申請技術丨“雨燕”通信中間件（SWIFT DDS）； “海鷗”確定性調度中間件（SEAGULL Deterministic Scheduling）

申報領域丨汽車軟件

獨特優勢：

1. 完全自主可控，實現核心中間件的國產代替 當前中間件相關核心技術高度依賴國外供應商，在某些敏感場景存在安全隱患，且無法得到深度適配和技術支持。特別是DDS通信中間件，適用于高安全高可靠場景，是包括智能駕駛、機器人、航空航天、IIOT等重大領域的必需中間件。此外，也有廠商基于開源產品（如FastDDS）進行優化，但開源軟件的安全性、可靠性、穩定性均存在隱患，難以大規模落地。因此主機廠在底層核心技術層面采用完全自主可控的國產中間件產品將是一個重要趨勢。 2.切合市場，高效滿足主機廠“降本增效”的迫切需求 中間件研發周期長、門檻高、成本高。在“降本增效”的行業趨勢下，主機廠需要利用成熟的中間件產品盡快實現高效、低成本的智能駕駛系統與應用的開發。 華玉的中間件平臺將幫助包括主機廠在內的客戶解決智能駕駛系統中最核心的確定性通信、計算調度與執行管理等挑戰，使客戶可基于華玉中間件平臺直接搭建面向量產的SOA架構，實現智能駕駛系統的快速構建與部署，以更加靈活、高效、低成本的方案完成智能駕駛應用的開發、測試與上車。 3.性能領先，且提供深度定制化開發與適配 公司完全自主研發了完整的智能駕駛中間件平臺，包含可靠通信、確定性調度、進程管理、自動化集成等核心技術，性能指標全球領先。在與多家車廠展開深度合作過程中，華玉的核心技術及產品已迭代為標準化、商業化、車規級成熟產品，其技術領先性在多個項目中得到了充分驗證。此外，華玉還會根據用戶實際場景需求快速響應，提供及時、深度的適配、定制化服務和技術支持幫助主機廠提升系統集成效率和使用性能。

應用場景：

華玉“雨燕”通信中間件（SWIFT DDS）可應用于基于異構多核SoC和MCU構建的智駕系統和域控平臺，為系統/平臺建立統一的通信架構，確保在面對由于越來越多的算法、應用開發而帶來的通信場景復雜、數據收發節點多、通信頻次高、數據量大、處理器資源有限等挑戰時，實現關鍵數據在核內、核間、芯片間甚至車云間實時、穩定和可靠的通信和傳輸，并實現上層算法與底層硬件及操作系統的解耦，開發人員只需考慮算法的業務邏輯實現，從而極大節省了開發時間，大幅提高開發、測試和部署的效率，構建起直接面向量產的系統軟件架構。 例如在由地平線J5與TI TDA4構成的典型智駕系統上，SWIFT DDS可支持多節點間多種模式的分布式通信，并實現多個進程（通常數量在20個以上）、多個topic（通常數量在200個以上）下感知、識別、規控等數據的實時可靠安全傳輸。 華玉“海鷗”確定性調度中間件（SEAGULL DS）可為異構多核SoC、多MCU組成的復雜系統創建全局規劃與編排，進行實時調度。這些復雜系統通常包括數十個、上百個密集的算法應用，并形成一系列關鍵性任務或有依賴關系的任務鏈，確定性調度中間件的任務就是為這些任務及任務鏈提供確定性計算、通信和端到端時延保證，為智能駕駛系統注入更高的安全性、實時性與可靠性。AEB就是一個典型的確定性調度應用場景：由傳感器捕捉、感知、融合、決策、規控、執行等任務組成的任務鏈需要在極短時間內依次完成，以實現緊急制動。缺少確定性調度框架時，多線程、高CPU負載、資源競爭等因素會帶來高延遲、高抖動等諸多不確定因素，華玉確定性調度中間件的應用則可以確保相關任務處理及任務間通信得到確定性執行，將關鍵任務鏈的端到端時延降低60ms以上，以60km/h的車速計算，相當于減少1米左右的剎車距離，從而為智駕輔助系統注入更高的安全性。

未來前景：

中間件是軟件定義汽車時代汽車領域電子電氣架構升級轉型的必需產品。中間件能夠幫助主機廠實現快速開發、高效部署，便利的構建面向量產的SOA架構，高質量的實現降本增效，打造千人千面的駕乘體驗。隨著智駕等級的不斷提升，中間件將幫助主機廠打造高安全高可靠的軟件架構，通過確定性通信、確定性執行和資源的有效隔離，實現高級別智駕系統安全可靠的運行。因此，中間件將成為智駕行業新的增長動能。華玉完全自主可控的全棧中間件產品和平臺，將為智駕行業從技術性能、工程服務、供應鏈安全等多方面提供全面高質量的保障，并向其他關鍵性領域，如機器人、航空航天等拓展，夯實智能化基礎。

金輯獎介紹：

“金輯獎”由蓋世汽車發起，旨在“發現好公司，推廣好技術，成就汽車人”， 并圍繞著“中國汽車新供應鏈百強”這個主題進行展開，本屆金輯獎重點聚焦智能駕駛、智能座艙、智能底盤、汽車軟件、車規級芯片、大數據及人工智能、動力總成及充換電、熱管理、車身及內外飾、新材料十大細分板塊，進行優秀企業及先進技術解決方案的評選，向行業內外展示這些優秀的企業和行業領軍人物，共同推動行業的發展和進步。

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