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三維兩面,解構智己智能體系

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當“車聯網”和“自動駕駛”先后成為賣點時,人們往往會忽略這些功能實現背后各家層次不齊的技術水平。但用戶在真實場景下檢驗智能座艙和智能駕駛系統的可用性和可靠性時候,汽車智能化的競爭就開始從簡單的功能競爭進入到基于系統能力的體系競爭當中。

近日,智己汽車提出了智能駕駛、場景智能化、社交能力、持續進化能力、以及多元共創在內的汽車智能五大標準。而在標準背后,是汽車智能化競爭的五大體系能力。

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01

高等級智能駕駛AI模型

圖片3.png“當前,我們用L4級自動駕駛訓練而來的算法技術賦能智己IM AD,去實現L2.99級的輔助駕駛功能。” 智己汽車聯席CEO劉濤在日前的媒體溝通會上向《電動汽車觀察家》表示。

所謂“L4級自動駕駛訓練而來的算法技術“指的是智己背后重要的”智囊團“之一,自動駕駛公司Momenta,是目前汽車及自動駕駛行業中少有擁有完整自動駕駛軟件算法的企業,并且采用純視覺技術路線。

2019年年底,Momenta發布了L4級無人駕駛技術 MSD (Momenta Self Driving),可實現城市場景下的完全無人駕駛。與其面向高速和泊車場景的前裝量產產品Mpilot形成量產自動駕駛和無人駕駛的技術協同模式。

基于統一量產傳感器方案,Mpilot 為 MSD 提供“數據流”,MSD 為 Mpilot 提供“技術流”,兩者之間高效的閉環自動化迭代。

2021年3月,上汽集團領投Momenta高達5億美元的C輪融資,并在9月宣布,追加投資。雙方將進一步深化在智能駕駛核心技術領域的戰略合作,共同開發全棧智駕算法。

由此,也就不難理解為何目前智己L7會配備英偉達Xavier +11個攝像頭、5個毫米波雷達+12個超聲波雷達、2個高精度的定位單元這樣的感知硬件。并在短短一年多時間中能僅憑借視覺融合方案,老練應對“擁堵道路車輛加塞”、“大車異型車閃躲”、“大曲率彎道”等復雜路況場景的高階能力。

智能/自動駕駛能力建設過程中,兩大難題分別是算法和數據。相比于其它企業從零開始打造算法的模式,Momenta相對成熟且更適于量產的算法模型與驅動模式,為智己作為后來者,快速切入自動/智能駕駛頭部團隊提供了基礎。

預計今年三季度起,智己汽車將逐步推送高速高架場景NOA以及高精度自動泊車、信任增強等更多高階智駕功能。且在未來,為用戶提供Orin芯片和激光雷達的選項。

02

電子電氣架構

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在智能駕駛算法領域假手他人,站在“獨角獸“的肩膀上。但在決定車輛智能化水平的基礎部分:EEA架構和SOA架構層面,如上汽集團董事長陳虹所言,要將靈魂掌握在自己手中。

“Carplay的一切功能、可視化交互、信息展示都遵循既有設定,“劉濤表示:”而我們要做的是深度智能化基于SOA原子化架構和跨越融合,智己L7的智能座艙實現了從功能智能向場景智能的體驗進化。“

目前智己尚未對外明確其電子電氣架構方式。但作為上汽集團的一號工程,智己極有可能使用了上汽零束所開發的銀河全棧智能汽車解決方案。從硬件上,銀河全棧采用兩個計算中心和四個控制域的架構模式,軟件上則實現了目前業內最深度的軟硬解耦SOA化。

這樣的軟硬結構落地到車型上時,使智己汽車打破以往互不相通、單一獨立的功能呈現方式,為用戶營造出“駕、乘雙維度”的沉浸式智能場景體驗。

未來,以L7為代表的明日汽車,隨時可以通過下載“數據包”的形式,在幾乎迥異的駕乘體驗之間靈活切換——包括整車底盤狀態、動力體驗、制動腳感、人機交互等所有的核心體驗元素,都能隨之改變。對用戶而言,越來越多的場景體驗模式擴展,就意味著隨心而變的新樂趣。

而在智能駕駛人機共駕領域,基于軟硬解耦實現域融合的能力,智己汽車IM AD能夠通過分析駕駛者的駕駛數據,進一步了解駕駛者的駕駛習慣,在智能駕駛過程中與車主有些協同互動,逐漸建立起司機對智能駕駛系統的信任。

