近日，市場監(jiān)管總局（標準委）圍繞公共安全、綠色可持續(xù)、高新技術(shù)等領(lǐng)域，集中發(fā)布了一批重要國家標準，其中在高新技術(shù)領(lǐng)域，發(fā)布了《汽車駕駛自動化分級》國家標準，于2020年3月1日開始正式實施。

該標準綜合考量動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)、最小風險策略和設(shè)計運行范圍等多個維度，將汽車駕駛自動化等級劃分為0-5級，并提示相應(yīng)級別下汽車用戶應(yīng)承擔的駕駛?cè)蝿?wù)，更加系統(tǒng)和全面地對分級進行描述，有利于增進消費者對自動駕駛技術(shù)的理解，改善消費者的濫用、誤用現(xiàn)象，提升駕駛安全性。

駕駛自動化分級原則是基于駕駛自動化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度，根據(jù)在執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配以及有無設(shè)計運行范圍限制，將駕駛自動化分成０級至５級。而駕駛自動化等級劃分要素有6個：

1、駕駛自動化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的目標和事件探測與響應(yīng)；

2、駕駛自動化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運動控制；

3、駕駛自動化系統(tǒng)是否同時持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運動控制；

4、駕駛自動化系統(tǒng)是否持續(xù)執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)；

5、駕駛自動化系統(tǒng)是否自動執(zhí)行最小風險策略；

6、駕駛自動化系統(tǒng)是否存在設(shè)計運行范圍限制。

０級駕駛自動化

０級駕駛自動化（應(yīng)急輔助）系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運動控制，但具備持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的部分目標和事件探測與響應(yīng)的能力。

注１：０級駕駛自動化不是無駕駛自動化，０級駕駛自動化系統(tǒng)可感知環(huán)境，并提供提示信息或短暫介入車輛控制以輔助駕駛員避險（如車道偏離預警、前向碰撞預警、自動緊急制動、車道偏離抑制等緊急情況下提供的輔助功能）。

注２：不具備目標和事件探測與響應(yīng)能力的功能（如定速巡航、電子穩(wěn)定性控制等）不在駕駛自動化功能的范圍內(nèi)。

１級駕駛自動化

１級駕駛自動化（部分駕駛輔助）系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件下持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向或縱向運動控制相適應(yīng)的部分目標和事件探測與響應(yīng)的能力。

注：對于１級駕駛自動化，駕駛員和駕駛自動化系統(tǒng)共同執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并監(jiān)管駕駛自動化系統(tǒng)的行為和執(zhí)行適當?shù)捻憫?yīng)或操作（如車道居中控制、自適應(yīng)巡航控制等功能）。

２級駕駛自動化

２級駕駛自動化（組合駕駛輔助）系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件下持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向和縱向運動控制，且具備與所執(zhí)行的車輛橫向和縱向運動控制相適應(yīng)的部分目標和事件探測與響應(yīng)的能力。

注：對于２級駕駛自動化，駕駛員和駕駛自動化系統(tǒng)共同執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，并監(jiān)管駕駛自動化系統(tǒng)的行為和執(zhí)行適當?shù)捻憫?yīng)或操作。

３級駕駛自動化

３級駕駛自動化（有條件自動駕駛）系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。

注：對于３級駕駛自動化，動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)后援用戶以適當?shù)姆绞綀?zhí)行接管。

４級駕駛自動化

４級駕駛自動化（高度自動駕駛）系統(tǒng)在其設(shè)計運行條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)并自動執(zhí)行最小風險策略。

注１：對于４級駕駛自動化，系統(tǒng)發(fā)出介入請求時，用戶可不作響應(yīng)，系統(tǒng)具備自動達到最小風險狀態(tài)的能力。

注２：某些具備４級駕駛自動化系統(tǒng)的車輛無人工駕駛功能，如園區(qū)接駁車等。

５級駕駛自動化

５級駕駛自動化（完全自動駕駛）系統(tǒng)在任何可行駛條件下持續(xù)地執(zhí)行全部動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)并自動執(zhí)行最小風險策略。

注１：對于５級駕駛自動化，系統(tǒng)發(fā)出介入請求時，用戶可不作響應(yīng)，系統(tǒng)具備自動達到最小風險狀態(tài)的能力。

注２：５級駕駛自動化在車輛可行駛環(huán)境下沒有設(shè)計運行范圍的限制（商業(yè)和法規(guī)因素等限制除外）

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