傳動是一個非常大的知識課題。

本文只是通過非常淺顯的科普介紹，增加讀者對"N電機雙電壓、短途純電長途增程"模式的車輛傳動結構的認識。

車輛傳動系統也稱為電氣傳動自動化系統。

電氣傳動自動化系統是一個非常成熟的工程技術學科。如何利用這些成熟的技術去設計電動車的傳動系統？

首選我們需求知道，設計傳動系統需要哪些知識，然后去弄懂。

其次，在技術篩選和方案對比中，找到一個合理的評價標準。

第3， 聯系實際長期技術積累，考慮創新或者延續。

在"N電機雙電壓、短途純電長途增程"傳統系統包含4個部分：

1、 低壓系統（50V電池35V三相電機）如何驅動車輛。

2、 高壓系統（60V以上電池系統）如何跟低壓系統聯合驅動車輛。

3、 增程系統（內燃機）如何帶動發電電動機發電。

4、 多電機多軸車輛是如何運行的。

如若能夠弄清楚這4個問題，車輛電控的傳動系統就能夠設計好了。

車輛能夠跑起來，靠的是力。與地面的摩擦力。

摩擦力里包含了至少5個部分，勻速摩擦力、加速摩擦力、克服風阻的摩擦力、克服重力（爬坡下坡）的摩擦力、車輪與路面接觸產生的形變（熱形變即發熱）摩擦力。

車輛電控的電力拖動就是要控制好這5個摩擦力。

而車輛電控中，電機的扭矩就是對應地面摩擦力的反作用力。

在"N電機雙電壓、短途純電長途增程"的設計中，低壓系統（50V電池）提供了勻速摩擦力、克服風阻的摩擦力和車輪與路面接觸產生的形變（熱形變即發熱）摩擦力這三個力。高壓系統提供了加速摩擦力和克服重力（爬坡下坡）的摩擦力這兩個力。根據仿真、及相關理論計算在正常路況、合理百公里加速（5~13S）、爬坡坡度較小等情況下，低壓系統和高壓系統的（功率和扭矩）大小比例在1：2到1：5之間。這些仿真計算是確定電機參數極為重要的依據。

上面是車輛電控中電力拖動系統的特性。下面看一下電機的特性。

對于一個電機而言電機的功率和扭矩是固定的。電機功率：P=1.732×U×I×cosφ；電機轉矩：T=9549×P/n ；電機功率 轉矩=9550*輸出功率/輸出轉速。轉矩=9550*輸出功率/輸出轉速 P = T*n/9550。

但相同功率、不同電機。轉矩卻不一樣。看下圖一

圖 1 Motor-CAD自帶模型80KW leaf 純電動車電機功率扭矩曲線

由圖一知道，當一個大電機在小功率下運行時，其轉矩是在額定轉矩。而轉矩是用來抵消摩擦力的。對于啟動轉矩達到2倍額定電機轉速的的電力拖動負載通常稱為重載啟動。

這一電機特性可以用來匹配車輛傳動系統的電力拖動負載特性。

在"N電機雙電壓、短途純電長途增程"的設計中，將50V低壓電機設計成三相異步電動機，具有很好的過載特性，能夠提供高達3倍額定功率的啟動轉矩。就是利用了這一特性匹配。

"N電機雙電壓"中，△-Y接法的雙電壓電機的車輛傳動是單電機傳動。因這樣的電機電控系統追求最低成本，在仿真中也會設計成成本最低的固定傳動比單變速箱。跟目前的單電機傳動箱相同。

在雙電機、三電機和多電機多軸等車輛傳動中，其控制模型相當復雜。以雙電機為例。

圖 2 雙電機傳動的常用方式

雙電機的傳動方式非常多，"N電機雙電壓、短途純電長途增程"的仿真設計中，以一種較新穎的方式出現。

多電機多軸車輛傳動系統知識還在學習中。

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