2020年10月21日-10月22日，由中國汽車工業協會和西安市人民政府聯合主辦的“2020中國汽車供應鏈大會”（原“中國汽車零部件行業年會暨高峰論壇”）在陜西省西安市召開。本屆供應鏈大會主題為“育新機、謀新篇、開新局——助力構建安全可控汽車產業鏈”，探討“十四五”思路，把控產業形勢，解析全球汽車供應鏈發展動態，助力構建安全可控汽車產業鏈。其中，在10月22日上午舉辦的“產業鏈新興領域領先優勢培育”主題論壇上，小馬智行科技有限公司高級電子電氣總監 彭健 做了“自動駕駛重塑未來交通”的主題演講。以下內容為現場演講實錄：

小馬智行科技有限公司高級電子電氣總監 彭健 

彭健：各位領導，各位嘉賓，大家早上好！我演講的題目叫“自動駕駛重塑未來交通”。　　

小馬智行在業內有了一些名聲，首先介紹一下公司，小馬智行成立于2016年年底，今年年底將會有4年的年齡了，我們在技術上專注于L4自動駕駛技術。從路線來講關注既是軟件，也是硬件，我們將會有整體全棧自動駕駛軟硬件集成式系統。這些動畫圖，顯示了已經適配過的不同車型，在過去成立的4年中間，我們在業界有了名聲，同時在投資界也受到了非常多的關注，我們吸引了非常多的頂級投資機構和頭部基金，最有名的是豐田。在今年年初獲得了豐田4億美金的戰略投資。過去將近4年里，小馬智行累計融資近8億美元，公司估值目前超過30億美金，是目前中國最有價值的自動駕駛初創企業。從人員構成來講，我們公司目前現在匯集了世界上頂級的專業團隊，包括技術方面，也包括產品和職能部門。從技術層面講，我們已經申請了超過300項的專利技術，從產品和研發以及商務部門來講，我們也一樣，團隊成員來自于各大著名車企、互聯網、咨詢企業等等。同時我們從工作模式上來講現在已經有三個地區，美國、中國，將會有第四個在上海。中美雙核的驅動模式，讓小馬智行擁有人工領域范圍里面世界上最優秀的人才。　　

在這里我簡單介紹一下自動駕駛，今天第一位發言的王博士重點闡述了做自動駕駛后端怎么樣運用大數據應用提升算法能力和智能能力，我這里會重點探討單車智能。我們的愿景或者我們的核心技術是要做全棧式的“virtual Driver”的駕駛員系統。從縱向看三塊，左邊是傳感器和硬件，自動駕駛車輛要實現L4以上的自動駕駛，在我們看來傳感器一定是多傳感器融合的解決方案，所以我們使用了激光雷達、高分辨率攝像頭、毫米波雷達、導航模塊以及剛才很多提到的車載運算模塊，對算力要求各個方面有強大的要求。　　

中間是我們使用軟件模塊，從前端傳感器融合到感知，到對整個路況的預測，各個運動物體的預測，到路徑規劃，以及到底層控制平臺，目前所有的軟件模塊都是我們自研的。同時為了支持這些頂層的模塊，我們后面有高精地圖定位模塊，以及整個后端系統構架，在最右邊這里就是車輛驅動了，毫無疑問是由各大車廠提供或者開放接口給我們，我們根據這些接口標準適配我們的控制算法，最后達到一輛車實現全自動的自動駕駛。在這邊這張圖，最右邊列舉了4個車型，這是我們已經和這四大不同的車企開發的四款不同的車型，最上面是和TOYOTA的RX450，是混動SUV<SUV，我們和廣汽集團有戰略合作計劃，這里顯示的是廣汽新能源生產的Aion LX也是SUV純電動，第三款車型和現代合作，這款車叫KONA小型SUV，純電動的。　　

我剛剛強調小馬智行作為一家自動駕駛公司，我們關注是全棧解決方案，做硬件解決方案和軟件解決方案，但是這里顯然需要和各大車廠，各大供應商建立強力的，緊密的供應鏈上的聯系，可以看到這些深藍色的，是我們需要和車廠和供應商緊密合作的部分，淺藍色是自主研發。　　

