2019 年，中國快遞業遞送的包裹數量超過 600 億件，粗略計算全國近 300 萬的快遞員們每天要送出 1.6 億件包裹。

在這 1.6 億件包裹中，超過半數的包裹來自于阿里巴巴旗下的淘寶和天貓。

據預測，在不久的將來，中國每天將產生 10 億個配送訂單。

這些巨量的配送需求的增長，既來自于淘寶、天貓等既有的電商，也來自于快速增長的即時配送業務，比如盒馬、餓了么等平臺。

那怎么消化這些巨量的訂單呢？

在 9 月 17 日阿里云云棲大會上，阿里達摩院院長張建鋒（花名「行癲」）宣布了一個重磅消息。

在天貓、菜鳥、螞蟻、飛豬和盒馬等之后，「阿里動物園」又引進一位新成員——小蠻驢。

這是一款針對最后 3 公里的末端物流配送場景的智能機器人，這也意味著達摩院正式進軍機器人賽道。

小蠻驢背后，是阿里巴巴涉足自動駕駛 5 年來的中臺技術積累和產品化思考，其中阿里巴巴達摩院自動駕駛實驗室扮演了至關重要的角色。

1、小蠻驢橫空出世

在今年的云棲大會上，達摩院推出智能機器人平臺，基于這個平臺可以開發包括輪式、雙足、履帶等不同類型，以及針對救火救災、防疫消殺、安防等不同場景的系列機器人產品。

小蠻驢物流機器人就是這一平臺下的首款輪式機器人。

在產品形態上，小蠻驢外觀類似市面上的無人配送小車。

這次發布的小蠻驢，是阿里自動駕駛研發業務歸入達摩院自動駕駛實驗室后推出的一款全新產品，無論在技術、產品，還是商業落地的規劃，小蠻驢都已趨近成熟。

先來看看小蠻驢的基本面：

小蠻驢采用銀、灰、黑為主色調，車身線條圓潤，兩側采用電動雙開推拉門，更有科技感。

車廂的格口的數量和大小規格支持定制，在滿載時，一臺小蠻驢可裝下50 件常規尺寸包裹。

若按每日送貨 10 趟計算，小蠻驢一天的最大運力為 500 單。

作為一款純電無人配送車，小蠻驢采用的是抽拉式電池，支持換電，滿電狀態下可行駛 102 公里。其行駛的最高時速在 20 公里/小時以內，屬于低速配送小車的范疇。

從官網信息來看，其在耐溫和防水能力上做了針對性的設計。簡單來說，這款車能「吃苦耐勞，不懼雨雪」。

2、小蠻驢：一切為了低成本、可量產

除了硬件基礎配置，小蠻驢最重要的看點肯定是自動駕駛能力。

作為一款集成 L4 級自動駕駛技術的機器人，小蠻驢的車頂一前一后配備了 2 枚激光雷達，是達摩院自動駕駛實驗室與供應商進行深度定制。

這兩枚激光雷達是達摩院深度定制的，能優先控制整車成本。

車上還有多枚攝像頭組成環視系統，以及毫米波雷達以及慣性導航等配置。

感知系統背后，是達摩院自動駕駛實驗室的中臺技術支撐：

今年 8 月，達摩院曾經發布對低線束激光雷達進行高線束模擬的感知技術，可將低線雷達的線束量提升至 3 倍以上。

此外，達摩院還自研了車載攝像頭 ISP 處理器，其上集成了 3D 降噪和圖像增強算法，據稱能讓攝像頭識別能力提升10% 以上，可以讓攝像頭在夜間看得更清楚。

多傳感器融合是小蠻驢的「眼睛」，而要驅動這些「眼睛」各司其職，讓車上的無人駕駛系統運行起來，離不開充當「大腦」的計算平臺。

過去，自動駕駛的開發都是使用工控機，但工控機在功耗、成本和穩定性上都有欠缺。

這次，達摩院自動駕駛實驗室還推出了自研的定制化嵌入式計算平臺。

這是一個 GPU+FPGA 的異構計算平臺，根據官方的數據，其相比工控機，功耗降低了 72%，成本降低了 50%，體積減少了 62%。

不難發現，無論是傳感器還是計算單元的選擇上，達摩院都采用了「軟硬一體、協同優化」的策略對小蠻驢進行大尺度的成本控制和性能壓榨，其最終目的就是為了規模量產和部署。

瞄準產品化，是小蠻驢在落地應用「小目標」上的跨越。

3、阿里自動駕駛系統的核心：AutoDrive 中臺進化

阿里達摩院的自動駕駛軟件研發，采用的是「小前臺、大中臺」的策略。

「小前臺」就是感知、定位、決策、控制這類算法模塊，這些模塊是一個成熟自動駕駛系統的必備部分。

「大中臺」則是指阿里團隊自主打造的自學習平臺AutoDrive，這個平臺由自動調參模塊、網絡結構搜索模塊、主動學習模塊、框架和基礎集群平臺組成，可以大大提升自動駕駛技術研發迭代的速度。

