這周從拉斯維加斯回來之后，周圍很多朋友問我：你覺得今年 CES 展上最酷、最牛 X 的產品或技術是什么？

這種問題之前我總覺得需要聊很久，而今年，答案變得簡單了：最酷的一次體驗是在賭城用 Lyft 叫了一臺自動駕駛「網約車」。

當然，后續的問題就變得更多了：是用普通的 Lyft App 叫的么？任何人都能叫么？ 叫來的是什么車？去哪兒都可以么？車上有司機么？多少錢？…針對以上問題，我想聊聊我的自動駕駛網約車初體驗，以及我了解到的這個大膽項目嘗試背后的故事。

這次的這個有趣嘗試，其實是美國最大的互聯網打車平臺之一 Lyft（來福車）與安波福（Aptiv）之間的一次合作，「針對 2018 年 CES 展會期間，在拉斯維加斯市內，30 多個固定目的地之間的自動駕駛叫車服務項目」。

簡單來說，安波福是從汽車供應商德爾福拆分出來的一家公司，專注于汽車前沿創新領域，包括高級駕駛輔助、自動駕駛、主動安全、車載互聯等等的技術研發和產品化應用，為未來移動出行方式開發技術以及解決方案。

這次安波福改裝了全新寶馬 5 系轎車作為提供自動駕駛服務的車輛。在硬件層面，整車總共搭載 9 個激光雷達（5 個長距離 4 線激光雷達來自 IBEO，另外 4 個短距離 16 線激光雷達來自 Velodyne）。

當然，這只是目前的方案。你也許會說，這么多激光雷達豈不是很貴？沒錯，目前如果從市面上買，一個短距離+長距離的 LiDAR 價格應該會超過 2 萬美金。但安波福也投資了幾家激光雷達公司（例如 LeddarTech、Quanergy 以及 Innoviz），他們的目標是在不遠的未來量產固態激光雷達，成本可以降低到幾百美金甚至更低。

另外，這臺全新寶馬 5 系還搭載 10 個毫米波雷達、4 個攝像頭，以及工業級的計算機系統，集成度很高。我們偷偷打開了后備箱（抱歉無圖），其占據的空間僅相當于豐田混動凱美瑞后備箱的電池組空間。

至于為什么是寶馬 5 系，我想沒什么特殊原因，很大可能是寶馬和安波福本身就是合作伙伴關系，能夠在短時間內提供車輛。當然我相信如果是用電動車來做，在供電方面改裝應該會更加容易。

車內大屏幕改裝成了高精度地圖采集畫面，乘客可以更直觀地看到車輛周圍情況，后排也多了一個屏幕，另外有一個紅色緊急按鈕和自動駕駛啟動按鈕。除此之外，看不到太多改裝。

說完了車輛硬件，下面就聊聊這次的 Lyft 打車體驗。首先，這次真的是用 Lyft 的 App 叫車，對，就是普通美國人用的那種。用手機打開 Lyft 的 App，喏，就是這樣：

據說這次的項目運營時間是 CES 展會期間的每天早上八點半到晚八點半，在這期間，你的 Lyft 首頁內會出現「點擊呼叫一臺自動駕駛車」的按鈕。點擊按鈕，進入到叫車頁面，運氣好的話，「保留座位」按鈕會亮，然后繼續。我的運氣不太好，盯著這個頁面一個小時按鈕才亮，畢竟人多車少。這次安波福總共做了 35 臺車，只有 10 臺投入運營。

好了，進入到這個頁面，像往常一樣選擇接駁地和目的地，此次體驗幾乎覆蓋了拉斯維加斯主干道兩旁二十多家高級酒店。隨便選一家，趕快叫車，繼續等待。

可惜到了這個頁面就等不到車了，畢竟人多車少…試了幾次，放棄了，看著 Gold Lot 停車場的 Lyft Club 上上下下的體驗者，心生妒忌，于是找了內部人員，無恥「加塞兒」，簡單體驗了下這臺自動駕駛 Lyft 快車的乘坐體驗。

車內駕駛員位置會坐一名「安全員」，為了保證在緊急狀態下能夠及時接管車輛，保證車內乘客安全，副駕駛位置會坐一名工作人員，為了給乘客介紹和解答疑問。這臺車在 Gold Lot 接駁停車場內以及酒店園區內是需要人為駕駛接管的，因為目前酒店內屬于私人土地，不允許高精度地圖采集，安波福也正在積極協調和談判。

在公共路上時，駕駛員按下自動駕駛按鈕，這臺「來福車」便會進入自動駕駛模式，車輛會根據目的地自動選擇路線。不同的目的地、不同的道路進行排列組合，總共的行駛線路多達一千多條，這也是和此前進行的單一路線自動駕駛 demo 測試最大的不同。如果駕駛員踩制動或者轉動方向盤，自動駕駛模式將會推出。

車輛駕駛行為幾乎和人類駕駛沒有太多區別，可以自動識別紅綠燈（和當地交管部門合作，接入紅綠燈信號，同時車內攝像頭也會識別紅綠燈信息，將傳感器信息融合在一起）、包括行人在內的周圍一切物體和路況，當前方有障礙物時可以自動避讓，可以自動轉彎和并線、加速和減速等。有趣的是，在試乘途中，右側有大貨車在路邊停靠，這臺車會自動向左靠，降低風險。由于展覽規模很大，在展館周圍有警察臨時指揮交通，這臺車的能力可以識別，但目前還是要求駕駛員人為接管，降低風險。

試乘體驗很無聊，但越無聊我越覺得興奮，因為在如此復雜和隨機的路況以及路線選擇下，這臺來福車并沒有給乘客任何驚險或「突兀」的體驗，這對于一個非 demo，而是真正的自動駕駛出行服務來說，真的是讓人驚喜。這也是為什么我說這次體驗是此次 CES 讓我最印象深刻的一個，和此前參與過的大多數媒體體驗和技術 demo 不同，安波福真正讓自動駕駛技術服務面向 C 端用戶，這需要勇氣和技術實力。

此次和 Lyft 的合作，安波福一方面迅速提升了其 C 端品牌力和影響力，另一方面，每天收集 100 個小時、30-40T 的數據，這對他們的技術和地圖的改進和提升將會有巨大的促進作用。安波福建立了新的數據中心，100 臺車、500 個人將會是他們年底的目標。

說回到安波福這家公司，經過德爾福的拆分，這家公司主要負責自動駕駛技術相關技術研發和提供未來出行服務，是新的產業，客戶需求很強，愿意付出更多的成本來做。他們的目標是在未來 18 個月內，把自動駕駛技術量產落地到車上，在 2018 年完成百萬公里的測試，爭取在最短時間內把駕駛員從車內「拿掉」，未來可能會和公交運營公司或物流公司合作，當然，我相信在合作初期，安波福與合作伙伴會選擇風險相對較低的方案，避免一些特殊路段和情況，應該會先以固定區域或路線內的非高速車運營為主。

自動駕駛對汽車行業的變革會在近幾年內不斷加速，在出行服務領域的應用也迫在眉睫，安波福將會在「激進」與「保守」之間不斷取舍，時間不等人，安波福的極客之旅正在繼續。

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