近年來，具身智能的發(fā)展在人工智能領(lǐng)域中愈發(fā)受到重視。具身智能強(qiáng)調(diào)智能體與物理環(huán)境的互動(dòng)，通過模擬生物體的感知和動(dòng)作能力，實(shí)現(xiàn)更加自然和高效的交互。隨著傳感器技術(shù)的進(jìn)步和計(jì)算能力的提升，具身智能的應(yīng)用前景廣闊，從服務(wù)機(jī)器人到虛擬現(xiàn)實(shí)，再到自動(dòng)駕駛汽車，其潛力正在逐步釋放。

2024年12月18日，由蓋世汽車主辦的2024年第二屆具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇圓滿落幕。論壇聚焦人形機(jī)器人外形設(shè)計(jì)、具身智能、運(yùn)動(dòng)控制、人機(jī)交互、成本效能、軟件算法/人工智能、關(guān)鍵技術(shù)和趨勢(shì)、應(yīng)用場(chǎng)景等熱點(diǎn)展開了深入的探討與交流，眾多行業(yè)技術(shù)大咖、權(quán)威專家圍繞議題進(jìn)行了專題分享，為推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)的實(shí)踐與發(fā)展提供了創(chuàng)新思路。

本次大會(huì)感謝蓋茨電子 、真茂佳半導(dǎo)體、北極大、致遠(yuǎn)電子、同星智能、四會(huì)富仕、智參軟件、智楠科技、均普智能的大力支持！

主辦方歡迎致辭

蓋世汽車CEO周曉鶯作為主辦方發(fā)表歡迎致辭。

我們知道，“具身智能”在近幾年已經(jīng)迅速崛起，成為科技領(lǐng)域中備受矚目的焦點(diǎn)。從學(xué)術(shù)研究到產(chǎn)業(yè)實(shí)踐，各界人士都在積極探索具身智能的廣闊應(yīng)用前景與巨大潛力。作為全球領(lǐng)先的汽車產(chǎn)業(yè)信息服務(wù)平臺(tái)，蓋世汽車始終緊跟行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，致力于推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈的健康發(fā)展，并為汽車產(chǎn)業(yè)提供專業(yè)的信息服務(wù)。今天的論壇，我們邀請(qǐng)了來自學(xué)術(shù)界、企業(yè)界的領(lǐng)軍人物，共同探討具身智能在汽車產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用、技術(shù)突破以及未來的發(fā)展機(jī)遇。我們期待與會(huì)嘉賓和各位同行通過深入的討論與交流，激發(fā)出更多的合作與創(chuàng)新思維。

周曉鶯 | 蓋世汽車CEO

具身智能中的數(shù)據(jù)瓶頸

清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授，千尋智能聯(lián)合創(chuàng)始人高陽就“具身智能中的數(shù)據(jù)瓶頸”為主要議題展開分享。

目前AI技術(shù)的迅猛發(fā)展已經(jīng)達(dá)到了令人驚訝的能力和創(chuàng)新，這個(gè)能力的背后便是海量數(shù)據(jù)的支撐，也就是大語言模型。對(duì)于機(jī)器人來講，目前的數(shù)據(jù)支持還有很大發(fā)展空間。我們認(rèn)為，足夠強(qiáng)大的數(shù)據(jù)支持是具身智能實(shí)現(xiàn)高階發(fā)展的關(guān)鍵點(diǎn)。

因此，我們專注數(shù)據(jù)采集設(shè)備的研究以解決數(shù)據(jù)規(guī)劃的問題。通過機(jī)器人與環(huán)境的交互，強(qiáng)化學(xué)習(xí)的過程，獲取信息并反饋給自身，從而不斷優(yōu)化學(xué)習(xí)過程，進(jìn)而形成數(shù)據(jù)飛輪。機(jī)器人的學(xué)習(xí)能力是形成數(shù)據(jù)飛輪的必要條件，對(duì)于具身智能的發(fā)展尤為重要。期望十年后，隨著老齡化社會(huì)的來臨，類人機(jī)器人能夠成為人們?nèi)粘Ｉ钪械闹匾帧?/p>

