激光雷達賽道的公司特別多，跟蹤和分析這些公司就比較有意思。

2021年Ouster激光雷達出貨量超過6475個，營收從2020年的1687萬美元增長至3400萬美元，算下來每個激光雷達0.525萬美金一個。其中Q4出貨量超過2400個，同比增長198%。凈虧損從2020年的10700萬美元稍微收窄至9400萬美元。激光雷達這些公司從2020年中開始往市場上發射，基本在2021年初達到自己的市值頂點，然后一步步往下走。

▲圖1.Ouster的股價和其他幾家的情況對比

Part 1

Ouster OS1-64拆解

Ouster OS1-64（發布時間2020年1月）的拆解是由Electronics360做的，讓我們對這款產品有了大概的了解。這里面主要分好幾塊板子，里面的主要芯片也做了一些梳理，還有一個成本結構。

▲圖2.OusterOS-64的拆解和SPEC情況

Ouster OS1激光雷達傳感器的主板包含激光雷達的處理器，包括賽靈思雙核 ARM Cortex-A9和片上可編程邏輯系統。主板上的組件包括：

●Maxim

12位模數轉換器和限幅放大器

●Marvell Semiconductor

千兆以太網收發器

●美光多

芯片內存8GBMLC NAND閃存、內存控制器和DDR3L SDRAM內存

●Texas Instruments

DDR終端穩壓器和可調節的slap-down轉換器

●Analog Devices

射頻功率檢測器

●Macronix

串行NOR閃存16MB

▲圖3.Ouster OS1主板包括 Xilinx SOC和

Maxim、Marvel 和 Micron 的芯片

內部的轉動子板還用作Ouster OS1內部的控制單元，其中包含Xilinx Artiz-7現場可編程門陣列（FPGA）、Microchip的MEMS振蕩器、Nexperia的雙電源轉換收發器、Maxim的12位ADC和TI 的電流芯片。

▲圖4.Ouster內部轉子板包括Xilinx的Artiz-7 FPGA

電機板包含內存和其他芯片，用于車輛和lidar的通信。

▲圖5.Ouster 激光雷達傳感器

的電機板包括與車輛通信的芯片

從拆解來看，我們看到的主要芯片的成本如下： 

◎13.43美元—Artiz-7 FPGA—Xilinx（數量：1）

◎10.93美元—安裝底座（數量：1）

◎10.46美元—小型有源VCSEL陣列（數量：1）

◎10.13美元—雙核ARM Cortex-A0和可編程邏輯SoC—Xilinx（數量：1）

◎7.53美元—Pettier模塊（數量：1）

◎7.23美元—SPAD陣列（數量：1）

◎6.51美元—鏡頭#3（數量：2）

◎6.47美元—鏡頭#2（數量：2）

◎6.43美元—DDR3L SDRAM內存512MB美光（數量：2）

◎6.29美元—底部外殼（數量：1）

Part 2

Ouster的前景

兩位創始人在加入Ouster之前，均從業于激光雷達公司Quanergy， Angus是Quanergy的聯合創始人，現在來看Quanergy跑不到最后了。

- 2021年，Ouster完成了對固態激光雷達初創公司Sense Photonics的收購，建立了一個新的業務部門Ouster Automotive，推進與全球汽車制造商之間的合作，預計于2025年至2026年投產。

- 2021年底，Ouster宣布與NVIDIA達成合作，加速部署自動駕駛汽車，基于NVIDIA DRIVE，提供了專用的 NVIDIA DriveWorks插件。

▲圖6.Ouster的交付分類

當然這里的最大的問題，還是圍繞Sold State的開發（ouster的VCSEL+SPAD 解決方案，定制化設計，將系統所需的激光器全部集成到同一顆半導體芯片之上，大幅度降低了系統的復雜性），時間太久了，也就是說2022年增加了收入，但是整體還是處在一個虧損的狀態，要等到產品在汽車上大規模導入才能有很好的機會。這是目前幾家Lidar公司，相對而言Luminar更好的原因。

▲圖7.Ouster的產品時間線有點長

小結：2022年是國內幾家lidar企業往車上逐步較大規模量產的時間點，按照當前的邏輯隨著逐步落地，這塊領域也是越跑越快的。通過VC階段一步步走下來，勢必會逐步收斂，特別是隨著上車以后需求和產品的驗證會加快。

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