各地方已頒發183張自動駕駛路測牌照，包含17個城市，公開測試總路程超600公里。具體來看，183余張自動駕駛牌照分別頒發給了近40家企業，其中百度占據半壁江山，數量已超百張。

一周之內，北京、廣州、長沙城市先后共發放74張自動駕駛路測牌照，其中廣州發放24張、長沙發布49張，北京1張。

本次自動駕駛路測牌照發放之后，按照發放牌照數量長沙躍升為全國第二，僅次于北京。

6月20，廣州市交通運輸局、廣州市工業和信息化局、廣州市公安局在白云國際會議中心正式發布首批智能網聯汽車道路測試牌照，廣汽集團、文遠知行、小馬智行、景騏、裹動智駕、深蘭科技等六家企業共24臺車輛獲得廣州市首批智能網聯汽車道路測試通知書，所有測試牌照近期將陸續發放完成。

廣州首批開放測試道路路段共有33條，總里程達45.644公里，未來三年，廣州預計將有200臺以上獲得牌照的自動駕駛汽車在廣州市內200公里以上的開放道路上行駛。

在廣州發布之后，6月21日上午在長沙市人工智能政策及智能網聯汽車道路測試規則體系新聞發布會上，長沙一次性為5家企業發放了49張測試牌照，包括中車時代、長沙智能駕駛研究院、北京福田戴姆勒、贏徹科技和百度。

目前，湘江新區智能網聯汽車測試區已引進中車時代、地平線、獵豹移動、速騰等12家科研院所，與騰訊、京東、百度、大陸、博世、碧桂園等10多家企業達成合作協議。

已有智慧車列、中車、一汽解放、阿里巴巴、三一集團、酷哇中聯等企業在測試區開展測試業務1000多場。

北京市這次只頒發了一張自動駕駛路測牌照，頒發的企業是四維圖新，等級為T3級，這是迄今北京市頒發的最高級別自動駕駛路測牌照。

至此，北京市已向11家企業發放自動駕駛路測牌照，四維圖新成為第一家獲批T3路測牌照的位置服務提供商。

目前，北京市共有44條總計123公里的開放測試道路，覆蓋了京津冀地區城市、鄉村、高速85%的交通場景，今后，四維圖新可在以上區域進行自動駕駛測試，在真實場景、極端場景打磨值得信賴的、成熟的自動駕駛解決方案。

如果我們綜合來看這三座城市發布的牌照，可以看出三座城市測試路段各具特點，所以導致多家企業手握不同城市的路測牌照。

廣汽集團獲得重慶首批自動駕駛路測牌照，AutoX獲得肇慶頒發的自動駕駛路測牌照，百度獲得北京、重慶自動駕駛路測牌照。

這也說明企業通過在不同城市、不同場景下的測試將會獲得更好的技術積累。

不同于先測試后分配相應級別路段的方式，這次廣州自動駕駛牌照的發放采用漸進式開放策略，即綜合人、車、路、環境的復雜程度，將各區測試路段劃分為三個等級，當企業達標該級別的自動駕駛測試時長或里程數，且無重大安全事故，便可申請更高等級的測試路段，路測區域覆蓋黃埔區、南沙區、花都區、白云區。

廣州市交通運輸局相關負責人表示，“下一步，廣州將根據測試情況，及時補充、調整測試路段，助力智能網聯汽車測試工作順利開展。同時也歡迎國內外更多的企業，積極參與到廣州市智能網聯汽車道路測試行列，共同推動廣州市智能網聯汽車、智慧交通產業生態創新發展。”

小馬智行CEO彭軍表示，“與在單一地方測試相比，在這樣三個交通狀況、氣候條件、駕駛環境都不一樣的地方做自動駕駛測試，能夠收集到很多不同的交通場景和更加豐富的數據，更快地提升人工智能學習的速度?！?/p>

AutoX創始人肖健雄教授表示，“廣州市和整個大灣區一直是引領中國科技和經濟發展的先行者，也是AutoX布局國內和亞太市場的最重要前沿陣地。AutoX十分榮幸成為首批獲頒廣州自動駕駛牌照的L4級自動駕駛公司，并將全力支持和配合政府對自動駕駛技術的監督和管理，使這項技術能夠早日安全、可靠地普及到千家萬戶。”

同時，值得關注的是，在首批獲得廣州市智能網聯汽車道路測試牌照的企業中，來自上海的人工智能企業——深蘭科技的熊貓智能公交車獲得唯一客車路測資格。

熊貓智能公交車和其他公交相比具有顯著的人工智能科技基因，搭載了智能駕駛技術、手脈識別系統、車載機器人、語音交互、精準廣告推送、乘客異常行為監測等多項人工智能技術和功能。

與廣州測試場地不同的是，根據長沙發布的測試細則的規定，未來測試車除了常規自動駕駛測試外，也首次獲得政策支持可進行“載人測試”。

即在法律規定的條件下允許第三方乘客搭乘智能網聯汽車。

其次，《細則V2.0》公布了135公里的城市開放測試道路和100公里高速公路測試示范道路，為規?；瘻y試提供重要支撐。

最后，《細則V2.0》還制定了全國首創的智能網聯汽車保險，政策+保險雙重保障將為測試運營車輛、駕駛員和乘客的安全保駕護航，加速自動駕駛出租車在長沙的落地。

與此同時，長沙還將打造智慧公交示范線、自動泊車、智慧高速、智慧物流園、兩個100公里開放測試道路、自動駕駛環衛場景、5G-V2X示范等多個應用場景。

所以從五家獲得牌照的企業可以看出，大多數企業測試車輛為公交車與卡車，其中，中車時代的1臺自動駕駛公交車、長沙智能駕駛研究院1臺自動駕駛公交車、北京福田戴姆勒和贏徹科技的2臺自動駕駛物流重卡。