高陽 | 清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授，千尋智能聯(lián)合創(chuàng)始人

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的深度分析與展望

蓋世汽車研究院分析師薛圣主要分享了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的深度分析與展望。

人形機(jī)器人從1973年誕生到2021年加速商用落地，技術(shù)逐步成熟。2022年起，特斯拉、小米等入局推動(dòng)市場(chǎng)競(jìng)爭，2024年AI與云端技術(shù)將助力智能化發(fā)展。預(yù)計(jì)從2024年開始，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將進(jìn)入快速發(fā)展期，主要驅(qū)動(dòng)力來自技術(shù)的不斷進(jìn)步與市場(chǎng)需求的增長。

智能產(chǎn)業(yè)政策利好，各地發(fā)布機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策，聚焦技術(shù)突破、產(chǎn)業(yè)鏈完善與應(yīng)用推廣，力爭到2025-2027年形成規(guī)模化產(chǎn)業(yè)集群，培育核心企業(yè)，外部政策的支持將有效推動(dòng)機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展與落地應(yīng)用。未來隨著技術(shù)迭代，人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景分為三個(gè)階段，第一階段達(dá)到“替代重復(fù)性勞動(dòng)”的應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，第二階段開始走向制造業(yè)各類工廠以及商業(yè)服務(wù)業(yè)的更多場(chǎng)景，第三階段具身智能成為現(xiàn)實(shí)。目前行業(yè)內(nèi)發(fā)展難點(diǎn)則在于算法、規(guī)范以及成本。其成功應(yīng)用需要強(qiáng)大的通用性算法，以及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范以解決隱私和安全問題，同時(shí)，降低成本是實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人的關(guān)鍵。

薛   圣 | 蓋世汽車研究院分析師

具身智能，開啟通往AGI的破局之道

清華大學(xué)深圳國際研究生院企業(yè)導(dǎo)師，中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院集成所客座研究員黃東延的演講主題為“具身智能，開啟通往AGI的破局之道”。

具身智能是通向通用人工智能（AGI）的一條關(guān)鍵路徑，具身智能不僅在機(jī)器人的控制與感知方面扮演重要角色，還類似于人腦的小腦，通過與環(huán)境的互動(dòng)來提升智能化水平。大腦與小腦的協(xié)作是機(jī)器智能發(fā)展的核心問題，具身智能的進(jìn)步將加速這一協(xié)作模式的實(shí)現(xiàn)，為未來的AGI發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

 黃東延 | 清華大學(xué)深圳國際研究生院企業(yè)導(dǎo)師，中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院集成所客座研究員

圓桌論壇階段，蓋世汽車CEO周曉鶯作為主持嘉賓，清華大學(xué)深圳國際研究生院企業(yè)導(dǎo)師，中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院集成所客座研究員黃東延、均普人工智能與人形機(jī)器人研究院CTO 沈天曜、星海圖聯(lián)合創(chuàng)始人虞磊、上海少年游創(chuàng)始人兼首席執(zhí)官史青帆、中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研究員、博士生導(dǎo)師，中科硅紀(jì)創(chuàng)始人王鵬、華安證券股份有限公司股權(quán)融資二部副總裁陳鳴作為討論嘉賓，就“具身智能態(tài)勢(shì)發(fā)展、落地速度、發(fā)展方向、商業(yè)化落地具體實(shí)踐以及發(fā)展瓶頸”等議題展開了深入的討論。

具身智能機(jī)器人工程化落地

均普人工智能與人形機(jī)器人研究院CTO沈天曜主要從“具身智能機(jī)器人工程化落地”方面進(jìn)行了探討。

具身智能機(jī)器人的工程化落地挑戰(zhàn)，包括成本、大規(guī)模產(chǎn)品庫存、軟件算法等問題，大模型訓(xùn)練、數(shù)據(jù)采集和處理仍需突破。當(dāng)前人形機(jī)器人的產(chǎn)品形態(tài)尚不成熟，需要根據(jù)具體需求進(jìn)行優(yōu)化，明確的需求是推動(dòng)產(chǎn)品發(fā)展的關(guān)鍵。

