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作者 / 老爺車

今天想聊聊 Velodyne、禾賽和速騰聚創(chuàng)這三家激光雷達(dá)公司，并探討這兩個(gè)話題：

• 激光雷達(dá)第一股 Velodyne 上市始末；

• 作為后來(lái)者，禾賽與速騰聚創(chuàng)當(dāng)初用了什么產(chǎn)品策略與 Velodyne 搶市場(chǎng)？

當(dāng)然，更重要的信息是 Velodyne 的路演 PPT 也對(duì)外披露了。借此機(jī)會(huì)，我們得以一窺激光雷達(dá)領(lǐng)域老大哥目前的發(fā)展全貌。

1、傳統(tǒng)路徑上市受阻，Velodyne 另辟蹊徑

關(guān)于 Velodyne 的上市傳聞，最早要追溯到 2017 年 8 月。

Velodyne CCO Mike Jellen 曾對(duì)紐約時(shí)報(bào)透露：Velodyne 可能在 2018 或 2019 年間進(jìn)行 IPO（an IPO is likely in「the 2018-19 time period.」）

也就是說(shuō)，至少?gòu)?2017 年下半年起，Velodyne 就在著手 IPO 事宜了。

奇怪的是，直到 2019 年 6 月，才有消息稱：Velodyne 在秘密接洽美銀美林、花旗銀行、加拿大皇家銀行和 William Blair 等投行，提交招股書，為上市做準(zhǔn)備。

當(dāng)時(shí)有消息人士指出：如果一切順利，Velodyne 有望在 2019 年年底上市，到時(shí)公司目標(biāo)估值將超過(guò) 18 億美元。

但此后半年，再未出現(xiàn) Velodnye 上市的風(fēng)聲。

有一種說(shuō)法，Velodyne 通過(guò)這種傳統(tǒng)路徑上市的流程受阻。但具體原因目前還無(wú)從知曉。

有一個(gè)細(xì)節(jié)是在 2019 年 10 月， Velodyne 創(chuàng)始人 David Hall在一場(chǎng)公開對(duì)話中抱怨：

「受夠了傳統(tǒng) IPO 流程和銀行的折磨，想效仿音樂流媒體巨頭 Spotify 采取 DPO（直接上市）的方法登陸紐交所。」

現(xiàn)在看起來(lái)，Velodyne 嘗試 DPO 似乎也沒有成功。

直到今年 7 月，Velodyne 上市才有了實(shí)質(zhì)性的消息。

Velodyne 最后選擇了一種最省錢也最省時(shí)的上市方式——SPAC。

一般而言，企業(yè)在美國(guó)上市，被用的最多的方式是首次公開募集上市，也是我們常說(shuō)的 IPO 。

實(shí)際上，企業(yè)如果想要在美國(guó)上市，可以采取以下 6 種方式：

• 首次公開募集上市（IPO）

• 美國(guó)存托股證上市（ADR）

• 依照美國(guó)證券法 144A 條例私募資金 QIB 上市

• 反向并購(gòu)上市（RTO）

• 直接上市（DPO）

• SPAC 上市

Velodyne 采用的 SPAC 方式，全稱為 Special Purpose Acquisition Corp，也就是「特殊目的收購(gòu)公司」。

與傳統(tǒng) IPO 上市相比，SPAC 的優(yōu)勢(shì)有很多：

• 時(shí)間周期短，同樣條件下用時(shí)不到 IPO 的一半；

• SPAC 可繞過(guò)美國(guó)證監(jiān)會(huì)對(duì)于企業(yè) IPO 的硬性規(guī)定；

• 費(fèi)用少，無(wú)需支付占 IPO 費(fèi)用大部分的承銷費(fèi)，同時(shí)無(wú)需支付掛牌上市的買牌費(fèi)用；

• 成功率高，僅需收購(gòu)雙方同意即可。

因此，SPAC 是繼 IPO、反向并購(gòu)之后，更適合中小企業(yè)融資上市的新途徑。

Velodyne 就是通過(guò)與紐交所掛牌的特殊目的收購(gòu)公司 Graf Industrial 合并，實(shí)現(xiàn)借殼上市。

當(dāng)然，外界最關(guān)心的問(wèn)題來(lái)了：Velodyne 上市后，能獲得什么？

答案依舊與「錢」有關(guān)。

據(jù)公開消息，Velodyne 與 Graf Industrial 合并后，新公司的市值約為 18 億美元，預(yù)計(jì) 2022 年將實(shí)現(xiàn)盈利。

與此同時(shí)，Velodyne 還能從新的機(jī)構(gòu)投資者及 Graf Industrial 現(xiàn)有股東那里籌集 1.5 億美元融資。

要知道，在經(jīng)濟(jì)低迷、疫情蔓延的大背景下，尤其是在整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)并不景氣的情況下，籌集到這么一筆資金并不容易。