這里需要指出的是，百度為45張自動駕駛乘用車牌照，百度累計獲得全國各地政府頒發的牌照數量超百張。

百度創始人、董事長兼首席執行官李彥宏表示，“百度Apollo Robotaxi自動駕駛出租車很快就將在長沙開展載客測試運營，而此次長沙市政府頒布的《細則V2.0》，更為百度Apollo自動駕駛在長沙順利落地提供了保障。不同于一般城市測試許可的是，長沙市將允許”載人測試”，即在法律規定的條件下允許第三方乘客搭乘智能網聯汽車，Robotaxi即將迎來真正的乘客。”

自百度和長沙宣布落地Robotaxi載客測試運營計劃以來，百度已規?；渴鹆藴y試車隊，在長沙智能網聯測試區等多個區域累積了數萬公里的測試里程，后續百度會進一步擴大長沙部署的Robotaxi車輛，與一汽合作的紅旗Robotaxi車輛也即將登陸長沙，為下半年的載人測試運營做好準備。

屆時，長沙將成為繼北京之后，百度第二個開展大規模L4自動駕駛測試的城市。

嬴徹科技科技認為，“此次嬴徹科技獲得長沙自動駕駛重卡測試牌照，將加速公司自動駕駛重卡技術的發展和商業化進程?！?/p>

對于北京頒發的路測牌照其很重要的一項是國內高級別、高標準的自動駕駛車在開放道路測試資格。

即：T3級路測牌照。

T3級路測牌照發牌照前，自動駕駛車輛需經過封閉試驗場5000公里測試、能力評估、專家組評估 、北京市自動駕駛測試管理聯席工作小組聯席會審議等多個環節把關，并對車輛在近30個大場景下的自動行駛、變速、變道、轉向、交通標牌信號燈識別、障礙物躲避能力，和對道路、標志標線、交通設施的識別能力，以及對交通法規和人性化駕駛規則的理解能力等，進行全面的檢驗與考察。

這一對企業來說是一大挑戰。

四維圖新作為第一家獲批T3路測牌照的位置服務提供商，這次參加測試考試自動駕駛汽車配置了4個16線激光雷達、2個長距毫米波雷達和1個搭載四維圖新自主研發視覺感知算法的單目攝像頭。

這樣的傳感器硬件方案意味著更容易被市場接受的成本、更易落地，但同時對軟件、算法能力提出了更高的要求。

作為最早開始自動駕駛地圖研發的企業之一，在行業普遍認可自動駕駛地圖是高級別自動駕駛系統必備一環的今天，四維圖新在對自動駕駛地圖的應用上，提出了自己的方案，也為助力行業發展安全可靠的、低成本、可量產的自動駕駛系統。

自動駕駛地圖以車輛能夠理解的方式對現實環境進行重構，厘米級高精度數據表達上百種地圖屬性要素，以實時在線安全傳感器的形式在自動駕駛定位、感知、規劃、決策等環節扮演重要角色。

依靠自動駕駛地圖解構復雜環境，將全局規劃根據場景劃分成小任務，從而降低或優化分配系統對其他傳感器需求。

四維圖新CEO程鵬曾說：“AI of Things是未來世界的發展趨勢，在四維圖新，AI of Vehicles是我們現階段的重點發展方向，近20年來我們一直在以優質的位置服務賦能客戶、合作伙伴發展，數據+算法是我們的核心能力，也是我們發展AI的資本，以AI賦能汽車體現著四維圖新繼承與創新的發展哲學，也代表著我們對自動駕駛商業化發展的思考。”

去年3月初，上海率先頒發了三張自動駕駛道路測試牌照，其中上汽兩張，蔚來汽車一張。

在經歷了漫長的等待之后，國內的自動駕駛汽車終于有了合法上路的資格。

今天，國內已頒發183張自動駕駛路測牌照，包含17個城市，公開測試總路程超600公里。

具體來看，183余張自動駕駛牌照分別頒發給了近40家企業，其中百度占據半壁江山，數量已超百張。

汽車企業獲得牌照的主要有上汽、蔚來汽車、一汽、東風、長安、廣汽、吉利、PSA、寶馬、奔馳、奧迪中國等。

就目前的政策環境和落地可能性來看，商用車、特殊場景用車落地速度與使用范圍可能會大于乘用車，所以部分城市自動駕駛路測牌照已有向商用車發展的趨勢。

不過，從今天長沙給百度頒發的45張自動駕駛乘用車牌照來看，長沙將會加大對運營自動駕駛車輛的重視。

這一點，可以對比6月18日美國加州政府首次向中國公司頒發自動駕駛運營牌照（Autonomous Vehicle Pilot Permits），獲準向公共乘客提供自動駕駛出行服務，即RoboTaxi服務。

相比路測牌照，該牌照相當于加州無人車載客運營資質，是一個自動駕駛公司技術、運營等綜合實力的證明。

國內運營自動駕駛車輛何時能合法上路，相信很快會有答案。

智能網聯汽車已經成為我國搶占汽車產業未來戰略的制高點，可以說是國家汽車產業轉型升級、由大變強的重要突破口。

雖然各家企業的技術正快速成熟，但自動駕駛要想迅速實現產業化落地仍面臨眾多挑戰。

當然，17個城市頒發183張自動駕駛路測牌照超600公里測試路程還處在開始階段，路測牌照應該繼續加大發放，國內優秀的自動駕駛企業已不在少數。

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