北京車展延后，但不影響理想的L9的發(fā)布玩出花活來(lái)——這一波L9通過(guò)官方劇透的模式展示了不少的內(nèi)容。

我想就座艙和自動(dòng)駕駛兩塊內(nèi)容做一些梳理。當(dāng)然等寫完以后，我想花些時(shí)間找一些資料來(lái)把整個(gè)EE架構(gòu)再單獨(dú)拎出來(lái)看看，其實(shí)目前軟硬件都是圍繞核心來(lái)做的，主要是軟件層面的功能打通，這對(duì)于新勢(shì)力的管理層級(jí)來(lái)說(shuō)沒(méi)難度，所以也就不是大事。

Part 1

座艙的迭代

理想在座艙領(lǐng)域還是玩得很明白：一開(kāi)始理想One 2020就以大屏為賣點(diǎn)，配合Linux和安卓系統(tǒng)，這個(gè)氣勢(shì)壓住了不少消費(fèi)者。

▲圖1.理想One的三屏

大屏對(duì)于系統(tǒng)的響應(yīng)速度和特性有要求，但是從TI的Jacinto切換到地平線的產(chǎn)品，對(duì)于整體座艙的升級(jí)差異不大，高通的820A還是決定了整體最終的體驗(yàn)效果。

▲圖2.理想One 2020-2021的芯片迭代

理想L9座艙內(nèi)的屏幕包括了車輛中控屏、副駕娛樂(lè)屏、后艙娛樂(lè)屏（這三塊是15.7英寸OLED屏）。對(duì)比之前是舍棄了儀表盤（這個(gè)HUD效果好）和車控屏（這玩意本來(lái)沒(méi)啥用），駕駛信息將通過(guò)HUD 和中控屏來(lái)獲取。座艙域控制器采用兩顆高通驍龍8155芯片（24GB內(nèi)存和256GB高速存儲(chǔ)）組成計(jì)算平臺(tái)，支持雙5G運(yùn)營(yíng)商的切換。為了語(yǔ)音交互，通過(guò)6顆麥克風(fēng)來(lái)提升語(yǔ)音交互能力，通過(guò)3DToF傳感器進(jìn)行手勢(shì)識(shí)別。

吸頂屏幕這玩意之前BMW剛做過(guò)，而且一般用于MPV的配置，有點(diǎn)坐飛機(jī)看電影的感覺(jué)，這個(gè)屏幕加深了“奶爸車”的形象，也有點(diǎn)商務(wù)用途在里面了。

▲圖3.理想L9的座艙

值得提及的是這個(gè)中央域控制器，使用恩智浦最新的S32G車規(guī)級(jí)芯片（應(yīng)該是G2），由理想完成軟硬件開(kāi)發(fā)，按照目前的情況是集成了VCU的功能（對(duì)增程電動(dòng)系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)和座椅控制系統(tǒng)）等在內(nèi)的功能實(shí)現(xiàn)全自研，當(dāng)然這個(gè)估計(jì)也能當(dāng)網(wǎng)關(guān)使用。

備注：三電和充電的相關(guān)功能還沒(méi)納入到里面去。

▲圖4.理想的中央域控制器

Part 2

自動(dòng)駕駛的迭代

自動(dòng)輔助駕駛功能，也是之前三家新勢(shì)力全力在比拼的。之前的次序是小鵬、蔚來(lái)和理想，所以擴(kuò)充了自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)的理想這次要大力宣傳全自研的智能駕駛系統(tǒng)理想AD Max。這套AD Max智能駕駛系統(tǒng)，采用全棧自研的感知、決策、規(guī)劃和控制軟件，AEB自動(dòng)緊急制動(dòng)功能。

▲圖5.理想的自動(dòng)駕駛硬件配置迭代

●感知的配置

感知來(lái)看，和特斯拉采用高性能攝像頭作為主要感知來(lái)源，包括6顆800萬(wàn)像素?cái)z像頭和5顆200萬(wàn)像素?cái)z像頭，對(duì)車身周圍及遠(yuǎn)距離的360全方位感知。 

正前方的兩顆800萬(wàn)像素?cái)z像頭組合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)120廣角范圍及最遠(yuǎn)550米內(nèi)車輛、行人及錐桶等物體的識(shí)別。需要注意的是，這次一下子和特斯拉一樣干掉了五個(gè)毫米波雷達(dá)（前向雷達(dá)和四個(gè)角雷達(dá)），這基本又回到了2020理想One的狀態(tài)，但是和特斯拉一樣跨越式的用視覺(jué)+算力來(lái)堆出來(lái)效果。

備注：在理想One，2021到2020款迭代中也做了理感知系統(tǒng)的改進(jìn)，前置攝像頭性能參數(shù)提升從單目攝像頭為130萬(wàn)像素，水平視角52°；升級(jí)成為800萬(wàn)像素，水平視角120°，這個(gè)基本是繼承的關(guān)系。

和特斯拉不一樣的地方：前向的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)配備128個(gè)激光器，全局分辨率為1200x128，點(diǎn)云數(shù)量達(dá)到153萬(wàn)/秒，在暗光、強(qiáng)光等攝像頭受限的場(chǎng)景，激光雷達(dá)可以確保系統(tǒng)對(duì)環(huán)境感知的準(zhǔn)確性，并幫助車輛提升對(duì)靜止及異形障礙物的識(shí)別；例如：高速公路上的事故靜止車輛、施工路障等物體等，提升安全性。處理器方面算力平臺(tái)包含兩顆。

●自動(dòng)駕駛的配置

英偉達(dá)Orin-X處理器，總算力達(dá)到508Tops，雙處理器互為算力冗余。從旗艦版本的角度來(lái)看，價(jià)位提升的理想L9，是要把自己的自動(dòng)輔助駕駛能力提升（三家新勢(shì)力的感知配置和算力配置基本差不多），實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的導(dǎo)航輔助駕駛功能。

從劇透來(lái)看，這次沒(méi)有渲染出自動(dòng)駕駛域控制器，不過(guò)有點(diǎn)像從之前的地平線升級(jí)到Orin的概念。

▲圖6.三家差異最大是激光雷達(dá)供應(yīng)商

小結(jié)：現(xiàn)在的車型，從硬件來(lái)看差異會(huì)越來(lái)越小，而車型可能進(jìn)入軟件比拼時(shí)代——這意味著大多數(shù)車企都在加快開(kāi)發(fā)節(jié)奏，同時(shí)快速把硬件提升上去。在百人會(huì)上，小鵬說(shuō)自己在智能駕駛領(lǐng)先不少，但是隨著硬件的拉平，后續(xù)看軟件和數(shù)據(jù)的積累，真的不好說(shuō)差距有多大。

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