蓋世汽車訊 機器人夾持器已經成為許多行業必不可少的一部分，包括制造、包裝和物流等，主要用于拾取和放置任務。最近，對機器人夾持器的需求也擴展到了農業領域，用于收獲和包裝任務。然而，傳統機器人夾持器難以適應不同農作物的獨特形狀、性能和微妙特性。因此，人們對具有更多功能的機器人的需求不斷增加，以適應各種形狀、大小和質地的物體。
（圖片來源：International Journal of Robotics Research）
用軟材料制成的機器人夾持器成為解決上述問題的潛在方案。然而，當前方法通過數據基模型來生成復雜的控制和規劃方式，以使這些夾持器適應復雜的幾何形狀。這些模型需要大量數據，因此普遍適用性有限。此外，將感覺系統集成至它們柔軟的身體內需要復雜的設計和精確的制造方法。
據外媒報道，日本先進科學技術研究所（JAIST）的研究團隊為此開發出創新軟機器人夾持器，并將其命名為ROtation-based Squeezing grippEr（ROSE）。
來源：第一電動網
作者：蓋世汽車
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