汽車智能化當下，自動輔助駕駛的占比越來越高，在這份越來越高的占比之下，各大主機廠在搞好 L2 級別自動輔助駕駛系統的同時，他們繼續駕駛“自動輔助駕駛系統”往更高階自動輔助駕駛奔去。

蔚來汽車正是其中非常具有代表性的車企之一。

在 9 月 26 日的北京車展上，蔚來汽車正式發布 2.7.0 版本，這一版本中將新增 NOP（Navigate on Pilot）領航輔助駕駛系統，該功能的推出成功讓蔚來汽車成為繼特斯拉 NOA 之后的全球第二家推出該功能的車企。

所以 NOP 是什么？多少錢？實際體驗如何？這一次我們就拿著一臺升級到 2.7.0 版本的蔚來 ES6 在不同高速下分別體驗了 NOP 功能。個人覺得可能有部分消費者不清楚 NOP 是什么，所以我就從最基礎的聊起，因此這一次 NOP 文章有長，大家可選擇性查看。

目錄

1. 蔚來 ES6 硬件信息
2. NOP 是什么
3. NOP 價格
4. 使用 NOP 要注意什么
5. 開啟 NOP 之前要設置什么
6. 如何確定哪些路段可以使用 NOP
7. 如何確認開啟 NOP
8. 限速依據以哪個為主
9. 使用場景一 主路巡航中智能擇優變道
10. 使用場景二 閘道匯入/匯出
11. 雨天 NOP 表現如何
12. 簡聊 NOP 和 NOA

一、測試車型硬件信息

這一次我們拿的是蔚來 ES6 簽名版。

1. 車型：蔚來ES6
2. 軟件版本：NIO OS 2.7.0
3. 芯片：Mobileye EyeQ4 視覺芯片
4. 毫米波雷達：5 個毫米波雷達
5. 超聲波雷達：12 個超聲波雷達
6. 攝像頭：7 個攝像頭（1 個三目攝像頭+ 4 個  360° 泊車攝像頭）

二、NOP 是什么？

NOP 全稱為 Navigate on Pilot 也就是自動輔助導航駕駛系統，它是深度融合了導航系統、百度高精地圖和 NIO Pilot 自動輔助駕駛系統。相比于 Pilot 上的 ACC 自適應巡航、道路自動保持、轉向輔助以及打燈變道功能上，NOP 是多出了在高精地圖覆蓋范圍內的大部分高速公路及城市高架路段內，按照車輛導航規劃路徑實現；

1. 自動匯入主路；
2. 在主路中巡航行駛時車輛智能選裝最優車道；
3. 根據導航規劃自動切換至下一條高速/高架；
4. 自動駛離主路（出閘道）。

也就是我們口中的，可以在覆蓋高精地圖的高速公路上自動輔助變換車道、自動駛入和駛出高速公路匝道或立交橋岔路口、自動超過行駛緩慢的車輛功能。

三、NOP 的價格

部分車企都是將自動輔助駕駛功能變成選裝配置，蔚來也不例外。蔚來針對自動輔助駕駛功能將會有兩個選裝包，分別是 NIO Pilot 精選包和 NIO Pilot 全配包。

其中 NIO Pilot 精選包售價為 1.5 萬元，運動版和性能版都是需要選裝的，但是 NIO Pilot 具有的功能會比較少，只有類似的自適應巡航 (ACC)、視覺融合全自動泊車系統 (S-APA with Fusion)* 道路自動保持 (LKA)等 7 項功能，1.5 萬元的精選包是不具有 NOP 功能的。

所以想要體驗 NOP 功能就要花錢選配 NIO Pilot 全配包，NIO Pilot 全配包選裝價格為 3.9 萬元，全配包在有精選包功能的基礎上多出領航輔助（NOP）、高速自動輔助駕駛 (Highway Pilot)、轉向燈控制變道 (ALC)、道路標識識別 (TSR)和自動限速調節 (ISA)等 8 項功能。

四、使用 NOP 要注意什么？

在使用 NOP 之前一定要知道，NOP 它是一個輔助駕駛系統并不能做到“無人駕駛“，所以在使用 NOP 的時候一定不能過分依賴 NOP，駕駛人切記要注意時刻接管車輛。并且 NOP 只能在覆蓋高精地圖的高速路、快速路及高架路段使用，北京地區受法律法規的要求只能在五環及五環道路之外激活。在城市道路中可以使用 NIO pilot 但無法使用 NOP。

同時，目前 NOP 還無法響應人、動物、交通燈及靜態障礙物（收費站、路障、三角警示牌、樁桶等障礙物）。另外，NOP 對施工區域、事故、臨時封路等這種臨時發生的情況也需要人為接管，包括雨天等惡劣天氣。

