最近這段時間，無人駕駛特別火。一方面是小米進軍無人駕駛，另一方面是百度的無人車被撞了，第三個就是，小鵬的車用駕駛輔助功能，直接把路上的故障車給撞翻了。

結合喵哥前段時間在長沙試乘，百度無人車蘿卜快跑的情況，喵哥跟大家理性地聊聊無人駕駛的事情。

自動駕駛的發(fā)展

首先無人駕駛離我們多遠呢？其實真的不遠了，長沙是國內第一批，測試無人駕駛的城市，喵哥住的這一片，離無人駕駛的產業(yè)園非常近。

在5年前，喵哥上下班的時候，經常會看到百度的無人駕駛車在路上測試。

而且測試路段全都做了改造，每一個紅綠燈路口，橫的桿子上面，全都掛了類似于路由器的東西。

自動駕駛的方案

現(xiàn)在無人駕駛一般情況下，依賴的是高精度的地圖，結合攝像頭加激光雷達。

但是這些東西，光靠車子本身的數(shù)據(jù)處理，可能還不行，還得有一個數(shù)據(jù)處理中樞，而且這些方案，其實只能做到駕駛輔助，不能說是自動駕駛，尤其是對于某些場景，還具備很大的BUG。

比如雷達對于禁止物體的探測，效果是沒那么好的，同樣的攝像頭方案，對于光線或者是大霧，甚至很多揚塵路段，識別度也是沒那么好。

這就是為什么這一次，小鵬的車子在駕駛過程中，識別不出前方的故障車，直接不減速懟上去了。

目前這些方案，所實現(xiàn)的只能算，L2級別的駕駛輔助功能，真的不能稱之為自動駕駛。

前幾年的宣傳真的過于激進了，導致很多朋友被誤導了，這種情況這幾年稍微好一點，廠家宣傳的時候稍微謹慎了點，但是大家在用車的時候，千萬不要拿自己的生命開玩笑。

車路協(xié)同方案

除了像特斯拉小鵬這種方案之外，目前像百度、小米包括華為都在做的一種方案，就是除了本地處理之外，還需要進行聯(lián)網(wǎng)處理的方案。

李彥宏之前出過一本書，是關于智能交通方面的，里面說到一個重要的點，叫車路協(xié)同，比目前單純的單車方案，確實要好一些的。

這種方案，就是所有在路上參與交通的終端，像汽車和其它的一些終端，包括路上的信號裝置，都具備信號交互和傳輸?shù)墓δ?/span>，車、路、物之間，能夠互相感知對方的存在。

當然這是種比較理想的方案，而且這種方案離我們現(xiàn)在，確實還是比較遠的。

無人駕駛的缺陷

目前像百度蘿卜快跑，在駕駛位上已經實現(xiàn)了無人，但只是在特定改造過的路段，沒有全域的開放。

喵哥上次體驗蘿卜快跑無人車的時候，駕駛位是坐了一個安全員的，而且喵哥發(fā)現(xiàn)安全員，做的最多的動作，就是按雙閃。

因為無人駕駛汽車的反應，相對是比較靈敏，有時候可能出現(xiàn)，比較過激的一些反應。

比如前方突然出現(xiàn)一個自行車，如果是人開車會逐漸減速，然后繞一下；但是無人車不會，它會減速甚至直接剎停，但不會繞一下，要等確定沒有危險之后，才決定是否繼續(xù)前進。

所以會出現(xiàn)直接剎停的情況，那么后面跟的車子，如果跟車距離比較近，反應不過來，就會撞上追尾了。

以目前國內的交通環(huán)境，要實現(xiàn)像李彥宏，在智能交通里面所描述，車路協(xié)同，車子自動開到樓下把你接了，把你送到火車站，然后車子自動開回來，真的還有很長的路要走。

總結

而且這條路，絕不是一兩個公司就能做到的，因為涉及到整個交通產業(yè)，尤其是道路設施，一系列的變化和升級。

在目前不能夠真正實現(xiàn)，車路協(xié)同的環(huán)境下，大家如果買了這種車子，使用時一定要注意。心里面認定它，只是一個駕駛輔助功能。

無論宣傳的有多么高級，大家在使用的時候一定要注意，做好作為駕駛員的主體責任，讓系統(tǒng)只是作為輔助，只是一個助手，才能既享受科技帶來的便利，又能夠保證自己的用車安全。

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