今年2月份，美國加利福尼亞州車輛管理局（DMV）宣布從 4 月起，將允許無人駕駛汽車在沒有安全員的情況下在加州道路進行測試。原本被強制要求在車內應對緊急情況的安全員，將會通過遠程監控的方式對車輛進行管理。

雖然還沒到4月份，我也沒有去加州，不過我在國內已經見到了這類技術方案。

3 月 18 日，在常熟中國智能車綜合技術研發與測試中心，慧拓智能發布了 「平行駕駛 3.0 系統」，對遠程遙控自動駕駛汽車這一技術路線進行了展示。

慧拓智能的「平行駕駛 3.0 系統」主要包括三個組成部分：平行駕駛管控系統、遠程遙控管理系統與無人駕駛車輛。

無人駕駛車輛：搭載激光雷達、慣導設備、攝像頭等傳感器，通過車載計算平臺以及平行駕駛管控系統實現「無人駕駛+遠程遙控」的雙重駕駛模式。

平行駕駛管控系統：通過平行駕駛管控機柜監控引導自動駕駛車輛運行，能夠實時仿真車輛的動力學模型，通過工控機和自動駕駛車輛交互獲取車端的實時數據，顯示在管控中心大屏幕上。

遙控駕駛系統：作為遙控駕駛的終端，負責在車輛提出接管請求或者緊急情況下接管車輛，屏幕能夠實時顯示監控車輛的視頻、位置、被控車輛駕駛員視角。

簡單解釋這三者的關系：無人駕駛車輛在道路上行駛，實時回傳數據到平行駕駛管控系統。平行駕駛管控系統負責監控和引導車輛運行。一旦車輛判定有緊急情況并且無法獨立處理時（模擬演示時為 GPS 定位收到干擾），會向管控系統請求接管。在這時，人工駕駛員會通過遙控駕駛系統對車輛進行遠程操作，避免可能發生的危險狀況。

在實際演示中，車輛在室外的測試道路行駛時，畫面實時顯示在管控中心的大屏上。當自動駕駛汽車開過提前設置的 GPS 干擾區域時，工作人員就直接通過遠程遙控的方式實現了接管。

在演示和后續的采訪中，我還發現了幾個細節。

慧拓智能的無人車在車頂搭載了一個 Velodyne 的 32 線激光雷達、還包含前置攝像頭和 GPS 定位裝置。工作人員告訴我，他們對于單輛車的改造成本大約為 40 萬。如果和別的企業進行路測的無人駕駛車型比，這個硬件配置并不處于領先地位。慧拓智能的工作人員告訴我，車輛的硬件方案是可以靈活調整的，而平行駕駛方案能夠幫助車輛控制成本的同時，保障自動駕駛的安全性。

在演示過程中，遠程遙控時車輛的最高時速被限制在了 40km/h。這個速度是為了安全考慮，能夠由后臺根據實際情況設置。

為了防止可能存在的通信延遲、信號丟失甚至是黑客入侵，慧拓科技在軟件中設計了最小安全冗余。當車輛遇到無法解決的狀況、并且和管控中心數據傳輸丟失時會激活應急方案，選擇安全的方式將車停下來。車輛和管控中心的數據傳輸，也采用了特殊的多層加密方式來保證安全。

就像文章開頭說的那樣，我們已經能夠想象平行駕駛在無人駕駛的商業化過程中能產生的推動作用?；弁刂悄艿年慅埐┦扛嬖V我，他們已經和徐工集團在無人礦山場景達成了合作。同時，他們和主機廠的合作也都有了不小的進展。

去年，MIT 曾經發布了另一個概念的平行駕駛系統。車輛在平時由人類司機駕駛，車身的傳感器監視周圍狀況。一旦發生意外，計算機會主動接管車輛避免產生不可控的意外。

雖然這兩種技術路線的功能看起來完全相反，并且無論是在應用場景，還是實現難易程度上都有一定的區別，但背后的邏輯卻是類似的。

對于自動駕駛來說，由于道路元素復雜、基礎設施建設不完善、車輛軟硬件配置等各種不可控因素，因此單一的安全手段很難保證自動駕駛車輛的行駛安全。如果你經常關注類似新聞，就會發現自動駕駛車輛的車禍絕對不在少數。現階段，無論是增加更多傳感器，還是使用更強的計算平臺等方式，都很難兼顧成本、量產、安全等各個要素。

因此，在單一技術方式還不能絕對保證安全的前提下，通過增加另一種安全保障進行冗余，實現的絕對不僅僅是簡單的一加一等于二的效果。對于高度安全相關的自動駕駛來說，任何能夠有效且具有普及意義的技術手段，都是至關重要的。

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