如下視頻所示，在使用 NOP 駕駛車輛時快要到達收費站的時候，車輛會提示你“即將結束領航”，同時對雪糕筒也無法響應。

視頻上傳成功

對雪糕筒沒有響應，所以在使用 NOP 的時候一定不能大意。

視頻上傳成功

五、開啟 NOP 之前要設置哪些

在使用 NOP 之前，我們要確保自己的車輛是購買且具有 NIO Pilot 全配包，之后將自己車輛版本升級到最新的 2.7.0 版本，如果這些都準備好了之后就可以從中控大屏進入 ADAS 設置界面開啟領航輔助功能。

進入 ADAS 界面之后下滑會看到“領航輔助”功能，打開領航輔助功能后系統會提醒你使用領航輔助功能注意事項。同時，在領航輔助下方還會有轉向燈控制變道、NOMI Pilot 提示音、跟車起步提示、道路標識識別和駕駛員疲勞監測等設置。

需要注意的是，如果將轉向燈控制變道、道路標識識別、前向碰撞預警、自動緊急制動、盲點監控與變道預警等功能中的任意一項關閉，領航輔助駕駛功能就會關閉。

除此之外，還有一項比較重要的設置就是“變道確認方式”，變道確認方式有兩種，一種是無需確認，這種變道方式是全部交給車輛完成；另一種就是“需要確認”，在需要確認之下車輛發起變道，但發起變道之后需要駕駛人通過轉向燈來確認是否變道。

六、如何確定哪些路段可以使用 NOP

在這些領航輔助駕駛功能設置完成之后，我們如何確定哪些路段可以使用 NOP 呢？

之前說過，NOP 是依托于百度高精地圖和車機導航路徑規劃的，所以要使用 NOP 就必須通過車機系統的導航來規劃路線。使用車機導航規劃路線時，車機系統導航會給你推薦路線，推薦路線的同時，車機導航下方會有顯示不同的路徑有不同的可使用 NOP 路段的距離。

另外，在開始導航后中控大屏左上方還會有路段詳情，下拉就可以清楚的看到你選擇的路徑哪些路段可以使用 NOP，哪些路段不能使用 NOP。

七、如何確認開啟 NOP

選擇你要走的路線后，當車輛快到達可使用 NOP 路段時，系統會發出提示音，等到了可使用 NOP 路段通過方向盤左側的 Pilot 按鍵即可開啟 NOP，當車輛檢測到車道線后確定開啟 NOP 時，NOMI 也會發出“領航開始”的提示音，同時儀表盤顯示界面也會有所改變，中間車道顯示變成藍色。

另外，NOP 的啟用/關閉也可通過大屏左下角的“領航輔助”按鍵。

在了解 NOP 價格、注意事項以及開啟方式后，就是使用 NOP，所以 NOP 在主路巡航的智能變道表現如何、匯入匯出閘道的表現怎樣？這一次我們在廣深沿江、莞佛高速和廣龍高速上進行了 NOP 測試。

八、限速依據更多以高精地圖為主

首先是主路巡航，當開啟 NOP 進入主路后，車輛會根據高精地圖信息以及道路標識信息顯示兩種限速信息，但從幾天的體驗下來來看，蔚來 NOP 的限速依據更多的是以高精地圖信息為主。

也就是當高精地圖信息提供前方限速為 120km/h 時但車輛識別到道路標識限速為 110km/和，這個時候車輛在主路到速度依然是以高精地圖的 120km/h 的時速行駛。

九、使用場景一 主路巡航中智能擇優變道

文章開頭已經介紹了，NOP 功能推出新增了“自主變道”功能，也就是在主路行駛時，車輛會根據道路限速和高精地圖信息來自動設定巡航速度，并且在這個巡航速度之下車輛會擇優選擇順暢車道。

舉個簡單的例子，就是當高精地圖和道路限速在 100km/h 時，你的前方車輛時速為 80km/h 左右，這個時候前方車輛時速是低于高精地圖和道路限速的 100km/h 的，那你開啟 NOP 的車輛就會選擇合適時機去變到速度更快的車道。

從實際體驗來看，在一些車流較小的情況下，蔚來 ES6 2.7.0 版本的自主擇優變道表現不錯，整個變道不會很突兀，特別是轉向角度不會讓你覺得很驚悚，這一點很舒服。

視頻上傳成功

不過，蔚來 2.7.0 版本的自主擇優變道略顯保守，在很多時候個人覺得可以變道的情況下蔚來 ES6 也確實觸發了變道功能，但最后檢測到后方有車（個人覺得距離可變）而取消變道，并且 NOMI 語音會發出 “有點緊張就不變道了唄”、“有點怕不變道了”或“我還是待在這條道吧”等多種不變道的提示音。

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而且，在變道邏輯中我很少感受到它出現像“老司機”那樣提前預判去超車的。例如，我駕駛的開啟 NOP 車輛從閘道匯入主路后，前方遠距離有車輛，但左側車道沒車，這個時候 ES6 不會優先向左變道，它會快速加速達到限速，之后檢測到前方是一臺慢車來一個制動后才開始往左車道（左車道無車）變道。