在美國(guó)，諸如 Cruise 、Kodiak、Starship 等自動(dòng)駕駛公司都在裁員。

今年 3 月，卡車自動(dòng)駕駛公司 Starsky Robotics 宣布倒閉。而自動(dòng)駕駛公司 Zoox 也將以 13 億美金的價(jià)格被亞馬遜收購(gòu)。

因此，Velodyne 選擇這種方式上市，是目前能夠快速募集資金，度過(guò)行業(yè)寒冬的最佳解決方案了。

2、Velodyne 路演 PPT 曝光：售出超過(guò) 4 萬(wàn)個(gè)激光雷達(dá)

隨著 Velodyne 上市的消息流出，Velodyne 路演 PPT 也對(duì)外曝光了。

在這份 PPT 里，Velodyne 到底透露了哪些重要信息呢？

Velodyne LiDAR 在 2005年開始研發(fā)激光雷達(dá)技術(shù)，是創(chuàng)始人 David Hall 在 1983 年創(chuàng)立的音響公司 Velodyne Acoustics 的一個(gè)分支部門。

2015 年，Velodyne LiDAR 從 Velodyne Acoustics 獨(dú)立，專注激光雷達(dá)的發(fā)展。Velodyne Acoustics 則在 2019 年被德國(guó) Audio Reference 公司收購(gòu)。

從 2010 年至今，Velodyne 在全球范圍內(nèi)擁有 300多個(gè)客戶，累計(jì)售出超過(guò) 4 萬(wàn)臺(tái)激光雷達(dá)，獲得超過(guò) 5.7 億美元收入。

這個(gè)成績(jī)——讓 Velodyne CEO Anand Gopalan 在投資者會(huì)議上表示：「占有（激光雷達(dá)市場(chǎng)）70% 的市場(chǎng)份額」。

Velodyne 產(chǎn)品路線圖

在產(chǎn)品方面，除了自動(dòng)駕駛市場(chǎng)，Velodyne 也在有意識(shí)進(jìn)入 ADAS 市場(chǎng)，以及加強(qiáng)對(duì)軟件的投入，以此來(lái)提高 Velodyne 的整體收入。

例如在收入層面，Velodyne 預(yù)計(jì)到 2024 年，包括硬件和軟件在內(nèi)的銷售收入將達(dá)到 8 億美元。

從 2017 年開始，Velodyne 就開始加大投入在 Vela-系列產(chǎn)品上：

• 推出全固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品 Velarray；

• 針對(duì)車輛近距離/死角處的行人或者自行車檢測(cè)的產(chǎn)品近距離激光雷達(dá)產(chǎn)品 VelaDome；

• 收購(gòu) 25 人團(tuán)隊(duì)規(guī)模的高精地圖創(chuàng)業(yè)公司 Mapper.ai，加速 Vella 軟件的開發(fā)；

• 今年 1 月，Velodyne 還發(fā)布價(jià)格只要 100 美金的低成本激光雷達(dá) Vellabit。

Velodyne 希望通過(guò) Vella 軟件+ 低成本 Velabit 組合打進(jìn) ADAS 市場(chǎng)。

從路演文件披露的信息看，多家汽車廠商已經(jīng)與 Velodyne 達(dá)成合作意向，聯(lián)合開發(fā) ADAS 項(xiàng)目。

在收入構(gòu)成上，2017 年自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)貢獻(xiàn)了 Velodyne 超過(guò)半數(shù)的收入。

如今，Velodyne 的收入更加多樣化。

自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)僅占 Velodyne 收入的四分之一，其余四分之三的收入則由 ADAS、機(jī)器人、測(cè)繪、智慧城市、擺渡車、無(wú)人遞送等業(yè)務(wù)包攬。

據(jù)預(yù)測(cè)，多樣化的收入構(gòu)成將在 2025 年幫助 Velodyne 實(shí)現(xiàn) 800 萬(wàn)臺(tái)的出貨量。

目前 Velodyne 手握 16 個(gè)長(zhǎng)期訂單合同，應(yīng)用在 7 個(gè)領(lǐng)域：

• 無(wú)人遞送（最后一公里交付）

• Robotaxi

• ADAS

• 測(cè)繪

• 機(jī)器人

• 智慧城市

其中無(wú)人遞送、Robotaxi 和 ADAS 業(yè)務(wù)將在未來(lái) 4 年為 Velodyne 貢獻(xiàn)主要的收入來(lái)源。

在生產(chǎn)方面，Velodyne 已經(jīng)與尼康、Fabrinet和 Veoneer建立了制造合作伙伴關(guān)系。通過(guò)實(shí)現(xiàn)激光技術(shù)的自動(dòng)化，以提高產(chǎn)量，降低傳感器的成本。

