近日，青島中德生態園內出現一輛引人注意的電動貨車——貨車駕駛室內并沒有司機操作，卻正常行駛在路面上。行人從車前經過時，貨車還會剎車。這輛車，是青島澳柯瑪最新發布的無人駕駛車，是國內首款具有自主知識產權、可實現完全自主運行的車輛。

“這輛車主體由特殊復合材料、鋼化玻璃、ABS塑料制作而成，車長4.24米，寬1.55米，高1.95米，重近1噸。”青島澳柯瑪電動車有限公司技術部經理呂建龍介紹說，雖然從外形上看，這輛貨車與普通貨車差別不大。但是，實際上，這輛車相當聰明。

“這輛車采用了我們自主研發的智能無人駕駛方案。車頂上的雙目攝像頭可以說是無人駕駛車的‘眼睛’，可以準確測量前方60米的物體。在前車窗下方兩側，有兩個圓形的主微波雷達，車頭前面和車身周圍還設置有多處超聲波雷達。”呂建龍介紹說，雙目攝像頭、主微波雷達、多處超聲波雷達配合使用，能實現無人駕駛車對周邊環境的感知。

目前，該車可在封閉半封閉的區域內實現自主導航、人工智能自主行駛，可應用于定向物流、人員通勤、觀光旅游、巡邏安防、港口轉運、公交環衛等多個領域。

實際行駛過程，更能展示出車輛的“聰明”程度。

隨著工作人員將車輛切換到無人駕駛模式，車輛緩緩啟動。接著，方向盤開始自主轉動，以30公里的時速順利行駛。當工作人員跑到正在行駛的車輛前方，車輛在10米以外，便剎車等待到工作人員離開，再繼續行駛。行駛過程中，遇有拐彎，車輛便自動轉向繞行。

在整個演示過程中，無人駕駛車轉彎、遇障、起步、停車都很平穩，能較遠距離探測到無法繞開的障礙物從而減速停車。通過雷達和視頻探測，能有效避開障礙物，按照規劃路線行駛。

更讓人驚嘆的是，因為使用了人工智能，這輛無人駕駛車可以進行自主學習。對此，呂建龍舉例道：“比如，無人駕駛車可以進行環境學習，如果有大量的車輛從車的左側經過，它就會感知到左側是相對于它行駛方向的逆行道。”

目前，無人駕駛車業內認為，在已經克服技術難關的情況下，如何投入實際應用，成為關鍵問題。

對此，澳柯瑪早已有所規劃。

相比于其他無人駕駛車，澳柯瑪無人駕駛車在算數上進行了優化，用自主研發的系統替代了很多昂貴的傳感器、激光雷達，使其產品具有成本低、可靠性高的優點。

青島澳柯瑪控股集團總經理張興起說，經測算，“限制在時速30公里下，無人駕駛解決方案成本可以控制在幾萬元以內，這就具有足夠好的推廣應用場景。通過使用無人駕駛解決方案，僅用一年半時間，園區或企業節省的人工成本就可以實現改造成本的回收。”

“我們很快就會推出無人駕駛電動警用巡邏車、無人駕駛清掃車、無人駕駛灑水車、無人駕駛港口運輸車，還有無人駕駛的農用機械，這些都具有很強的產業化背景。”張興起說，鑒于目前無人駕駛車輛在馬路上行駛還受很多方面制約，他們主要將無人駕駛車投入到景區、小區、港口、企業等應用場景。

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