4 月 27 日，廣汽新能源發布了旗下 Aion（埃安）系列繼 Aion S 和 Aion LX 后的第 3 款車型 Aion V，定位為中型純電 SUV。 因為 Aion V 搭載的 5G+C-V2X 車載智能通訊系統是其一大亮點，廣汽新能源把 Aion V 稱為「全球首款 5G 車」，這套系統的內核是華為新一代 5G 車載模組 MH5000。

除 5G 技術外，Aion V 還配備了廣汽自研的 L3 級自動駕駛系統 ADiGO 3.0 以及智能遙控泊車系統。在自動化層面，它與前輩 Aion LX 擁有相似的能力。 借著 Aion V 發布的契機，我們來聊一聊在廣汽 Aion LX 和 Aion V 兩款車型上都有搭載的 ADiGO 3.0 自動駕駛系統。 ADiGO 3.0 也是廣汽對外宣稱的「國內第一個量產的 L3 級自動駕駛系統」。

縱觀整個車市，自 2017 年奧迪發布「全球第一款 L3 級自動駕駛量產車」——新一代 A8 之后，眾多自主品牌車企都圍繞 L3 級自動駕駛量產展開了角逐。 Aion LX 和 Aion V 正是廣汽新能源派出的參賽代表。 1、廣汽競逐中國第一個量產 L3：ADiGO 3.0 ADiGO 系統的中文名為「艾迪狗」，由廣汽研究院主導開發，最早搭載在 Aion S 上，初代系統實現了一系列 L2 級自動駕駛功能。 后續，ADiGO 進化至具備 L3 級自動駕駛能力的 3.0 版本，并被搭載在 Aion LX 上。Aion LX 也成為廣汽 L3 自動駕駛系統的首發搭載車型。 2019 年 4 月，Aion LX 在上海車展首發亮相，正式上市并開啟交付是在當年 10 月。

不過，需要說明的是：在 Aion LX 上 L3 級自動駕駛能力是選裝功能，目前還未交付。 先期已交付的 Aion LX 僅具備一些基礎的輔助駕駛功能，并非完整的 L3 級自動駕駛能力。 在廣汽新能源提供的 Aion LX 車型版本中，包含了不同的智駕套裝： 睿享智駕套裝（基礎自動駕駛能力）； 領尊智駕套裝（高級自動駕駛能力）； 旗艦智駕套裝（專業級自動駕駛能力）。 按自動駕駛分級來看，睿享套裝和領尊套裝都屬于 L2 級別自動駕駛。 

旗艦套裝才是廣汽新能源對外宣稱的「中國首個 L3 量產自動駕駛系統」，這套系統加入了高精地圖，可實現高速公路自動駕駛，允許駕駛員脫手、脫腳。 目前，具備 L3 級自動駕駛能力的 Aion LX 車型最快也要到 2020 年 7 月才開始交付。而且，其中的高速公路駕駛輔助功能要分區域逐步開放，最先可用的區域是廣州和深圳兩市的高速路和快速路。 價格上，Aion LX 的 L3 套裝（旗艦智駕套裝）并不便宜，其完整版售價為 39800 人民幣。

作為對比，蔚來 NIO Pilot 完整版的售價為 39000 人民幣、特斯拉 Autopilot 標準版選裝價格是 27800 人民幣。 2、廣汽對 L3 的功能定義 當下，業內針對 L3 級自動駕駛所實現的功能并沒有一個統一的標準，各家車企都有自己的定義。 廣汽近期發布了其對 L3 級自動駕駛場景及功能的定義，包含了兩個要素：高精地圖全路段和全速域自動駕駛。 廣汽定義下的 L3 級自動駕駛，其運行場景是有高精地圖覆蓋的中國全部高速公路和城市快速路；其功能不僅涵蓋 L2 級自動駕駛的全部功能，還能在車輛時速 0-120 公里的范圍內做到脫手、脫腳，車輛的駕駛主體為自動駕駛系統。 

