智能汽車時(shí)代，產(chǎn)業(yè)鏈的玩法正在發(fā)生微妙的變化。

過去供應(yīng)商與主機(jī)廠合作的慣例是：

由主機(jī)廠定義需求，Tier 1 組局集成 Tier 2 的技術(shù)，最后形成整體打包方案提供給車企。

而在新一代用于自動(dòng)駕駛的軟件上，因?yàn)槠浼夹g(shù)實(shí)現(xiàn)極為復(fù)雜，車企迫于競(jìng)爭(zhēng)壓力又希望盡早將自動(dòng)駕駛功能開放給用戶。

所以在這個(gè)過程中，就需要自動(dòng)駕駛軟件能夠?qū)崿F(xiàn)迅速上車，并不斷迭代優(yōu)化。

敏捷開發(fā)的需求催生出更緊密的產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同關(guān)系，而掌握核心軟件技術(shù)的供應(yīng)商正成為關(guān)鍵的新變量。

區(qū)別于各層供應(yīng)商之間層次分明、階梯式的合作關(guān)系，車企正開始與 Tier 2 以及 Tier 1 共同協(xié)作來開發(fā)新一代的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

其中，視覺感知又是各類供應(yīng)商中最活躍的派系。

1、視覺感知是自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的基石

9 月 24 日，吉利與 Mobileye 宣布達(dá)成合作。

Mobileye 將在 2021 年量產(chǎn)的純電車型領(lǐng)克 ZERO concept 上提供基于視覺感知的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)SuperVision。

緊接著，不到一個(gè)月后，國(guó)內(nèi)智能駕駛系統(tǒng)方案供應(yīng)商智駕科技 MAXIEYE 宣布獲得乘用車企L2+智能駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)的項(xiàng)目定點(diǎn)。

MAXIEYE 將為該車企提供包括全速自動(dòng)巡航等功能在內(nèi)的智能駕駛系統(tǒng)方案產(chǎn)品。同時(shí)，其將與該 OEM 實(shí)現(xiàn)從感知算法到控制系統(tǒng)算法全技術(shù)鏈條的 OTA。

據(jù)汽車之心了解，MAXIEYE 與另外幾家乘用車企的合作也在快速推進(jìn)。

視覺感知技術(shù)在自動(dòng)駕駛研發(fā)中一貫扮演了意義非凡的角色。

以特斯拉為例，這家公司采用了以視覺感知為主的技術(shù)路線，在2014 年就投產(chǎn) Autopilot 并在次年開放了軟件功能，目前 Autopilot 是公認(rèn)最成熟的量產(chǎn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

在當(dāng)時(shí)的條件下，激光雷達(dá)還沒有量產(chǎn)，實(shí)際上到 2020 年低價(jià)可靠的激光雷達(dá)都沒有量產(chǎn)，也難怪 Elon Musk 在視覺感知上「一條道走到黑」。

Musk 堅(jiān)信，只靠視覺算法便可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。

當(dāng)年幫助特斯拉開辟自動(dòng)駕駛量產(chǎn)先河的，是 Mobileye 基于 EyeQ3 芯片實(shí)現(xiàn)的感知技術(shù)。

雖然后來特斯拉與 Mobileye 的合作終止，2016 年前者轉(zhuǎn)向自研全棧的自動(dòng)駕駛技術(shù)和芯片，但 Mobileye 從此一飛沖天。

憑借視覺感知技術(shù)以及包括 EyeQ4 在內(nèi)的系列芯片，Mobileye 拿下了中德美日各大市場(chǎng)幾乎全部的主流車企。

在行業(yè)量產(chǎn) L1/L2 級(jí)自動(dòng)駕駛的發(fā)展初期，Mobileye 是當(dāng)之無愧的市場(chǎng)王者。

2019 年全球汽車總銷量大概是在 9000 萬臺(tái)級(jí)別，Mobileye EyeQ 芯片當(dāng)年的出貨量可以做到1740 萬片，占整個(gè)市場(chǎng)盤子的近 20%。

實(shí)際上，如果只算帶有 ADAS 和自動(dòng)駕駛功能的車型的話，Mobileye 所占有的市場(chǎng)規(guī)模要遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過 20%。

一定程度上，Mobileye EyeQ 芯片量產(chǎn)的速度以及感知技術(shù)迭代的速度，影響了全球自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的進(jìn)程。