截至目前， Velodyne 在全球部署了三座工廠：

• 一是美國(guó)圣何塞；

• 二是日本仙臺(tái)；

• 三是泰國(guó)春武里（其中 16 線激光雷達(dá)及 Velarray 在泰國(guó)生產(chǎn)）。

事實(shí)上，過(guò)去三年，Velodyne 激光雷達(dá)產(chǎn)品的平均銷售價(jià)格（ASP）在大幅下降，這在一定程度上導(dǎo)致了 Velodyle 的收入也大幅下降。

至于價(jià)格下降的原因，主要有內(nèi)因與外因：

內(nèi)因是，Velodyne 工廠投產(chǎn)后帶來(lái)的積極效應(yīng)，產(chǎn)能上升帶動(dòng)價(jià)格下降；研發(fā)成本逐漸平攤，自動(dòng)化生產(chǎn)日益完善；

外因則是，近兩年有超過(guò) 40 家公司進(jìn)入車載激光雷達(dá)市場(chǎng)，嚴(yán)重分流了 Velodyne 的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)份額。這也使得 Velodyne 在一定程度上被卷進(jìn)激光雷達(dá)的價(jià)格戰(zhàn)中。

3、Velodyne 上市將為激光雷達(dá)后浪提供參考樣本

Velodyne、禾賽和速騰聚創(chuàng)這三家公司在進(jìn)入激光雷達(dá)領(lǐng)域前，均是「半路出家」：

• Velodyne LiDAR 的前身是一家音響公司；

• 禾賽在創(chuàng)業(yè)的前兩年，激光檢測(cè)類產(chǎn)品是其專長(zhǎng)。

• 速騰聚創(chuàng)在成立之前，只是一個(gè)博士生的戶外移動(dòng)機(jī)器人環(huán)境感知項(xiàng)目；

他們都因?yàn)榘l(fā)現(xiàn)激光雷達(dá)這片藍(lán)海而進(jìn)入這一領(lǐng)域。

2015 年到 2016 年，恰逢自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)熱潮，激光雷達(dá)作為核心傳感器更是不可或缺。

因而，在行業(yè)蓬勃發(fā)展和資本的推波助瀾下，這類公司的發(fā)展極為迅猛：

Velodyne 從一家小型家族企業(yè)變成了炙手可熱的超級(jí)新創(chuàng)公司——先后拿到福特、百度、尼康、現(xiàn)代 Mobis 共計(jì) 2.25 億美金的投資，其估值一度高達(dá) 20 億美金。

禾賽在 2018 年 5 月完成 2.5 億元 B 輪融資，光速中國(guó)和百度領(lǐng)投。今年 1 月的  CES 上，禾賽宣布拿到博世和光速聯(lián)合投資的 1.73 億美金。

「歐美業(yè)務(wù)超過(guò)60%；90% 收入來(lái)自一條產(chǎn)品線（Pandar40/64）獲得高額投資的全球 12 大無(wú)人車公司，超過(guò)半數(shù)客戶首選禾賽產(chǎn)品。」

今年 1 月，禾賽 CEO 李一帆通過(guò)一封公開信曬出了禾賽在 2019 年的成績(jī)單。

2018 年 10 月，速騰最新一輪融資 3 億人民幣，對(duì)應(yīng)估值是 15 億人民幣，菜鳥網(wǎng)絡(luò)、上汽集團(tuán)旗下尚欣資本、北汽集團(tuán)等產(chǎn)業(yè)資本入局。

此前還有消息傳出，速騰將在科創(chuàng)板上市。

綜合看來(lái)，禾賽和速騰算是國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)公司發(fā)展較快的公司。

說(shuō)來(lái)很有意思，這兩家公司在 2016 年的時(shí)候都面臨一個(gè)選擇：如何定義第一款激光雷達(dá)產(chǎn)品？

2016 年，Velodyne 交貨周期過(guò)長(zhǎng)，加上福特和百度投資后被關(guān)聯(lián)股東要求優(yōu)先供應(yīng)，所以一時(shí)間自動(dòng)駕駛市場(chǎng)上出現(xiàn)了真空。

那時(shí)候，如果有任何一家激光雷達(dá)公司有能力做出 16 線以上甚至 64 線激光雷達(dá)，并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，一定能碾壓當(dāng)時(shí)市面上所有的激光雷達(dá)公司，甚至能對(duì) Velodyne 形成反向擠壓。

理論上說(shuō)，當(dāng)各家新創(chuàng)公司處在同一起跑線下，誰(shuí)做的線束越高，誰(shuí)就能在更大程度上獲得資本市場(chǎng)的青睞。

2016 年初，禾賽面臨的選擇是怎么定位禾賽第一款激光雷達(dá)產(chǎn)品：

是隨大流，做一款低端的 16 線，單價(jià)約 2 萬(wàn)人民幣的低端產(chǎn)品；還做一款高線束單價(jià)約 20 萬(wàn)人民幣的高端產(chǎn)品？