當然，以上所有功能實現的前提是國家法律法規的允許。 現階段，一輛配備了完整版 ADiGO 3.0 自動駕駛系統的 Aion LX 足以應對不同道路場景的駕駛挑戰。 在城市日常駕駛環境下，Aion LX 上配備的交通擁堵輔助（TJA）、緊急制動系統（AEB）以及各類碰撞預警功能可以緩解駕駛員的駕駛壓力，同時保證駕駛的安全性。 在高速駕駛時，Aion LX 搭載的集成式巡航輔助系統、自動變道輔助系統，可以輔助駕駛員進行跟車和變道，讓高速駕駛更為輕松和安全。 

此外，有了高精地圖能力的加持，Aion LX 的自動駕駛系統能準確獲取車道級信息（包括車輛當前位置信息、限速、車道、車道級路徑信息、曲率/坡度/航向/傾側等等），預判前方 1 公里路況，提前規劃好最優行車路線。 ADiGO 3.0 系統中還包含了一鍵自動泊車（APA）功能與駕駛員疲勞監測系統（DMS），這兩大功能在 3 個版本的智駕套裝中都有配備。 3、拆解 ADiGO 背后的供應鏈 針對 ADiGO 3.0 系統，廣汽研究院主要進行自動駕駛感知和控制算法的研發，硬件方面則更多選擇了外部供應商，包括博世、安波福以及 Mobileye 等。 

在 Aion LX 上，一共搭載了 23 顆自動駕駛傳感器，包括 5 顆毫米波雷達、12 顆超聲波傳感器、4 顆全景攝像頭、1 顆智能前視攝像頭以及 1 顆駕駛員疲勞監測攝像頭。 其中，毫米波雷達、超聲波傳感器以及全景攝像頭由博世供應；智能前視攝像頭則是安波福與 Mobileye 聯合研發，內置了 EyeQ4 芯片。 博世在自動駕駛傳感器領域的實力毋庸置疑，其第五代毫米波雷達系統的探測距離為 210 米，能同時識別多個目標，還具有穿透霧、煙、灰塵的能力，可以全天候、全天時工作。 Aion LX 上還搭載了博世第六代超聲波雷達，比上一代測距更遠，刷新更快，靈敏度更高，最近可探測物體從 6 厘米提升至 3 厘米。 在視覺感知層面，Aion LX 搭載了安波福與 Mobileye 聯合開發的智能前視攝像頭，其最大探測距離超過 200 米，能做到對前車圖像任意角度的識別，并行處理可視范圍內障礙物，對多目標進行同步追蹤。 Mobileye 的 EyeQ4 芯片提供了 2.5 TOPS 算力，為整個識別和處理過程加速。 此外，安波福還為 Aion LX 提供多域控制器，多域控制器是自動駕駛的核心處理單元，所有傳感器的信號最終都匯入到此處進行分析處理，然后再發出控制命令。 

此前，奧迪發布的新一代 A8 上搭載的多域控制器 zFAS 就是安波福與奧迪聯合開發的產品。 事實上，早在 2018 年 8 月，廣汽新能源就與安波福達成了合作，后者將為前者打造高級駕駛輔助系統。 安波福為廣汽新能源提供包括軟、硬件在內的傳感及計算平臺的整體解決方案，產品涵蓋智能前視攝像頭（與 Mobileye 共同開發）、中距離雷達、短距離雷達及主動安全多域控制器、駕駛員疲憊監測系統，以及相關的軟件及算法。 Aion LX 上的很多自動駕駛功能，基本上可以說是廣汽新能源、安波福以及 Mobileye 三方合作一年多的落地成果。 在高精地圖層面，Aion LX 選擇的是百度地圖。 2019 年 4 月份，廣汽和百度的高精地圖和自定位量產合作項目正式啟動，雙方計劃在 2020 年實現 L3 級自動駕駛車輛的上市，Aion LX 便是兩家合作的落地成果。 