隨著這家公司在市場(chǎng)上日漸強(qiáng)大，其在與車企的合作過程中也逐步暴露出一些問題。

以 2019 年為例，Mobileye 的視覺產(chǎn)品覆蓋 300 多個(gè)車型。

在過往與車企的合作中，Mobileye 已經(jīng)形成了通用平臺(tái)化的解決方案。不過，車企在該方案的基礎(chǔ)上很難進(jìn)行深度二次開發(fā)，進(jìn)而使得采用 Mobileye 方案的車企很難在不同車型的自動(dòng)駕駛功能上做出差異化和個(gè)性化。

其次，因?yàn)橐С帧⑦m配 300 多個(gè)車型，Mobileye 本身的技術(shù)方案難以做到快速迭代。由于在感知數(shù)據(jù)層面與 OEM 的共享也比較敏感，所以 OEM 也較難主導(dǎo)技術(shù)方案的快速迭代。

至于全球各個(gè)市場(chǎng)的本土化，則是更加艱巨的挑戰(zhàn)。

于是，在市場(chǎng)上，誰能夠提供技術(shù)實(shí)力相當(dāng)?shù)慕鉀Q方案，同時(shí)解決現(xiàn)存的痛點(diǎn)，便有機(jī)會(huì)擁有一席之地。

2、奪單背后的關(guān)鍵

實(shí)際上，這幾年，圍繞視覺感知的技術(shù)路線，國(guó)內(nèi)已經(jīng)涌現(xiàn)出了一大批公司，如 MAXIEYE、極目智能、自行科技、MINIEYE 等等。

這些公司以前視感知技術(shù)、環(huán)視感知技術(shù)、DMS 等不同的角度來切入自動(dòng)駕駛市場(chǎng)。

早年，部分公司為了更快地實(shí)現(xiàn)上車，采用了主打后裝市場(chǎng)的方式，并迅速實(shí)現(xiàn)商用車或乘用車的配套量產(chǎn)。

真正的挑戰(zhàn)在前裝市場(chǎng)，尤其是乘用車的前裝定點(diǎn)。

如果我們以拿到車企的前裝量產(chǎn)訂單來衡量，最終跑出來的公司僅僅是少數(shù)。

能夠從 Mobileye 強(qiáng)勢(shì)的市場(chǎng)壟斷中拿下 L2+ 智能駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)訂單，MAXIEYE 自有其核心優(yōu)勢(shì)。

MAXIEYE 創(chuàng)始人周圣硯師從 MIT 自動(dòng)駕駛科學(xué)家 Karl Iagnemma。

Iagnemma 也是今天主導(dǎo)安波福與現(xiàn)代汽車合資的 L4 自動(dòng)駕駛公司 Motional 的 CEO。

MAXIEYE 的公司高管及核心團(tuán)隊(duì)擁有較深厚的無人駕駛學(xué)術(shù)積累和乘用車前裝量產(chǎn)的基因。

周圣硯分享，有幾個(gè)核心的因素驅(qū)動(dòng)了 MAXIEYE 在前裝智能駕駛市場(chǎng)的成功：

第一，產(chǎn)品迭代速度快。

MAXIEYE 研發(fā)的深度學(xué)習(xí)智能視覺產(chǎn)品——「IFVS前向智能視覺系統(tǒng)」。

從 2016 年成立至今已經(jīng)迭代了 3 個(gè)量產(chǎn)版本，第四代產(chǎn)品將在今年年末推出。「每一代產(chǎn)品的性能，都在上一代產(chǎn)品基礎(chǔ)上有顛覆性的突破。」

以去年 11 月發(fā)布的最新一代產(chǎn)品 IFVS-500為 例。這代產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了虛擬激光雷達(dá)算法的集成，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)測(cè)距、測(cè)速等功能，支持三維環(huán)境立體構(gòu)建，且憑單目視覺可以實(shí)現(xiàn) 5% 以內(nèi)的精度誤差。

根據(jù)行業(yè)人士統(tǒng)計(jì)，全球單目視覺產(chǎn)品的平均精度誤差表現(xiàn)在 10%。

第二，性能強(qiáng)大，可識(shí)別場(chǎng)景豐富。

除了常規(guī)的車輛、車道線、行人和非機(jī)動(dòng)車輛檢測(cè)之外，MAXIEYE 對(duì)可行駛區(qū)域、靜態(tài)障礙物和紅綠燈/交通標(biāo)示等的檢測(cè)也同樣強(qiáng)大。