經(jīng)過(guò)一番市場(chǎng)調(diào)研，最后他們決定做高端產(chǎn)品，希望借此占領(lǐng)頂級(jí)玩家市場(chǎng)，再用這些積累去「降維打擊」低端市場(chǎng)。

后來(lái)的結(jié)果我們看到了，大部分的自動(dòng)駕駛公司，無(wú)論是中國(guó)還是美國(guó)，都用上了禾賽的激光雷達(dá)。

2016 年 10 月，速騰聚創(chuàng)面臨的一個(gè)抉擇：

到底是量產(chǎn) 16 線激光雷達(dá)還是量產(chǎn)更高線束（64 線）的激光雷達(dá)？

最后的結(jié)論是優(yōu)先量產(chǎn) 16 線激光雷達(dá)。

這個(gè)選擇的邏輯是：自動(dòng)駕駛肯定是先從限定條件自動(dòng)駕逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)闊o(wú)條件自動(dòng)駕駛。

對(duì)這些限定條件下的自動(dòng)駕駛車輛，16 線激光雷達(dá)完全能滿足需求（低速、周圍環(huán)境簡(jiǎn)單）。而且，這些需求可以馬上滿足。

事后看，兩家公司各自的商業(yè)化選擇都沒有錯(cuò)，盡管定位上存在差異，但各自都有不錯(cuò)的出貨量，收獲了不同的客戶，也吸引了不同的投資方。

另外，由于不同的產(chǎn)品策略的緣故，這也讓禾賽和速騰形成了某種默契，在不同維度蠶食 Velodyne 的市場(chǎng)。

在 16 線激光雷達(dá)市場(chǎng)，速騰在價(jià)格上一直緊盯 Velodyne，并一直與 Velodyne 保持一定的價(jià)格差優(yōu)勢(shì)。

在 64 線激光雷達(dá)上，隨著禾賽推出的 40 線激光雷達(dá)入場(chǎng)，Velodyne 在這一級(jí)別產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)上逐漸失去了優(yōu)勢(shì)。

一個(gè)主要原因是，曾經(jīng)讓 Velodyne 名聲大噪的 64 線激光雷達(dá)太過(guò)陳舊，多年來(lái)沒有再進(jìn)行產(chǎn)品的迭代與更新。

Velodyne 128 線產(chǎn)品：Alpha Prime

在產(chǎn)品上，Velodyne 沒能拿出在價(jià)格與性能上抗衡禾賽 40 線的產(chǎn)品——而是直接從 64 線跳到了價(jià)格更貴的 128 線上。

速騰與禾賽在激光雷達(dá)低、中高端市場(chǎng)形成「合力」，在價(jià)格和產(chǎn)品上對(duì) Velodyne 形成擠壓，讓 Velodyne 中國(guó)區(qū)在 2019 年的業(yè)績(jī)不及往年。

這在一定程度上導(dǎo)致 Velodyne 在 2019 年底不得不對(duì)中國(guó)區(qū)進(jìn)行人員的收縮調(diào)整。

當(dāng)然，Velodyne 與眾多「后來(lái)者」之間的恩怨情仇——專利糾紛也由此展開。

Velodyne 作為這個(gè)領(lǐng)域的開拓者，大多數(shù)公司的產(chǎn)品多少都借鑒了 Velodyne 的產(chǎn)品設(shè)計(jì)。

2016 年，Velodyne 以侵犯專利為由，將其最大競(jìng)爭(zhēng)者之一 Quanergy 告上法庭，打響了激光雷達(dá)專利戰(zhàn)的第一槍。

2019 年，Velodyne 又將禾賽科技與速騰聚創(chuàng)告上法庭。

今年 2 月，Velodyne CMO Marta Hall在 Twitter 連發(fā) 4 條推文，怒斥中國(guó)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手竊取公司知識(shí)產(chǎn)權(quán)，企圖通過(guò)輿論向美國(guó)政府施壓，立即采取相關(guān)措施。

她甚至把矛頭也指向了自動(dòng)駕駛公司：「現(xiàn)在美國(guó)自動(dòng)駕駛車上用的都是偷來(lái)的激光雷達(dá)！」

到了今年 5 月，汽車之心聽聞，禾賽也對(duì) Velodyne 及其代理公司發(fā)起了反訴。

這一系列明爭(zhēng)暗斗的背后表明，激光雷達(dá)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈。

但不可否認(rèn)的是，隨著 Velodyne 的上市，Velodyne 依舊會(huì)成為眾多激光雷達(dá)公司對(duì)標(biāo)的目標(biāo)，尤其是在估值、產(chǎn)品、銷量、財(cái)務(wù)、技術(shù)等方面，將為一眾激光雷達(dá)公司的上市提供一個(gè)參考樣本。

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