這是我剛才提過的一些重要合作伙伴，特別是和車廠，包括TOYOTA、廣汽集團和現代。除了自動駕駛研究本身以外，我們與現代合作在美國加州推出首個面向公眾的自動駕駛打車服務，日均出行量超過100單，從單輛車運行效率來講我們是出行效率第一。　　

我們專注于全棧技術解決方案，顯然要和眾多的主機廠、供應商、傳感器、芯片廠建立緊密的產業鏈上的合作，這里列舉了一些目前已經比較有深度合作，甚至有的是戰略合作的伙伴。從傳感器層面到Tier1，到芯片廠家和車載運算都形成了完整的生態合作伙伴。　　

我這里給大家放一個簡短的視頻，我簡單解釋一下，這里有一個藍色的柵欄，藍色在我們公司的定義是目的地。你可以看這個車目前現在這，這是實際拍的鏡頭，這是感知的結果，綠色表示車輛，我們希望在這個地方停下，現在有一條規劃的軌跡出來了，我們肯定要繞過這輛車停到這個地方，但是這里面沒有顯示，開始繞過這輛，然后停好，準備開始下一站。這里有兩條帶子，一條是藍色，一條是綠色，藍色是規劃的軌跡，綠色是實時的，我們繞過不同的車輛。這是在一個十字路口，可以看到交通情況是非常復雜的，這些橙色表示行人，這是8倍速度，重塑當時的情況。這里也一樣，道路很窄，路邊停滿了車輛，我們不得不跨線左轉，等這些車輛過去以后繼續往前進。 

最后一點想探討一下小馬智行在Robotaxi的進展，小馬智行到今天為止已經在中美5個城市同時布局技術。在廣州已經能夠在200平方公里的區域進行日常運營，覆蓋了南沙區核心商業區，人多的地方基本上都在跑，這些運營對所有員工和親友已經部分開放。北京同時兩個地方海淀和亦莊進行正常化的運營，運營面積是160平方公里，上海是接下來將要落地的地區。在美國的兩個地方都在加州，一個是在北加州硅谷，在120平方公里的地方實行了常態化運營，在南加州穩定日常運營，我們在那已經面向公眾開放運營服務。　　

這里有一些各地運營的更多數據，小馬智行在廣州南沙正常運營超過22個月，日均每天有數百單，剛才也說了主要來自員工需求和部分開放給公眾的訂單。這里是南沙整個區的區圖，我們的服務擁有超過200個打車站點，覆蓋了南沙最繁華的中心路段，這些點代表我們的站點，這一塊是南沙最中心的地段，這里我們的站點非常密集。在北京亦莊和海淀都有覆蓋，這一張圖是亦莊的覆蓋區域，也是一樣，只要是繁華的地點基本上都有我們的站點，在海淀也一樣，我們大概兩個地方加起來超過160平方公里的覆蓋面積，也有185個自動駕駛乘車站點。　　

剛才前面放的簡短視頻也在這兩個地方錄制的，在美國重點關注兩個城市都在加州，南加州和北加州。南加州爾灣這里有一個分校，這個分校很有名，很多領域在國際上都相當的先進，它有很多的學生，學生離學校不太遠，這些學生對新鮮事物非常感興趣，我們剛剛運行這個系統的時候大部分都是學生在打車。 

我們在加州的自動駕駛服務于2019年11月上線，截至今年4月，服務總里程已經超過8萬英里。在加州CPUC發布的自動駕駛服務季度報告里，我們的單車運營效率連續兩個季度第一。小馬智行在Fremont的出行服務，主要是跟它的市政府合作，解決他們上班的問題，從車站到市里面重要的服務中心開放了對他們的服務。　　

以上是我對小馬智行的簡單介紹，謝謝大家。　　

（注：本文根據現場速記整理，未經演講嘉賓審閱）

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