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自2018年特斯拉推出NOA導航輔助駕駛以后，智能汽車的較量維度變得更加有技術挑戰性。國內涌現了一批“換道超車”的選手：蔚來、小鵬和理想，都在導航輔助駕駛上投入大量資源進行開發，一發不可收拾。

其中，小鵬汽車是智能名號打得最響亮，同時智能化體驗在用戶群中也是口碑最好的，在去年高速NGP（智能輔助駕駛）不斷迭代并積累行駛經驗愈發成熟后，今年城市NGP也即將迎來上線，挑戰更加復雜的城市道路。

幾乎與小鵬同時，華為和長城旗下的毫末智行也早對智能輔助駕駛有多行動，分別推出了高階自動駕駛解決方案ADS和毫末城市NOH，前者搭載的新車阿維塔11據說已經具備高速、城區和泊車等智能駕駛輔助功能，而后者也號稱是“中國量產自動駕駛第一名”，一場覆蓋城市道路的智能輔助駕駛大戰即將拉開帷幕。

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城市NGP體驗，小鵬比華為、長城強在哪？

近日，小鵬汽車CEO何小鵬正式放出了城市NGP工程版的路測視頻，與小鵬自動駕駛負責人吳新宙一起體驗小鵬P5在廣州主干道上的輔助駕駛。

在全程17公里的道路上，小鵬P5開啟城市NGP行駛了49分鐘，中間何小鵬只接管了一次，智能體驗不能說像個老司機，但至少能和一個熟練度中等的司機相提并論。按照當今國內的技術水平，這個結果已經足夠令人感到意外。

城市道路相比高速路的復雜程度，無異于扶盲人過馬路，一步一張望，絲毫松懈不得。與高速上大家車速都很快不一樣，城市道路上會遇到各種突發情況，比如路邊的行人，機動性強的電動自行車，以及大型車在旁邊帶來的視野盲區，都會對NGP做出正確決策造成很大挑戰。但有了雙激光雷達加入的小鵬P5，明顯在智力上更勝一籌。

比如在180度掉頭的場景中，小鵬P5能夠識別到路邊的非機動車并兜大圈躲避，幾乎堪稱完美示范；當前方有紅綠燈時，哪怕前方有大車遮擋，小鵬P5也能做到遠遠識別并通過；對于直線行駛或遇到擁堵時，小鵬城市NGP的體驗最舒適，就像老司機的操作一樣穩定，可以看出這也是小鵬剛開始就專攻的場景。

尤其是無保護左轉這個場景下，即便地面沒有劃線，城市NGP也能根據周圍車輛的相對距離來完成左轉，智力值爆表。但在有大車貼近的時候，城市NGP就會出于安全考慮決策較為保守。總體上來看，小鵬在城市NGP的算法邏輯上更追求“穩”，求穩的代價就是在某些情況下犧牲效率，何小鵬提出了整個過程中遇到的各種問題，交給吳新宙在未來一一解決。

小鵬城市NGP的表現，我只能說在國內算是很強的存在了，而華為ADS適應城市場景的功能目前尚未量產，而長城毫末NOH還停留在“技術探討”的層面，實測視頻一鏡到底，完全不敢對各個實際場景“懟臉直拍”。從某種程度上說，小鵬“報喜也報憂”的這段視頻，讓人看到了車企的實事求是，而不只是純粹吹噓自家的技術有多完美。

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智能輔助駕駛下半場，小鵬直接對標自動駕駛公司

在何小鵬看來，只有具備在城市、高速、泊車等場景下輔助駕駛能力的汽車，才能稱得上真正的智能汽車。而打通了這三個主要場景，也就意味著車企進入了智能輔助駕駛的下半場。

進入2022年以來，小鵬陸續發布了VPA-L跨樓層停車場記憶泊車功能，以及更基礎的ACC/LCC-L加強版功能，加上全場景智能語音的不斷迭代，小鵬逐漸在智能方面全方面提升了自身能力。

按照規劃，XPILOT 3.5將實現城市NGP并首次搭載于小鵬P5上，而XPILOT4.0則將對硬件進行全面升級，采用兩顆Orin-X駕駛芯片，算力達到508 TOPS，搭載800萬像素前視雙目攝像頭、290萬像素側視攝像頭，在2023年上半年率先實現全場景智能輔助駕駛，小鵬即將上市的中大型SUV小鵬G9將成為首款實現這一功能的車型。

盡管在很多細節方面，小鵬城市NGP還存在很大的提升空間，但不可否認，小鵬在國內乘用車市場的智能輔助駕駛，將會是天花板級別的存在。小鵬自動駕駛負責人吳新宙博士表示：小鵬城市NGP沒有可以對標的車企，因為小鵬在做的東西沒有人做到，只能對標老司機，在駕駛方面，老司機的水平是最高的。

現在市場上達到L4級自動駕駛的公司有很多，但大多用于商用領域，乘用車領域實現L4級，還有很長的路要走，吳新宙對小鵬NGP的規劃，就是未來能夠與L4自動駕駛公司并肩。根據此前何小鵬透露，小鵬在2026年要向無人駕駛技術過渡，不只是做智能汽車，而是做一家科技公司，才是小鵬汽車的走向。

Golight點評

毫末智行曾經聲稱，未來2年搭載毫末NOH的乘用車數量將達到到100萬輛。一個技術裝到車上很容易，但能不能實現較高水平的智能化，才是檢驗一家車企技術含量的真正方式。

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