卡車自動(dòng)駕駛公司的比拼正式來(lái)到了量產(chǎn)階段。

今天（8 月 23 日），由百度與獅橋聯(lián)合打造的卡車新勢(shì)力 DeepWay 剛剛宣布成功完成 4.6 億元 A 輪融資，由啟明創(chuàng)投領(lǐng)投，聯(lián)想創(chuàng)投、光躍投資、建信信托、慕華科創(chuàng)、中電基金、交銀國(guó)際、華蓋資本等參與投資。這也是 DeepWay 首輪外部融資，創(chuàng)造了智能新能源卡車造車新勢(shì)力最大融資規(guī)模的紀(jì)錄。

按照規(guī)劃，DeepWay 將在 2023 年 6 月啟動(dòng)規(guī)模量產(chǎn)。

回到前不久，8 月 16 日，智加科技聯(lián)合摯途科技完成面向榮慶物流的 100 臺(tái)自動(dòng)駕駛重卡訂單的首批交付。

更早之前，贏徹科技宣布于 2021 年底交付全球首款量產(chǎn) L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛重卡。

還有更多玩家將量產(chǎn)提上日程：7 月 28 日，小馬智行與三一重卡成立合資公司，計(jì)劃在 2022 年內(nèi)開始小規(guī)模量產(chǎn)交付自動(dòng)駕駛卡車；自動(dòng)駕駛第一股圖森未來(lái)在早先透露，計(jì)劃于 2024 年在北美市場(chǎng)推出 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛卡車……

令人意外的是，「消失」5 年之久的特斯拉 Semi Truck 近日也傳來(lái)量產(chǎn)消息：馬斯克在推特上罕見爆料，Semi Truck 在今年年底要開啟交付。

為什么幾乎在同一時(shí)間，卡車自動(dòng)駕駛公司紛紛按下了量產(chǎn)按鈕？對(duì)于不同背景的玩家來(lái)說(shuō)，該如何實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)？而量產(chǎn)后，是否就意味著干線物流上的自動(dòng)駕駛商業(yè)化道路已經(jīng)跑通？

一個(gè)個(gè)問(wèn)題藏身在自動(dòng)駕駛起伏涌動(dòng)的海平面上，化作一朵朵巨浪，朝著站在岸邊注視這個(gè)行業(yè)的人們，直擊拍打過(guò)來(lái)。

01、要實(shí)現(xiàn) L4，L3 先上路

在智加科技看來(lái)，量產(chǎn)意味著自動(dòng)駕駛技術(shù)得到了路測(cè)上的充分驗(yàn)證，通過(guò)應(yīng)用人工智能讓卡車司機(jī)開車更省力的同時(shí)，還能確保自動(dòng)駕駛過(guò)程中的安全。

需要特別說(shuō)明的是，與乘用車不同，自動(dòng)駕駛卡車由于載重大，且非剛體，對(duì)感知、規(guī)劃、控制等技術(shù)提出更高要求。

舉例來(lái)說(shuō)，卡車的剎車距離在 100 米左右，而一般乘用車只有 40 米，這就要求自動(dòng)駕駛卡車的探測(cè)距離達(dá)到數(shù)百米乃至千米。

此外，卡車前后部分并非剛性連接，在過(guò)大曲率的彎道時(shí)，要保證車頭、車身都在車道線內(nèi)，需要專門的動(dòng)力模型和算法來(lái)實(shí)現(xiàn)。

智加科技中國(guó)區(qū)總經(jīng)理容力透露，在向榮慶物流交付首批自動(dòng)駕駛重卡前，其已經(jīng)在京滬、沈海兩條交通繁忙、貨物運(yùn)輸量大的干線高速上，進(jìn)行了 93 天的運(yùn)營(yíng)，總里程達(dá)到91616 公里，其中自動(dòng)駕駛比例高達(dá)96.7%，且在各種惡劣環(huán)境天氣條件下，實(shí)現(xiàn)了零事故發(fā)生。

