導言:2020年4月,長沙,百度上線自動駕駛出租車服務;上海,高德推出自動駕駛出租車項目;2020年6月,廣州,高德攜手WeRide推出自動駕駛出租車運營服務;上海,滴滴自動駕駛網約車服務上線;成都高新區,百度推出自動駕駛出租車服務。自動駕駛正逐漸從未來“駛入”現實,讓人對自動駕駛的未來更多了幾分遐想。

如果沒有喬丹、皮蓬、羅德曼,公牛王朝將不會被締造;

如果沒有4G,短視頻發展之路還將漫長;

而對如今汽車科技的網紅-自動駕駛來說,如果沒有環境感知、行為決策、運動控制這三項硬核共性技術,自動駕駛也將是鏡中月水中花,只能停留在人們的想象里。

自動駕駛的眼睛:環境感知系統

跟人類駕駛汽車類似,自動駕駛汽車通過“眼睛”即環境感知系統、“大腦”即行為決策系統、“手腳”即運動控制系統來實現行駛,這三大系統奠定了自動駕駛技術發展的基礎。

俗話說,“眼觀六路,耳聽八方”。汽車要實現自動駕駛首先要看得見、看得清、看得遠,更要看得懂。環境感知系統通過各種傳感器去搜集汽車周邊信息,常用的傳感器包括了攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等。而由于每一種傳感器都各具優缺點,傳感器融合技術成為當下環境感知的手段。目前行業內有兩種主流技術路線,一種是以特斯拉為代表的以攝像頭為主導的路線;另一種是以奧迪、ARCFOX等品牌為代為表的以雷達、攝像頭多傳感器融合為主導的路線,而在時下,第二種路線得到了更多科技公司、出行公司、汽車制造商們的青睞。

顯而易見,在感知技術未有重大突破的當下,誰的傳感器越多,感知的信息則越全面。據悉,高端品牌中蔚來ES8和即將上市的ARCFOX αT搭載了多達23個智能駕駛傳感器,最大程度監測路面實際行駛狀況,安全靈敏實現多種智能駕駛輔助功能,讓出行更加的輕松高效。

自動駕駛的大腦:行為決策系統

而作為自動駕駛的大腦的行為決策系統,則扮演著“副駕駛”的角色,在知曉車輛周邊信息基礎上,對行為預測并規劃駕駛路線。例如:如果軟件認為前面的車道因施工而關閉,并預測車道上的電動車會移動,那么決策系統就做出決定,以便提前給電動車減速或騰出空間。

顯然,算法和算力將是考驗決策系統的關鍵技術,這也是眾多汽車制造商牽手華為、百度等科技公司的原因。據了解,高端智能品牌ARCFOX與硅谷科技公司visionICs成立自動駕駛聯合實驗室,共同研發下一代自動駕駛系統,而其即將上市的ARCFOX αT也將搭載芯片算力達到352TOPs(每秒運算352萬億次)的華為新一代MH5000 5G芯片 T-BOX助力智能出行。

自動駕駛的手腳:運動控制系統

相對于感知、決策,現階段的運動控制系統主要包括自動剎車、自動轉向、自動泊車、自動跟車等大家耳熟能詳的輔助性自動駕駛功能。如今這些輔助性自動駕駛功能已從技術研究階段演進至產品落地階段,頭部汽車制造商們在這領域成果斐然,奧迪、沃爾沃、特斯拉、ARCFOX等新老品牌旗下近L3級別的量產車型已陸續推出。ARCFOX研究院相關負責人最近透露,自動駕駛L3功能將在高端智能品牌ARCFOX上率先實現,經過四年的打磨,在自動駕駛汽車市場上,ARCFOX顯然已枕戈待旦。

風起于青萍之末,自動駕駛能否行穩致遠,核心便是技術進步。而未來隨著5G、人工智能、大數據處理等技術的發展應用,特別是5G網絡技術的加持,自動駕駛技術將進一步成熟。伴隨一系列政策組合拳的助力,自動駕駛市場的前景必將更為廣闊。

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