在具身智能發(fā)展領(lǐng)域，由于場(chǎng)景不明確，導(dǎo)致產(chǎn)品開發(fā)缺乏明確需求導(dǎo)向。均普智能致力于幫助科技公司清晰界定機(jī)器人產(chǎn)品特性，從機(jī)械設(shè)計(jì)的角度出發(fā)，提供巨量、多元的場(chǎng)景為企業(yè)的產(chǎn)品做落地驗(yàn)證，排查各項(xiàng)不穩(wěn)定因素，推動(dòng)未來產(chǎn)品推廣的系列實(shí)踐，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。

沈天曜 | 均普人工智能與人形機(jī)器人研究院CTO

面向工業(yè)領(lǐng)域的群體智能技術(shù)的研究與探索

蔚來汽車前瞻制造工程部總監(jiān)劉圣祥介紹了蔚來汽車面向工業(yè)領(lǐng)域的群體智能技術(shù)的研究與探索。

制造業(yè)經(jīng)歷了規(guī)模制造、精益生產(chǎn)、柔性制造到智能制造的演變，每個(gè)階段的技術(shù)升級(jí)和迭代推動(dòng)了行業(yè)的發(fā)展。當(dāng)前市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品上市周期的縮短和批量市場(chǎng)的波動(dòng)對(duì)制造系統(tǒng)的柔性和韌性提出了更高要求。數(shù)字化和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)雖有進(jìn)展，但在智能化與生產(chǎn)制造系統(tǒng)的深度融合上仍需突破。

硬件成本的下降促進(jìn)了離散制造業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，但數(shù)據(jù)孤島現(xiàn)象仍需解決。蔚來汽車在智能屬性方面進(jìn)行了全棧技術(shù)布局，包括智能座艙、全景互聯(lián)、整車全域操作系統(tǒng)等，重視數(shù)字運(yùn)營和人工智能在智能制造中的基礎(chǔ)作用。人形機(jī)器人在汽車工業(yè)制造領(lǐng)域的價(jià)值將主要集中在物理試錯(cuò)、重復(fù)自動(dòng)化場(chǎng)景等，解決需要智能屬性和多模態(tài)交互的任務(wù)。未來人形機(jī)器人與工業(yè)的結(jié)合需立足于實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景價(jià)值，解決具體問題，形成產(chǎn)品泛化，從而推動(dòng)制造業(yè)向更高層次的智能化轉(zhuǎn)型。

劉圣祥 | 蔚來汽車前瞻制造工程部總監(jiān)

類人靈巧操作具身智能機(jī)器人

中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研究員、博士生導(dǎo)師，中科硅紀(jì)創(chuàng)始人王鵬分享了主題為“類人靈巧操作具身智能機(jī)器人”的報(bào)告。

機(jī)器人操作能力的關(guān)鍵要素在于硬件和軟件兩方面，包括靈巧手的設(shè)計(jì)和多模態(tài)感知系統(tǒng)的集成。軟件方面需要通過學(xué)習(xí)算法實(shí)現(xiàn)規(guī)劃和決策，以應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境和任務(wù)。當(dāng)前機(jī)器人操作在工業(yè)服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用較為廣泛，但在家庭和特殊應(yīng)用場(chǎng)景中的滲透率較低。其所要應(yīng)對(duì)的主要挑戰(zhàn)包括環(huán)境的多樣性和任務(wù)的復(fù)雜性，尤其是在家庭環(huán)境中，同一家庭內(nèi)部的物品和任務(wù)差異較大，對(duì)應(yīng)需要更為復(fù)雜的編程系統(tǒng)。為了提高機(jī)器人的場(chǎng)景適應(yīng)能力，需要結(jié)合軟硬件技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)多樣化對(duì)象和場(chǎng)景的泛化。