小馬智行同樣在量產(chǎn)前做好了技術(shù)準(zhǔn)備。

小馬智行副總裁、自動(dòng)駕駛卡車業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人李衡宇表示，內(nèi)部把自動(dòng)駕駛卡車的發(fā)展分為技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品化、商業(yè)化三個(gè)階段，隨著小馬智行車隊(duì)規(guī)模不斷擴(kuò)大，測(cè)試范圍越來(lái)越廣，目前技術(shù)已經(jīng)成熟到可以邁入產(chǎn)品化的階段。

據(jù)小馬智行在今年 4 月發(fā)布的一段國(guó)內(nèi)高速實(shí)況測(cè)試視頻，L4 級(jí)自動(dòng)駕駛卡車在里程超過(guò)400 公里的道路上，面對(duì)下雨起霧的惡劣天氣情況，以及夜間駕駛、隧道通行、大曲率匝道、故障車擠占車道、前方出現(xiàn)慢車等駕駛場(chǎng)景，都能輕松應(yīng)對(duì)，全程無(wú)接管。

「當(dāng)技術(shù)達(dá)到一定程度之后，量產(chǎn)是自然而然的事情?！挂晃粯I(yè)內(nèi)人士指出，目前干線道路上仍存在大量的corner case，需要自動(dòng)駕駛公司大量地「刷場(chǎng)景」，收集各種數(shù)據(jù)，以精進(jìn)算法，而要完成這些工作，靠幾輛測(cè)試車遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了，未來(lái)要達(dá)到真正的卡車無(wú)人駕駛，現(xiàn)在就必須將自動(dòng)駕駛功能量產(chǎn)上車。

「現(xiàn)在還沒(méi)有哪一家做商用車自動(dòng)駕駛的企業(yè)，能夠積累到像做乘用車自動(dòng)駕駛公司那么多的數(shù)據(jù)。實(shí)際上，哪怕做到了，對(duì)于卡車來(lái)說(shuō)也還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠?！惯@位業(yè)內(nèi)人士補(bǔ)充道。

雖然數(shù)據(jù)收集總量上比不上乘用車，但好在單位卡車收集數(shù)據(jù)的效率更高。DeepWay CEO 萬(wàn)鈞曾測(cè)算，一臺(tái)乘用車一年只跑 2 萬(wàn)公里，而商用車幾乎每天都在路上，一年能跑20 多萬(wàn)公里，是前者的10 倍。

「路上的自動(dòng)駕駛卡車多了，運(yùn)貨的次數(shù)多了，返回的真實(shí)道路數(shù)據(jù)也多了。」萬(wàn)鈞表示，DeepWay 正是希望通過(guò)下線更多量產(chǎn)卡車，放在真實(shí)場(chǎng)景下運(yùn)營(yíng)，反哺自動(dòng)駕駛技術(shù)迭代。

嬴徹科技創(chuàng)始人、CEO 馬喆人表達(dá)了類似的觀點(diǎn)，盡管公司已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛重卡量產(chǎn)，但量產(chǎn)的爬坡是以年為基礎(chǔ)的，需要一定的時(shí)間來(lái)上路積累里程，訓(xùn)練算法，學(xué)習(xí)長(zhǎng)尾場(chǎng)景，逐步做到真正的無(wú)人駕駛?！杠嚿下芬院?，我們不斷的升級(jí) L3 的算法和軟件，讓它盡早接近 L4?！?/span>

02、誰(shuí)來(lái)為量產(chǎn)造車

技術(shù)達(dá)到量產(chǎn)條件后，下一個(gè)問(wèn)題便是，該如何實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)？

對(duì)此，自動(dòng)駕駛卡車玩家分成了兩派：供應(yīng)商派和下場(chǎng)造車派。

小馬智行、DeepWay、特斯拉等屬于下場(chǎng)造車派。

在萬(wàn)鈞看來(lái)，傳統(tǒng)的卡車行業(yè)古老又沉重，業(yè)內(nèi)至今沒(méi)有真正為自動(dòng)駕駛而生的車輛，這讓他們有了正向設(shè)計(jì)研發(fā)一款干線物流自動(dòng)駕駛新物種的想法。

2021 年 9 月 17 日，DeepWay 首款智能新能源重卡概念車——深向·星途Ⅰ代亮相，全新的電子電氣架構(gòu)、獨(dú)特的前臉外形、夸張的空間布局，一時(shí)驚艷業(yè)界，轟動(dòng)效應(yīng)不亞于最早于 2017 年首次亮相的特斯拉 Semi Truck，后者剛推出便收獲 Pride Group Enterprise（PGE）、United Parcel Service、百事可樂(lè)等在內(nèi)的上百輛訂單，明星效應(yīng)可見一斑。

