新年伊始，國產激光雷達領域又傳來令行業振奮的消息。

2019 年 1 月 2 日，在經過 3 年持續不斷的研發投入后，速騰聚創（以下簡稱「速騰」）的車規級固態激光雷達 RS-LiDAR-M1 帶來的新的進展：

在硬件層面，RS-LiDAR-M1 體積尺寸再次減半，硬件性能獲得大幅提升。

在軟件層面，速騰將激光雷達點云算法嵌入硬件主體，使得激光雷達成為軟硬一體化的智能傳感器，可以實時處理外部信息并輸出目標列表。

目前，RS-LiDAR-M1 已經完成了 SOP 前的主體設計凍結，在性能上與汽車廠商量產車型定制供應的產品趨于一致。

值得一提的是，經過三年的研發投入，RS-LiDAR-M1 這款產品創下了三個之最：

• 視場角為 120°*25°，這是目前全球已發布產品中，視場角最大的 MEMS 固態激光雷達。

• 在反射率為 10% 時，探測距離達到 150 米，這是目前全球已發布產品中，探測距離最遠的 MEMS 固態激光雷達。

• 體積再度縮小，只有傳統 64 線機械式激光雷達體積的十分之一，是目前已發布產品中全球最小的 MEMS 固態激光雷達。

其次，相較于 2018 年、2019 年 CES 亮相的產品，RS-LiDAR-M1 從掃描效果、點云算法、響應速度等多個方面完成了升級：

速騰采用的 MEMS 微振鏡技術為 RS-LiDAR-M1 量身定制掃描系統，具備極高的穩定性與可控制性，使得 RS-LiDAR-M1 在 25°的垂直視場角擁有 125 線的掃描效果，線束數量媲美目前全球已發布的最高線束（128 線）機械式激光雷達。

RS-LiDAR-M1 視場角 120°×25°實測點云

得益于革命性的掃描方式，RS-LiDAR-M1 獲得了非常整齊的點云效果，正常工作模式下 0.2°*0.2°的分辨率允許用戶輕松繼承原有機械式激光雷達的點云算法框架。

RS-LiDAR-M1 的幀率從 10Hz 提升到 15Hz，能夠降低目標運動導致的點云失真影響，提高目標識別的準確率和目標跟蹤精度，并且在多傳感器融合系統中能夠提升系統響應速度。

據汽車之心了解，這款激光雷達將會在 CES 2020 上正式亮相，并分為兩個版本展出：

純硬件版本 RS-LiDAR-M1 Simple (Simple Sensor Version)：售價 1898 美金，目前已開放普通客戶訂購，將于 2020 年第一季度結束前開始交付零售產品。

智能傳感器版本 RS-LiDAR-M1 Smart (Smart Sensor Version)：目前接受已購買固態激光雷達樣機套件的重要客戶訂購，將在2020年Q1結束后向普通客戶開放訂購。價格未知。

值得注意的是，將激光雷達價格降到 2000 美元以內的背后，是速騰將 RS-LiDAR-M1 獨有專利的核心器件-光學模組實現高度的集成化，使得 M1 整機零件數由傳統機械式激光雷達的幾百個縮減到 20 個以內，物料成本大幅下降。

產品取得進展的背后，是科技巨頭、車企的加持以及核心人才的加盟。

去年 10 月，速騰剛宣布完成 3 億人民幣 C 輪融資，阿里巴巴旗下的的菜鳥網絡、上汽集團旗下的投資平臺尚頎資本、北汽集團加持。

今年 1 月，速騰對外宣布法雷奧 ScaLa 激光雷達項目核心人物 LeiLei Shinohara 博士出任速騰聚創研發副總裁，并負責其激光雷達相關產品的車規級量產推進。

今年 9 月，一汽宣布與速騰達成戰略合作，雙方共同推進車規級量產固態激光雷達研發落地。

這些動態有力地證明速騰在 MEMS 固態激光雷達技術創新上取得的進展，在滿足嚴格的車規級標準的同時，以合理的價格對外銷售，使得大規模量產固態激光雷達變成現實。

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