人機(jī)融合是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人多任務(wù)通用能力的重要途徑，通過人機(jī)協(xié)同可以更好地完成復(fù)雜任務(wù)。數(shù)據(jù)收集與多任務(wù)通用算法，使得機(jī)器人能夠在多變的環(huán)境中自適應(yīng)并執(zhí)行任務(wù)，因此，數(shù)據(jù)收集是提升機(jī)器人能力的關(guān)鍵。收集方式主要包括生成式數(shù)據(jù)和實(shí)際場(chǎng)景數(shù)據(jù)兩種，未來趨勢(shì)將會(huì)結(jié)合兩者以提高效率和實(shí)用性。

王鵬 | 中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研究員、博士生導(dǎo)師，中科硅紀(jì)創(chuàng)始人

通用人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)：數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)

上海少年游創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官史青帆主要做了通用人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)即數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)的相關(guān)分享。

少年游科技公司是一家專注于全尺寸通用人形機(jī)器人自主研發(fā)的主機(jī)廠，以AI+機(jī)器人，打造具有生態(tài)主導(dǎo)力和全球競(jìng)爭力的世界級(jí)領(lǐng)先具身智能“鏈主”企業(yè)。公司發(fā)展以“打造服務(wù)人類美好生活的智能幫手”為愿景。

DDS（數(shù)據(jù)分發(fā)服務(wù)）作為一種分布式實(shí)時(shí)系統(tǒng)中數(shù)據(jù)通信的中間件標(biāo)準(zhǔn)，旨在提供高效、可靠、實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸能力，滿足對(duì)數(shù)據(jù)傳輸?shù)难舆t、吞吐量、可靠性等方面有嚴(yán)格要求的應(yīng)用場(chǎng)景。其工作原理是基于發(fā)布—訂閱模式，發(fā)布者將數(shù)據(jù)發(fā)布到特定的主題（Topic）上，而訂閱者則表達(dá)對(duì)特定主題的興趣，從而接收來自發(fā)布者的數(shù)據(jù)。這種模式使得數(shù)據(jù)的生產(chǎn)者和消費(fèi)者之間能夠?qū)崿F(xiàn)解耦，系統(tǒng)的擴(kuò)展性和靈活性得到提升。可以廣泛應(yīng)用于智能機(jī)器人、智能交通和智能工業(yè)生產(chǎn)等領(lǐng)域，可通過快速分發(fā)智能機(jī)器人、自動(dòng)駕駛車輛的各類數(shù)據(jù)及反饋車輛狀態(tài)。此外還可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)傳輸生產(chǎn)設(shè)備數(shù)據(jù)并下達(dá)工業(yè)生產(chǎn)控制指令，以提升生產(chǎn)安全性、提高生產(chǎn)效率與質(zhì)量以及降低成本，推動(dòng)各領(lǐng)域智能化發(fā)展。

史青帆 | 上海少年游創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官

具身智能端到端控制基座

國訊芯微(蘇州)科技有限公司創(chuàng)始人方婷婷向現(xiàn)場(chǎng)嘉賓分享了“具身智能端到端控制基座”的主題報(bào)告。

國訊芯微是一家聚焦工業(yè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)及工業(yè)軟PLC的技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品化研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的高科技企業(yè)，致力于為智能制造輸出自主化可控核心技術(shù)產(chǎn)品。公司基于ARM體系芯片平臺(tái)研發(fā)自主化NOM系列產(chǎn)品，并結(jié)合自主研發(fā)的工業(yè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)NECRO和NECRO SUPER STUDIO自動(dòng)化軟件構(gòu)成了一套完整的控制系統(tǒng)平臺(tái)產(chǎn)品，可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開放式自動(dòng)化控制系統(tǒng)、自動(dòng)化開發(fā)工具和完整的自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制解決方案。