在敲定百度作為高精地圖供應商前，廣汽對百度的高精地圖產品進行了嚴格的道路測試，對其高精地圖要素和指標展開了評估。 最終因為百度研發的基于高精地圖的定位算法能夠迅速、準確提供車輛所在位置信息，定位準確率、精度、響應速度等指標均符合要求而被選為合作供應商。 在車輛控制層面，Aion LX 上搭載了博世的 ESP 和 iBooster 雙冗余制動系統，能夠提前預判、提前動作，即使是緊急剎停，也會更加有梯度，最大程度地保證功能安全和駕乘舒適。 從以上的供應商選擇來看，廣汽自動駕駛的策略是盡可能采用目前市面上可量產的系統方案，保證整個系統的穩定性和安全性。 針對 ADiGO 自動駕駛系統，廣汽研究院院長王秋景在 2019 年時分享過一個故事： 「在給三菱集團 CEO 加藤隆雄完整演示了一遍 ADiGO 系統的功能之后，日本人震驚了。然后他跟廣汽三菱的中方總經理說，以后廣汽往合資公司輸入的產品，在智駕系統這一塊不用再開發了，就用 ADiGO。」 

這個故事也說明廣汽的 ADiGO 系統將不會局限在 Aion 系列車型上，未來還將應用到廣汽其他品牌車型以及合資品牌車型上。 這一進程應該不會太慢。 據汽車之心獲知的信息，已經有一款三菱的車型在做 ADiGO 系統的適配了。此外，2020 款 傳祺 GS8 上也搭載了 ADiGO 自動駕駛系統。 4、ADiGO 系統身后的廣汽研究院 近年來，廣汽研究院將研發重點偏向新能源和智能網聯領域，并拿出了諸多的研發成果，其中就包括 ADiGO 自動駕駛系統。 廣汽研究院成立于 2006 年，作為廣汽集團的技術管理部門和研發體系樞紐，13 年廣汽在研究院上投入了近 300 億人民幣。  

廣汽研究院內部針對自動駕駛的研發目前有兩條線： 一條是針對于前裝量產，主要研發 L2、L3 級自動駕駛。 其團隊隸屬于廣汽研究院智能網聯技術中心，研究院體系中的智能駕駛技術部在主導這方面的工作，目前團隊規模在 300 人左右。 另一條線是針對 L4 自動駕駛技術的前沿探索，主要由研究院下的先導技術部來主導，方向為 L4 級別自動駕駛算法以及 AI 技術的前沿研究，目的是為了給未來的量產產品鋪路。 2018 年廣州車展上，廣汽發布了 L4 級自動駕駛車輛平臺 GIVA，一開始采用的是廣汽純電車型傳祺 GE3 車型，后續也引入了 Aion S 和 Aion LX 車型。

GIVA 的發布有一個背景：2018 年 1 月，偉世通與廣汽研究院簽署戰略合作協議，雙方將借助各自的優勢共同致力于發展自動駕駛和座艙電子解決方案，其中自動駕駛方面將運用 DriveCore 進行聯合開發。 所以，GIVA 自動駕駛車輛平臺其實就是偉世通與廣汽合作的第一份「答卷」。 后續，廣汽研究院還和小馬智行、文遠知行等國內自動駕駛創新公司展開自動駕駛算法和車型平臺的合作，在 L4 自動駕駛領域進行持續探索。 

目前，隸屬于廣汽研究院先導技術部的 L4 自動駕駛研發團隊，大約有 30 多人的規模。 2019 年 6 月，廣汽獲得了廣州市智能網聯汽車道路測試試驗牌照，在自動駕駛的研發道路上更進一步。 如果從 2013 年廣汽研究院發布無人駕駛概念車 WitStar 算起，廣汽已經在自動駕駛領域研發超 7 年。 7 年后的今天，廣汽已經形成了 L2/L3 量產先行和 L4 自動駕駛前沿研究的雙線自動駕駛研發布局。 隨著 L2 自動駕駛的 Aion S 和 L3 自動駕駛的 Aion LX、Aion V 車型的相繼推出，廣汽在自動駕駛技術產品化的道路上已經走在了國內同行的前列。 不過，搭載 L3 自動駕駛功能的 Aion LX 、Aion V 還未真正交付，也意味著國內目前在消費級 L3 自動駕駛車型方面依然空缺，前方的挑戰依然艱巨。

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