同時，在變道中 2.7.0 版本還會偶爾出現壓實線的情況。這種情況一般發生在虛線到實線的地方，也就是說在虛線可變道情況下 2.7.0 版本做出了變道的動作，但實際變道的時候已經越過了虛線，前方變成了實線，這個時候車輛依然會繼續變道。

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還有一種情況就是在變道時遇到后方有車加速上來的情況。車輛在自主打燈變道并且已經車頭過線，但遇到后車加速上來，這個時候 2.7.0 版本的 NOP 會把車再返回原車道，而不是選擇強行去和對方車輛“搶道”，或者說繼續加速超車。

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十、使用場景二 閘道匯入/匯出

當然，除了在主路巡航遇到的情況之外，關于 2.7.0 版本的進出閘道也是關注的重點。這一次的線路選擇就存在多個出閘道和出閘道后再遇 Y 閘道的轉換高速的情況。

2.7.0 版本在出閘道時車輛時速是控制在 60km/h 左右。另外，車輛在最左側車道時會在地圖顯示距離閘道出口 2.2km 左右，開啟第一次變道提醒并實施變道，之后變到第二條車道時，車輛會繼續執行第二次變道，所以在變道出閘道的邏輯上 2.7.0 的版本邏輯是優先快速到達右車道,方便出閘道。

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在車流較小的時候 2.7.0 版本在出閘道時成功率會高很多，不過從幾天的體驗來看 2.7.0 的版本在出同一個閘道時，有的時候成功、有的時候會出現一個小“畫龍”的情況但仍可繼續通過，有的時候會不成功，整個表現并不是很穩定。

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不過，2.7.0 版本在語音提醒交互方面會很及時，它會時時刻刻的和你溝通，讓你可以很好的了解自己駕駛的車輛在 NOP 下的狀態，這一點讓使用 NOP 的駕駛者很有底。而且，當車輛在出閘道或其他狀態下覺得自己不行的時候，它會立馬發出語音提醒讓你接管，但其實這個時候車輛 NOP 仍在執行，當你還未想去接管車輛的時候，車輛又識別到了標線繼續執行 NOP，所以保守到會營造出一種“語音誤報”的情況。

在匯入主路的時候，2.7.0 版本的匯入主路表現尚可，在匯入主路前 NOMI 會發出“要進主路啦請注意路況”，之后還會發出“我馬上要向左變道啦”等等提示音來告訴你它要進主路啦。不過，視頻中雙車道閘道中 ES6 左后方是有一臺車輛的，這個時候 ES6 一直保持 60km/h 左右時速行駛，并沒有選裝快速加速超過左側車輛再變道主道。

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當然，如果匯入主路有過多的車流時它會提醒讓你手動匯入主路，通過 NOMI 說出“請手動并入主路 有點難”等提示音。所以 2.7.0 的版本在匯入閘道也是比較保守，所以當車輛在進出閘道的時候一定要準備自己接管車輛。

十一、雨天 NOP 表現如何？

在這幾天的體驗中我們也曾遇到雨天的情況，在雨天 NOP 退出的幾率會比正常天增大一些。這里的退出主要指的是在主路巡航時，在晴天的時候使用 NOP 在主路巡航時基本上不會出現 NOP 退出的情況，而在同樣的道路下主路巡航時雨天使用 NOP 則會偶爾出現退出的情況。

特別是跟在大車的后面，前方大車行駛帶起來的水霧會更加容易遮擋住攝像頭從而導致 NOP 退出，這個時候儀表盤及 NOMI 都會提示“攝像頭視覺受限 Pilot 退出”。所以，雨天使用 NOP 的時候也要注意。

十二、簡聊 NOP 和 NOA

目前，市面上唯二兩家有該功能的分別是特斯拉汽車和蔚來汽車，所以網友也會拿出 NOP 對比 NOA，在這一次體驗中我也在相同的道路下體驗了 NOA 功能。說實話兩者的區別非常之大。

NOA 在變道、過閘道等情況下表現的會更猛一點，有種“橫沖直撞”的感覺，而 NOP 在變道、過閘道的表現會相對保守，稍有一點問題就立馬提醒手動接管。另外，在遇到收費站時，NOP 選擇提示讓駕駛者接管；NOA 則不會提醒接管而是繼續 NOA 往收費站而去。所以，初次使用會覺得 NOP 更好駕馭，而 NOA 會更難駕馭。

同時，NOP 在語音交互方面做的要更好一點，在使用 NOP 時 NOMI 會時時刻刻和你匯報車輛狀態，而 NOA 則沒有 NOP 那種語音交互提醒。

結語

作為全球第二家、國內第一家推出自動輔助導航駕駛系統的車企，NOP 的整體表現在我看來依然走的是“不求有功但求無過”的保守路線，不過較強的語音交互確實彌補了一些 NOP 的不足。同時，蔚來汽車在自動輔助駕駛方面已經跑了出來。不過，跑出來的 NOP 對蔚來汽車來說只是一個起點，而不是終點，所以在這個起點上蔚來汽車接下來怎么走、后續版本能否給 NOP 帶來更上一層樓的體驗才是我關心。

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