目前，公司前沿解決方案支持人形機(jī)器人、特種機(jī)器人、無人車、無人機(jī)等多種終端，廣泛應(yīng)用于制造、物流、農(nóng)業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域。在具身制造場(chǎng)景中，實(shí)現(xiàn)了多傳感器和執(zhí)行器的協(xié)同工作，提升了生產(chǎn)自動(dòng)化水平。同時(shí)還在磁懸浮高速線上實(shí)現(xiàn)了柔性制造，展示了系統(tǒng)的高度靈活性和適應(yīng)性。未來我們將持續(xù)深化與生態(tài)伙伴的合作，推動(dòng)智能控制系統(tǒng)在更多領(lǐng)域的應(yīng)用，共同探索海陸空全方位的智能化解決方案。

方婷婷 | 國訊芯微(蘇州)科技有限公司創(chuàng)始人

多模態(tài)大模型讓具身智能成為可能

科大訊飛機(jī)器人首席科學(xué)家、安徽聆動(dòng)通用機(jī)器人科技有限公司CEO、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)人形機(jī)器人研究院院長助理季超以“多模態(tài)大模型讓具身智能成為可能”為主題進(jìn)行了分享。

AI領(lǐng)域的競(jìng)爭正日益激烈，而高端智能化的推進(jìn)離不開認(rèn)知智能大模型的突破。多模態(tài)大模型包括語言處理，圖像、視頻等多種感官信息，突破了單模態(tài)模型的局限性，使機(jī)器人具備了更強(qiáng)的感知和理解能力，提高了機(jī)器人的綜合智能水平。認(rèn)知大模型的出現(xiàn)掀起了通用機(jī)器人的新潮流，推動(dòng)了機(jī)器人在各種場(chǎng)景中的應(yīng)用。其在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用包括空間感知、邏輯關(guān)系理解等，這些能力使得機(jī)器人能夠更好地適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境和任務(wù)需求。

大模型在商業(yè)應(yīng)用中展現(xiàn)出巨大潛力，特別是在工業(yè)、醫(yī)療、汽車等領(lǐng)域。未來的人機(jī)協(xié)同模式將是大模型應(yīng)用的重要方向，機(jī)器人可以協(xié)助人類完成前端復(fù)雜任務(wù)，但最終決策權(quán)依然交給人類，這樣的人機(jī)協(xié)同輔助決策將會(huì)是人形機(jī)器人發(fā)展應(yīng)用的主要方向。科大訊飛在大模型和機(jī)器人領(lǐng)域進(jìn)行了多項(xiàng)創(chuàng)新，包括多模態(tài)能力的開發(fā)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)的應(yīng)用等。致力于打造端到端的解決方案，通過云邊端一體化的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)高效、安全的機(jī)器人應(yīng)用。未來，機(jī)器人將在更多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)落地，但需要應(yīng)對(duì)數(shù)據(jù)、泛化、倫理等方面的挑戰(zhàn)。

季超  | 科大訊飛機(jī)器人首席科學(xué)家、安徽聆動(dòng)通用機(jī)器人科技有限公司CEO、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)人形機(jī)器人研究院院長助理

人形機(jī)器人的商業(yè)現(xiàn)狀與可能落地場(chǎng)景再探討

起源機(jī)器人創(chuàng)始人、CEO陳嘯針對(duì)人形機(jī)器人的商業(yè)現(xiàn)狀與可能落地場(chǎng)景進(jìn)行了再探討。

2023年是人形機(jī)器人發(fā)展元年，目前人形機(jī)器人賽道存在明顯的融資兩極分化現(xiàn)象，頭部企業(yè)獲得大額融資，但小型創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)面臨融資難。銷售市場(chǎng)中的“買不到、沒人買、賣不動(dòng)、不敢賣”現(xiàn)象，表明市場(chǎng)需求與技術(shù)成熟度之間存在著嚴(yán)重的錯(cuò)配。

未來的發(fā)展不僅需要解決核心場(chǎng)景問題，還需要推動(dòng)技術(shù)的突破與應(yīng)用，特別是在細(xì)分領(lǐng)域的落地。通過解決具體場(chǎng)景中的難題，企業(yè)可以積累技術(shù)并逐步推進(jìn)商業(yè)化。呼吁對(duì)中小企業(yè)的融資支持，這對(duì)推動(dòng)整個(gè)行業(yè)的健康發(fā)展至關(guān)重要。