除了要做「第一個(gè)吃螃蟹的人」，萬(wàn)鈞在接受 36 氪采 訪時(shí)的提到的另一個(gè)造車原因更為重要：主機(jī)廠/ Tier1、Tier2 幫助自動(dòng)駕駛公司造一臺(tái)自動(dòng)駕駛重卡的意愿并不強(qiáng)。

「汽車 Tier1、Tier2（一二級(jí)零部件供應(yīng)商）更多是對(duì)主機(jī)廠負(fù)責(zé)，對(duì)于自動(dòng)駕駛公司提出的要求，供應(yīng)商的配合意愿和投入力度都是有限的。同樣，主機(jī)廠雖然也大力倡導(dǎo)卡車智能化轉(zhuǎn)型，但技術(shù)投入的力度和速度，不一定能滿足自動(dòng)駕駛公司的需求?！?/p>

事實(shí)上，這也是圖森未來(lái)原董事長(zhǎng)陳默，在 2021 年 11 月找到北汽福田，決定聯(lián)合開發(fā) L4 級(jí)自動(dòng)駕駛重卡的原因。

此前，圖森未來(lái)與美國(guó)第三大卡車制造商 Navistar 合作，以實(shí)現(xiàn) L4 自動(dòng)駕駛卡車的量產(chǎn)。

然而隨著時(shí)間的推移，Navistar 一直在推遲圖森未來(lái)量產(chǎn) L4 自動(dòng)駕駛卡車的進(jìn)程，從預(yù)定的 2024 年，到 2025 年，2026 年……

「現(xiàn)在 Navistar 的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)進(jìn)度太慢了，尤其在歐美市場(chǎng)。我們?cè)窘o投資人的承諾是，圖森未來(lái)在 2024 年 Q3 實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，如果合作伙伴無(wú)法支撐 2024 年 Q3 量產(chǎn)，我只能自己去做。」陳默在一次媒體訪談中，袒露出自己的無(wú)奈。

很快在 2022 年 6 月，陳默就對(duì)外公布了自己的造車公司 Hydron，并強(qiáng)調(diào)與圖森未來(lái)沒(méi)有股權(quán)關(guān)系，成立的主要原因是為了能夠盡快實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)大規(guī)模商業(yè)化落地。

小馬智行也下場(chǎng)造車，但方式上略微不同：與三一集團(tuán)旗下三一重卡成立合資公司，共同開展 L4 自動(dòng)駕駛重卡產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售。

據(jù)了解，三一重卡是 2021 年度國(guó)內(nèi)新能源重卡銷量冠軍。在小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO 彭軍看來(lái)，和這樣一位重量級(jí)汽車制造商強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)手，有助于加快高端自動(dòng)駕駛重卡量產(chǎn)落地。

在此次合作中，小馬智行提供相應(yīng)的自動(dòng)駕駛卡車技術(shù)和硬件，三一重卡負(fù)責(zé)車輛的生產(chǎn)、制造與銷售。雙方計(jì)劃將于 2022 年內(nèi)開始小規(guī)模量產(chǎn)交付，2024 年開始大規(guī)模量產(chǎn)，幾年后年產(chǎn)量將有望突破萬(wàn)輛規(guī)模。

當(dāng)然，并非所有的自動(dòng)駕駛公司都有資源或精力下場(chǎng)造車。

首先，按照卡車正向設(shè)計(jì)流程，自動(dòng)駕駛公司至少需要投資數(shù)億美元，才能完成整體的量產(chǎn)設(shè)計(jì)，這對(duì)他們本就不寬裕的現(xiàn)金流提出非常大的挑戰(zhàn)。

其次，重卡制造與乘用車制造不同，無(wú)論是線控底盤還是自動(dòng)轉(zhuǎn)向變速箱發(fā)動(dòng)機(jī)，都面臨著更大的工程挑戰(zhàn)，而這些并不是自動(dòng)駕駛公司的優(yōu)勢(shì)，且短期內(nèi)也難以彌補(bǔ)差距。