03

數據驅動

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在軟件算法和車端跨域融合EEA架構和軟硬解耦SOA化操作系統基礎上,智己利用上汽和阿里體系和Momenta的迭代模式,實現了高速的數據驅動算法能力。

從技術角度來看,智己L7對“擁堵道路車輛加塞”、“大車異型車閃躲”、“大曲率彎道”等復雜路況場景的高階能力獲得,是感知和預測、規控算法經過大量特定場景數據投喂訓練、仿真數據迭代等一系列數據驅動而來。

這一方面是基于Momenta的數據飛輪模式。

在Momenta的數據飛輪中,基于統一量產傳感器方案,Mpilot 為 MSD 提供“數據流”,MSD 為 Mpilot 提供“技術流”,兩者之間高效的閉環自動化迭代,將重新定義實現無人駕駛的關鍵路徑:通過量產自動駕駛產品獲得海量數據,持續研發數據驅動的核心算法,打造閉環自動化工程體系,發揮數據價值,高效迭代技術,最終實現完全無人駕駛。

上汽也打造了類似的體系。

2021年年底,上汽集團人工智能實驗室、Momenta、享道出行聯合在享道出行內上線了Robotaxi服務,計劃至2022年實現200臺的規模。

三方合作中,享道出行則提供運營能力,上汽人工智能實驗室主要會提供智能座艙技術支持,以及類似技術產品經理的職責,統籌資源。Momenta則聯合上汽AI Lab提供自動駕駛技術支持,包括傳感器標定、地圖采集制作、算法部署等。

享道Robotaxi積累的技術流將與智己提供的數據流相互協同,推動算法的不斷成熟。而數據迭代的道場則由智己的另一大股東阿里提供。

首次亮相的智己汽車“云上數據超級工廠”,由智己汽車攜手阿里云共同打造。作為全球領先的云廠商,阿里云在國際權威機構Gartner年度報告中IaaS計算、存儲、網絡和安全四個領域都獲得全球最高分,不僅提供了全球領先的超高數據安全性,更讓進化所需的算力從此不再有瓶頸,全面助力智己汽車實現智能駕駛與全域智能的可持續深度進化。尤其在智能駕駛方面,阿里云通過提供的高性能的彈性計算、低延遲的網絡、冷熱分層的高效云存儲解決方案,為IM AD的數據采集、標注、上傳、計算以及AI訓練等全鏈路,都提供了高可靠、高效率的技術支持。

“未來,憑借云上數據工廠和可升級智駕硬件帶來的持續進化能力,IM AD的最終目標是進入全球智能駕駛第一梯隊。“劉濤表示。

04

智能汽車運營的一體兩面

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在這樣的智能化算法、硬件和數據底座上,智己亮相了全新的智能汽車運作模式。

作為具備完整社交能力的智能汽車,智己L7首次公開量產Carlog的實拍畫面。智己L7創新推出Carlog智能車載攝像系統,以超億級像素的高畫質、近180°超廣角寬畫幅的獨特視角,超濃度捕捉沿途美景。七月的獨庫,十月的香山,一個人,一臺車,一部屬于你的“公路電影”就此唾手可得;更重要的是,即使相隔千里,用戶亦能與全世界即時分享身臨其境的壯美和震撼。

DLP光跡投影大燈和ISC流光疊影智能交互燈語組成第二代智能車語系統,遠遠超越了照明功能本身,提供充滿人文情懷的表達方式:禮讓行人模式,與世界表達善意;隨手畫,讓表達隨心所欲。

智己汽車還率先從“信息互聯網”邁向了“價值互聯網”。作為多元共創的開拓者,智己汽車將前沿的區塊鏈技術首次應用于智能汽車行業,將“原石谷用戶數據權益平臺”作為核心,構建起全新的生產關系,使智能汽車成為驅動元宇宙不斷開拓價值的必要引擎。據悉,智己汽車將在7月12日帶來更多元宇宙的全新體驗。“無論從智己的架構、SOA軟件架構、還是超級數據工廠的規劃,以及我們所具備的閉環自動化的迭代能力,目標就是面向未來想象空間無限去拓展產生這樣一種能力,保證我們在很長時間內可以真正根據用戶的需求去不斷的拓展這個想象空間和功能空間。“劉濤在采 訪結束時表示。

來源:第一電動網

作者:電動汽車觀察家

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