陳嘯 | 起源機(jī)器人創(chuàng)始人、CEO

類人學(xué)習(xí)：讓機(jī)器人由內(nèi)而外更像人

浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心具身導(dǎo)航技術(shù)專家崔瑜翔發(fā)表了“類人學(xué)習(xí)：讓機(jī)器人由內(nèi)而外更像人” 的主題演講。

浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心在人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)方面取得多項(xiàng)有意成果，特別是在運(yùn)動(dòng)控制、手臂操作、移動(dòng)規(guī)劃和人機(jī)交互等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了技術(shù)突破。當(dāng)前類人機(jī)器人仍面臨很多技術(shù)挑戰(zhàn)，尤其是在靈活性與自主學(xué)習(xí)方面。

通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式，浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心正在致力于提升機(jī)器人系統(tǒng)的“類人性”。“領(lǐng)航者2號(hào)NAVIAI”通過機(jī)理融合學(xué)習(xí)、模型快速部署以及持續(xù)學(xué)習(xí)等技術(shù)路線，有效提升了機(jī)器人的類人運(yùn)動(dòng)、操作和移動(dòng)能力。未來，具身智能技術(shù)將極大推動(dòng)人機(jī)共融，為家庭、教育、服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域帶來創(chuàng)新應(yīng)用。

崔瑜翔 | 浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心具身導(dǎo)航技術(shù)專家

靈巧手助力具身智能

上海傲意信息科技有限公司CMO王振坤介紹了公司靈巧手等前沿創(chuàng)新產(chǎn)品。

傲意從機(jī)電手環(huán)項(xiàng)目起步，逐步轉(zhuǎn)型進(jìn)入殘疾人輔助及機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。公司從2015年開始，最初專注于機(jī)電手環(huán)的研發(fā)，配合VR眼鏡使用。隨著技術(shù)進(jìn)步和市場(chǎng)需求的變化，公司開始探索新的應(yīng)用場(chǎng)景，最終將技術(shù)應(yīng)用于殘疾人輔助和機(jī)器人領(lǐng)域，成功實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品多樣化和市場(chǎng)擴(kuò)展。

5指仿生靈巧手作為公司旗艦產(chǎn)品，其應(yīng)用體驗(yàn)已取得顯著成就。經(jīng)過7年的市場(chǎng)檢驗(yàn)，目前，傲意的仿生靈巧手已成熟應(yīng)用于多個(gè)行業(yè)，能夠在實(shí)際應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)精確、靈活的操作，機(jī)器人的物理交互能力得到了顯著提升。

王振坤 | 上海傲意信息科技有限公司CMO

人形機(jī)器人矩陣產(chǎn)品方案：加速具身智能行業(yè)發(fā)展

鈦虎機(jī)器人產(chǎn)品負(fù)責(zé)人諶威以“人形機(jī)器人矩陣產(chǎn)品方案：加速具身智能行業(yè)發(fā)展”主題展開介紹。

鈦虎機(jī)器人專注關(guān)節(jié)產(chǎn)品應(yīng)用和人形ODM業(yè)務(wù)。核心產(chǎn)品為人形關(guān)節(jié)，旨在實(shí)現(xiàn)高集成度和高性能性，滿足復(fù)雜運(yùn)動(dòng)需求。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)、特種作業(yè)等領(lǐng)域，如電網(wǎng)維修、玻璃制造和汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。公司注重技術(shù)創(chuàng)新，通過定制方案解決客戶特定需求，同時(shí)探索外骨骼等新技術(shù)，以增強(qiáng)用戶體驗(yàn)。