容力還補(bǔ)充到一點(diǎn)，在傳統(tǒng)重卡市場(chǎng)上，一汽解放、中國(guó)重汽、東風(fēng)商用車、陜汽重卡和福田戴姆勒汽車，5 家車企的市場(chǎng)份額占比近九成，自動(dòng)駕駛要突破 OEM 自己造車，壓力重重。

智加科技的策略是成為一個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)供應(yīng)商，其向榮慶物流交付的 J7 超級(jí)卡車正是聯(lián)合摯途科技、助力一汽解放打造的。

其中，一汽解放負(fù)責(zé)整車、電子電氣、線控底盤系統(tǒng)的開發(fā)設(shè)計(jì)，摯途科技負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的軟硬件系統(tǒng)開發(fā)。

嬴徹科技同樣認(rèn)為，在現(xiàn)階段自己造車不太可能，于是聯(lián)合東風(fēng)商用車、中國(guó)重汽兩家主機(jī)廠，合作開發(fā)量產(chǎn)型自動(dòng)駕駛重卡。

此外，嬴徹科技還注重和 Tier1 建立合作關(guān)系，利用后者的資源和能力來(lái)實(shí)現(xiàn)自己的自動(dòng)駕駛技術(shù)上車。

馬喆人透露，搭載嬴徹軒轅自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的智能重卡量產(chǎn)下線已過(guò)百臺(tái)，市場(chǎng)需求強(qiáng)勁。「我們正全力協(xié)調(diào)供應(yīng)鏈，力爭(zhēng)全年量產(chǎn)計(jì)劃不受疫情影響?！?/span>

而在 2021 年，一汽解放與摯途科技簽訂協(xié)議，正式將摯途科技確立為一汽解放 L3 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)供應(yīng)商，并一次性向摯途科技訂購(gòu)了 1000 臺(tái)套 L3 系統(tǒng)，用于 J7 L3 超級(jí)卡車量產(chǎn)裝配。

Waymo 同樣是「不造車」的代表，選擇與 OEM 合作，將其技術(shù)融入量產(chǎn)自動(dòng)駕駛卡車中。

很早之前，Waymo 通過(guò)購(gòu)買一些 Peterbilt 重卡組成車隊(duì)，并對(duì)這些車輛進(jìn)行了深度改裝，以用于自動(dòng)駕駛卡車測(cè)試。后來(lái)，Waymo 宣布與梅賽德斯-奔馳母公司戴姆勒共同合作，以開發(fā)完全自主的 4 級(jí)自動(dòng)駕駛卡車系統(tǒng)。

03、干線物流上，需要怎樣的量產(chǎn)車

量產(chǎn)過(guò)后，能否跑通商業(yè)化成為卡車自動(dòng)駕駛公司難以回避的問(wèn)題。

眾所周知，自動(dòng)駕駛卡車的使命便是為物流貨運(yùn)行業(yè)降本增效，恰巧在該行業(yè)，有一個(gè)可以衡量商業(yè)化價(jià)值的指標(biāo)，叫做 TCO（Total Cost of Ownership，總體擁有成本），分為購(gòu)置成本、能源消耗成本、人力成本、養(yǎng)護(hù)和運(yùn)營(yíng)成本，其中前三項(xiàng)占大頭。

首先從人力成本上來(lái)看，業(yè)內(nèi)的一致認(rèn)識(shí)是，自動(dòng)駕駛技術(shù)目前只能做到「省力」，即將傳統(tǒng)的雙人駕駛重卡，變?yōu)閱稳笋{駛，而無(wú)法做到「無(wú)人化」。

事實(shí)上，從國(guó)內(nèi)法規(guī)上來(lái)說(shuō)，無(wú)人駕駛卡車尚未得到批準(zhǔn)允許上路運(yùn)營(yíng)。即使是在法規(guī)較為寬松的美國(guó)，自動(dòng)駕駛卡車也因技術(shù)未達(dá)到安全要求，而不能在全境道路上進(jìn)行「無(wú)人化」運(yùn)營(yíng)行駛。

