環控制、轉角跟蹤控制、高級補償控制、外部請求控制等，均為獨立自主研發。實現了適應多種駕駛場景的高精度齒條力估算和具備高響應速度、強魯棒性的力矩閉環算法，兼顧車輛轉向系統的性能和舒適性。

應用場景：

英創匯智高可用性線控轉向系統（T-SBW）適用于各種類型的汽車，尤其在自動駕駛和智能駕駛領域，T-SBW系統具有重要的應用價值，能夠支持L4級以上的自動駕駛功能，并且能夠為汽車帶來很多新的功能，顯著提升駕駛體驗，因此是汽車轉向系統發展的必然趨勢。

未來前景：

隨著線控技術的不斷發展，線控轉向系統（SBW）技術也越來越成熟。主流的國際轉向供應商已經完成了SBW產品的開發，并預計在2025年完成量產。國內零部件企業相比國際主流的供應商起步較晚，但是在國家戰略的推動下，也在快速地追趕。

英創匯智T-SBW解決方案能夠為主機廠客戶提供安全可靠、技術自主可控的線控轉向產品，同時給主機廣帶來直接的降本收益。最終幫助下游客戶完全擺脫國外技術制約、壁壘封鎖，為民族汽車工業做大做強貢獻力量。

金輯獎介紹：

“金輯獎”由蓋世汽車發起，旨在“發現好公司，推廣好技術，成就汽車人”， 并圍繞著“中國汽車新供應鏈百強”這個主題進行展開，本屆金輯獎重點聚焦智能駕駛、智能座艙、智能底盤、汽車軟件、車規級芯片、大數據及人工智能、動力總成及充換電、熱管理、車身及內外飾、新材料十大細分板塊，進行優秀企業及先進技術解決方案的評選，向行業內外展示這些優秀的企業和行業領軍人物，共同推動行業的發展和進步。

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