當(dāng)前行業(yè)背景下，數(shù)據(jù)問題日益突出，包括數(shù)據(jù)采集方式、獲取途徑及其成本的多樣性，在策略市場(chǎng)中具有關(guān)鍵作用。但目前數(shù)據(jù)的最終目的尚不明確，包括數(shù)據(jù)閉環(huán)、管理及分發(fā)到交易的全鏈條都需進(jìn)一步探索和優(yōu)化，此外，企業(yè)需明確自身發(fā)展方向，無論是硬件還是軟件，都應(yīng)聚焦于提供核心解決方案，如動(dòng)力方案和行業(yè)特定的技術(shù)框架。新興技術(shù)領(lǐng)域，企業(yè)應(yīng)建立堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，同時(shí)增強(qiáng)在特定行業(yè)的解決方案能力，以促進(jìn)新生產(chǎn)力的發(fā)展。

諶威 | 鈦虎機(jī)器人產(chǎn)品負(fù)責(zé)人

通過人因工程探索機(jī)器視覺需求

上海凱姆視覺科技有限公司總經(jīng)理付兵凱則圍繞“通過人因工程探索機(jī)器視覺需求”的主題進(jìn)行了分享。

凱姆公司是一家集光學(xué)設(shè)計(jì)、汽車攝像機(jī)模組組裝和生產(chǎn)銷售為一體的科技研發(fā)企業(yè)。采用百年前奧地利陸軍上尉西多爾·莎姆夫祿格的沙姆定律，完美實(shí)現(xiàn)玻璃反光鏡核心指標(biāo)，放大倍數(shù)、放大倍數(shù)寬高比參數(shù)復(fù)原。通過計(jì)算車輛三維數(shù)據(jù)、與人眼觀察角度關(guān)系結(jié)合《GB15984-2022》、《GB/T39265-2020》法規(guī)的視野觀察區(qū)域，計(jì)算出CMS/BSD鏡頭的光學(xué)設(shè)計(jì)參數(shù)。

通過大數(shù)據(jù)模型建模，精確計(jì)算鏡頭焦平面與CMOS傳感器的夾角并采用CNC技術(shù)加工殼體，通過結(jié)構(gòu)件解決非正向安裝攝像機(jī)的拍攝圖像質(zhì)量問題，降低了圖像軟件高代碼運(yùn)行帶來的成本與功耗。同時(shí)，還致力于提升AI算法攝像機(jī)在不同車型上的安裝復(fù)用性，解決了因非正向安裝引發(fā)外參改變透視變形問題，包括放大倍數(shù)及其寬高比失真、MTF（調(diào)制傳遞函數(shù)）下降等影響算法復(fù)用的核心難題。減壓排氣/鏡頭清洗裝置保障產(chǎn)品在全生命周期內(nèi)的安全可靠性和長壽命。

凱姆公司擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，目前已取得8項(xiàng)專利授權(quán)，另有2項(xiàng)PCT國際專利已提交到落地國家，有4項(xiàng)實(shí)用新型和3項(xiàng)發(fā)明專利審查中。產(chǎn)品應(yīng)用于對(duì)放大倍數(shù)、放大倍數(shù)寬高比、MTF參數(shù)有高要求的AI算法圖像識(shí)別行業(yè)。

付兵凱 | 上海凱姆視覺科技有限公司總經(jīng)理

至此，第二屆具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇圓滿結(jié)束，現(xiàn)場(chǎng)嘉賓們?yōu)榫呱碇悄墚a(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)了眾多案例與前沿觀點(diǎn)分享，涵蓋了從技術(shù)發(fā)展到產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)的多方面視角，為本次論壇提供了豐富的知識(shí)內(nèi)容和前瞻性的行業(yè)見解。此次論壇的成功召開，為行業(yè)內(nèi)的技術(shù)創(chuàng)新提供了一個(gè)交流平臺(tái)，推動(dòng)了最新科研成果和應(yīng)用案例的分享，幫助企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)了解行業(yè)前沿動(dòng)態(tài)。同時(shí)促進(jìn)了跨學(xué)科、跨領(lǐng)域的合作，提升了技術(shù)研發(fā)的協(xié)同效應(yīng)，將為具身智能技術(shù)的未來發(fā)展起到關(guān)鍵推動(dòng)作用。

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