Waymo 卡車運(yùn)輸商業(yè)化負(fù)責(zé)人查理·杰特(Charlie Jatt) 坦言，自動(dòng)駕駛卡車未來(lái)很長(zhǎng)時(shí)間仍是人機(jī)共駕的情況，這背后不僅是技術(shù)可行性和安全問(wèn)題，還包括一系列突發(fā)事件的處理能力，比如卡車半路拋錨該如何處理?！冈谖磥?lái)幾十年里，向 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛卡車的轉(zhuǎn)變可能是一個(gè)漸進(jìn)的、產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同的轉(zhuǎn)變?！?/p>

因此，盡管自動(dòng)駕駛技術(shù)能夠部分降低人力成本，但總有一個(gè)司機(jī)的費(fèi)用無(wú)法去除，這同時(shí)意味著自動(dòng)駕駛公司在這一項(xiàng)的商業(yè)化價(jià)值中，擁有同樣的起點(diǎn)。

容力測(cè)算，按卡車司機(jī)月薪 15000 計(jì)，將卡車司機(jī)由兩個(gè)減到一個(gè)，一年便可為物流公司省下 18 萬(wàn)的預(yù)算，效果還是十分可觀。

購(gòu)置成本和能源消耗成本可以理解為同一項(xiàng)大類成本的一體兩面，這源于實(shí)現(xiàn)干線物流自動(dòng)駕駛的兩種不同載體選擇：燃油重卡和電動(dòng)重卡。

以贏徹科技、智加科技為代表的企業(yè)主張?jiān)诂F(xiàn)有的燃油重卡上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，而小馬智行、DeepWay、特斯拉等則認(rèn)為電動(dòng)重卡是自動(dòng)駕駛最好的載體。

在 DeepWay 看來(lái)，自動(dòng)駕駛精確定義減速度、轉(zhuǎn)向角度等指令，離不開線控底盤，而這些只能在電動(dòng)卡車上實(shí)現(xiàn)。傳統(tǒng)燃油重卡使用非線控底盤卡車居多，在車輛控制效率以及冗余備份方面不具備優(yōu)勢(shì)，無(wú)法保證安全性。

此外，萬(wàn)鈞在接受 36 氪采 訪時(shí)指出，以內(nèi)燃機(jī)為驅(qū)動(dòng)的傳統(tǒng)重卡，基本沒(méi)有所謂的電子電氣架構(gòu)，導(dǎo)致車內(nèi)各個(gè)控制器幾乎無(wú)法通信連接，「意味著沒(méi)有辦法通過(guò)某個(gè)區(qū)域平臺(tái)來(lái)控制部件，更別提智能駕駛了?！?/span>

盡管如此，電動(dòng)卡車也有致命的缺點(diǎn)：難以解決干線物流在長(zhǎng)距離運(yùn)輸上的補(bǔ)能問(wèn)題。

對(duì)于大多數(shù)人來(lái)說(shuō)，首先想到的便是通過(guò)充電樁充電，以馬斯克最近提及的 Semi Truck 為例，該卡車使用專用超充樁，30 分鐘可充滿 70%，長(zhǎng)續(xù)版單次充電可行駛 500 英里（805 公里）左右，實(shí)際表現(xiàn)根據(jù)路況和天氣條件，恐怕還要打折。

更重要的是，哪怕達(dá)到這個(gè)數(shù)據(jù)，對(duì)于重卡來(lái)說(shuō)，也顯得不夠用。要知道目前市場(chǎng)上大部分的燃油重卡，裝備 800 升油箱就能擁有超過(guò) 2000 公里的續(xù)航。

此外，容易被忽略的一點(diǎn)是電動(dòng)重卡代表著更大體積和重量的電池包。

同樣是 Semi Truck，其電池組使用的是 4680 電池，在 500 英里續(xù)航的版本上，裝載著 878 千瓦時(shí)的電池包，總質(zhì)量高達(dá)4192 千克。

容力表示，這意味著卡車需要拉著幾噸重的電池在路上行駛。而相同的情況，如果使用柴油做燃料，只需要增加 250 公斤的重量。哪個(gè)解決方案更適合貨運(yùn)場(chǎng)景，對(duì)比一眼可知。