這里怎么理解自動化、自學習呢？

我們知道，當前自動駕駛算法研發過程中，存在大量人工參與的環節，例如數據標注等預處理、感知模塊的神經網絡結構/超參數、定位模塊中的融合參數、決策模塊中的規則及參數等等。

這些環節需要讓算法研發人員需要花大量的時間去調參，過程中質量差、效率低，很大程度上限制了算法研發的進度。

而 AutoDrive 平臺基于海量自動駕駛數據，用搜索/優化的方式去自動化地學習更優的網絡結構/參數/數據預處理等等，從而實現計算替代人工。

阿里的海量數據主要來源于自動駕駛試運營場景車輛和數據采集車輛，還有通過仿真系統生成的數據等等。

目前，這些數據都被搬到了阿里云上，歸集在自動駕駛云平臺上，隨時可以為 AutoDrive 平臺所調用。

AutoDrive 這一技術中臺也在持續進化。

此次云棲大會上，阿里達摩院自動駕駛實驗室負責人王剛發布了第二代 AutoDrive 平臺。

相較于第一代平臺聚焦軟件，二代平臺引入了硬件部分，其目的就是為了實現「軟硬件協同優化」。

自動駕駛算法最終要部署到車端的嵌入式計算平臺上。

平臺不同，硬件不同，選用的芯片也不一樣，要實現高效運算，算法的網絡結構需要「因地制宜」。

AutoDrive 2.0 就是在算法優化時將硬件考慮進來，針對不同的硬件來進行相應的調整，做到軟硬一體的聯合優化。

王剛透露，通過 AutoDrive 2.0 軟硬一體調優后，其系統的計算耗時可減少一倍，整個精度的損失控制在 1% 以內。

這對于自動駕駛的產品化落地是有力的保障。

最后，再優秀的自動駕駛系統也難免會遇到萬一，所以冗余系統是必備。

達摩院為小蠻驢配上了安全小腦系統以及遠程操控系統，形成三保險：主系統失效，安全小腦補位，安全小腦再失效，則遠程人工接管車輛。

4、從末端無人配送到無人物流體系

一切的技術，最終都是為需求服務。

阿里達摩院打造小蠻驢，目的就是為了滿足社會對于末端物流的需求。

淘寶、天貓、餓了么、盒馬等業務都離不開物流配送。阿里還有菜鳥網絡這樣的智慧物流平臺和一眾的物流企業合作伙伴。

所以，阿里要進行自動駕駛的商業落地，從物流行業切入是順理成章的。

在阿里經濟體之外，中國的末端配送市場更是汪洋大海。

「行癲」在發布小蠻驢時提到，不久的將來，中國每天將產生 10 億個配送訂單。這更是小蠻驢們的廣闊天地。

現階段，小蠻驢已經在真實場景中進行測試，阿里將在不久后在社區、學校以及辦公園區對小蠻驢進行規模投放。

為此，阿里達摩院還為小蠻驢設計了一套運維管理體系，開發了「全自動上下班」功能，能指揮它們進行自動出庫、自動入庫、自主工作，而且是全天候的，從而減輕了配送員的的工作量。

從大阿里的體系來看，小蠻驢僅僅是一個全新的開始，因為最后 3 公里的末端配送場景僅僅是「大物流體系」下的小切面，干線物流、城市物流等待還更為龐大。

阿里也正在這樣做，并已經確立了末端無人配送和公開道路物流兩種業務形態雙線并進的策略。

未來，阿里的自動駕駛系統也會移植到如卡車、貨車等其他的車型平臺上，應用場景將擴大至整個無人物流領域。

20 年前，阿里巴巴引領了電商時代，如今已是全球最大電商企業之一。

小蠻驢能不能成為阿里巴巴引領領無人化物流浪潮的新起點？這是達摩院自動駕駛實驗室要直面的挑戰。

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