比如，其產(chǎn)品可以識(shí)別包括圓形、箭頭等各種形態(tài)的紅綠燈，并能識(shí)別限高牌、限速牌等交通標(biāo)志。

第三點(diǎn)是，前裝量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。

在拿下乘用車量產(chǎn)訂單之前，MAXIEYE 在商用車市場(chǎng)中積累了大量經(jīng)驗(yàn)，并且已經(jīng)形成造血能力。

目前 MAXIEYE 在業(yè)務(wù)上，是客車、卡車、乘用車并舉。

2019 年，MAXIEYE 的前視產(chǎn)品已經(jīng)占領(lǐng)了 80% 以上的客車前裝市場(chǎng)份額。

2020 年， MAXIEYE 在國(guó)內(nèi)排名 TOP10 的商用車 OEM 中，拿下項(xiàng)目定點(diǎn)和量產(chǎn)合作。

截至目前，MAXIEYE 在商用車市場(chǎng)的 ADAS 產(chǎn)品單月出貨數(shù)萬套，預(yù)計(jì)年度出貨將達(dá)到十幾萬套。

最后，愿與主機(jī)廠深入合作，協(xié)同開發(fā)。

MAXIEYE 擁有豐富的產(chǎn)品線，包括前向智能視覺傳感器系統(tǒng)，傳感器融合方案，ADAS駕駛輔助系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方案等，可以實(shí)現(xiàn) Level 1 至 Level 4 多場(chǎng)景的落地應(yīng)用。

但如何將這套產(chǎn)品真正應(yīng)用在量產(chǎn)車上，需要 MAXIEYE 擁有很強(qiáng)的協(xié)同開發(fā)意愿和能力。

在項(xiàng)目合作的過程中，MAXIEYE 不止向車企提供 L2+ 自動(dòng)駕駛技術(shù)方案，還會(huì)幫助車企一起建立相關(guān)控制策略等軟件研發(fā)迭代的能力。

據(jù)汽車之心了解，目前在已定點(diǎn)的 L2+ 智能駕駛系統(tǒng)項(xiàng)目中，MAXIEYE 將提供從傳感器感知融合、到系統(tǒng)功能開發(fā)的軟硬件一體化解決方案。

其支持的自動(dòng)駕駛功能將包括非常實(shí)用的 TJA 擁堵狀態(tài)下的輔助駕駛以及 ILC 交互式變道等。

同時(shí)，基于從 Sensing 到 System 模塊的完整技術(shù)布局，MAXIEYE 打通了 OTA 在線升級(jí)技術(shù)在感知和控制模塊的全覆蓋，能夠滿足車企在未來幾年內(nèi)面向高階自動(dòng)駕駛漸進(jìn)技術(shù)升級(jí)的需求。

3、車企智能化進(jìn)入三岔口

當(dāng)前，包括自動(dòng)駕駛在內(nèi)的智能化技術(shù)，已經(jīng)成為影響許多消費(fèi)者購(gòu)車的關(guān)鍵因素。

今天的汽車消費(fèi)者正越來越在意：

誰家的汽車能夠更舒適地幫助他完成每天的通勤，以及不時(shí)的長(zhǎng)短途旅行；什么車型能在擁堵跟車時(shí)帶來更加舒適可靠的體驗(yàn)；以及在自動(dòng)巡航時(shí)支持更流暢的脫手時(shí)間。

今天的智能汽車市場(chǎng)上，特斯拉獨(dú)樹一幟，中國(guó)的汽車品牌正在智能化的路上加速追趕。

在美國(guó)，特斯拉 FSD 的 Beta 版本已經(jīng)面向一小撮的用戶完成推送。

在中國(guó)，造車新勢(shì)力們正在擁抱具有核心軟件能力的新晉供應(yīng)商。

而據(jù)汽車之心了解，自主品牌中其實(shí)已經(jīng)有公司開始嘗試擺脫 Mobileye，正在嘗試基于英偉達(dá)的開放計(jì)算平臺(tái)進(jìn)行自動(dòng)駕駛軟件的自研。

原因無他，這是車企在智能汽車時(shí)代實(shí)現(xiàn)功能差異化的唯一道路。

不過，主流趨勢(shì)仍是，一部分自主品牌，如吉利、長(zhǎng)城正與 Mobileye 合作，并希望利用 Mobileye 的解決方案在短期內(nèi)推出具有 L2/L2+ 自動(dòng)駕駛功能的車型。

所以，在未來幾年，行業(yè)的格局或趨向于：特斯拉是智能汽車的領(lǐng)頭羊，Mobileye 是自動(dòng)駕駛解決方案的頭號(hào)玩家，而更多的新興力量迅速崛起。

2021 年 1 月 1 日，隨著國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)正式啟用，車企將越發(fā)加快在智能駕駛賽道上的腳步。在巨大的淘金機(jī)遇中，供應(yīng)鏈也將迎來一輪新的洗牌。

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