蓋世汽車訊 據外媒報道，賓夕法尼亞大學的工程師們開發出新算法，可以讓機器人對復雜的物理接觸做出實時反應，從而使自主機器人能夠完成以前不可能完成的任務，比如控制滑動物體的運動。
（圖片來源：賓夕法尼亞大學）
該算法被稱為共識互補控制（C3），可能成為未來機器人的重要組成部分，將大型語言模型（LLM）等人工智能工具輸出的指令轉化為適當的行動。機械工程和應用力學（MEAM）助理教授Michael Posa表示：“大型語言模型可能會說‘去切個洋蔥’。這應該如何移動手臂來抓住洋蔥，拿著刀以正確的方式切開它，必要時重新調整它的方向呢？”
機器人面臨最大的挑戰之一是控制，這個術語指的是機器人執行器的智能使用，而執行器是機器人移動或控制四肢的部件，比如電機或液壓系統。控制機器人與其周圍環境的物理接觸既困難又必不可少。Posa表示：“這種低級和中級推理是讓各種事物在物理世界中發揮作用的基礎。”
來源：第一電動網
作者：蓋世汽車
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