蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，在車輛導(dǎo)航方面，南京航空航天大學(xué)的研究人員與來自香港和英國的合作伙伴開發(fā)出先進(jìn)的系統(tǒng)，集成了全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）、慣性測量單元（IMU）和光檢測和測距（LiDAR）里程計(jì)（LO）。這種新穎的方法解決了城市導(dǎo)航中的關(guān)鍵挑戰(zhàn)，大大提高了定位精度和可靠性，特別是在導(dǎo)航系統(tǒng)通常不穩(wěn)定的密集建筑環(huán)境中。
圖片來源：期刊《Satellite Navigation》
精確定位是智能交通系統(tǒng)（Intelligent Transportation Systems，ITS）發(fā)展的基礎(chǔ)。然而，在城市地區(qū)，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）和慣性測量單元（IMU）的性能經(jīng)常受到周圍基礎(chǔ)設(shè)施信號受阻或失真的影響。這些限制凸顯了對更強(qiáng)大的誤差建模和傳感器集成的迫切需求。克服這些挑戰(zhàn)對于開發(fā)下一代ITS解決方案至關(guān)重要。
來源：第一電動網(wǎng)
作者：蓋世汽車
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