不過(guò)，電動(dòng)卡車派中也并非沒(méi)有變革者。DeepWay 提出換電模式，并表示可以做到 6 分鐘完成換電。這一改進(jìn)解決了里程焦慮，但仍然沒(méi)有改進(jìn)電池包過(guò)大過(guò)重的情況。

與此同時(shí)，不少人提出新疑問(wèn)：重卡多久需要換一次電，滿載/超載情況下能否換電，換電站該建在哪些位置，高速覆蓋率是否足夠，投入產(chǎn)出比如何等等問(wèn)題，目前還待解決。

甚至還有人提到使用氫燃料電池進(jìn)行補(bǔ)能，DeepWay 便是在其卡車上采用了氫電共用平臺(tái)，同樣的，圖森未來(lái)原董事長(zhǎng)陳默成立的 Hydron 也是一家氫燃料電池卡車創(chuàng)企。

然而，氫燃料電池更多的是面向未來(lái)的設(shè)計(jì)，現(xiàn)在制氫、儲(chǔ)氫技術(shù)仍不成熟，安全性也存在隱患，加氫站等配套基礎(chǔ)設(shè)施還不完善。

就連萬(wàn)鈞也承認(rèn)，氫燃料沒(méi)有純電發(fā)展地成熟，但他認(rèn)為，在未來(lái)必定能成為長(zhǎng)途干線上主流的驅(qū)動(dòng)形式。

上面一直在討論補(bǔ)能方式的問(wèn)題，事實(shí)上卻正與購(gòu)置成本和能源消耗成本有關(guān)。從購(gòu)置成本上來(lái)說(shuō)，電動(dòng)卡車的售價(jià)普遍高于燃油重卡。

從公開信息來(lái)看，SemiTruck 的 300 英里續(xù)航車型售價(jià)為15 萬(wàn)美元（約合人民幣 102 萬(wàn)元），500 英里續(xù)航車型售價(jià)為18 萬(wàn)美元（約合人民幣 122 萬(wàn)元），而國(guó)內(nèi)燃油重卡價(jià)格在40 萬(wàn)元人民幣左右，即使加上自動(dòng)駕駛套件費(fèi)用，也離百萬(wàn)元相去甚遠(yuǎn)。

電動(dòng)卡車玩家中，DeepWay 旗下的深向·星途Ⅰ代相對(duì)具有競(jìng)爭(zhēng)力，據(jù)稱價(jià)格在 40 萬(wàn)元左右，基本跟市面上的重卡價(jià)格持平。

在能源消耗成本一項(xiàng)，顯示出電動(dòng)卡車的優(yōu)勢(shì)。萬(wàn)鈞在接受 36 氪采 訪時(shí)，算了一筆賬：按照每百公里 150 度電、1.3 元/電的電費(fèi)消耗來(lái)看，深向·星途Ⅰ代百公里的成本是 195 塊錢。而一般的燃油車百公里耗油 35L，按照 6 元/L 油價(jià)來(lái)算，百公里行駛成本是 210 元。這意味著，DeepWay 新能源重卡能節(jié)省 7%-8% 的能源費(fèi)用支出。

特斯拉同樣給 SemiTruck 算過(guò)一筆賬，按照美國(guó)的油費(fèi)和電價(jià)，其半掛車每英里成本 1.26 美元，而柴油卡車的平均成本為每英里 1.51 美元，兩相對(duì)比，電動(dòng)卡車比燃油卡車的運(yùn)營(yíng)成本降低 20%。為此，特斯拉表示，電動(dòng)卡車的高初始價(jià)格可以通過(guò)低運(yùn)營(yíng)成本和低的維護(hù)成本來(lái)收回。

在國(guó)內(nèi)，燃油卡車自動(dòng)駕駛玩家在降低能源消耗成本上也毫不示弱。贏徹科技研發(fā)了一套節(jié)油算法，通過(guò)海量數(shù)據(jù)分析，自主學(xué)習(xí)駕駛策略，綜合油耗相較于熟練司機(jī)能再降 5%。

智加科技則通過(guò)運(yùn)用人工智能學(xué)習(xí)「老司機(jī)」駕駛方式，搭載自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，運(yùn)用車路協(xié)同等智能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)三重省油，前裝量產(chǎn)智能重卡實(shí)際運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)顯示，比人工駕駛省油 10%。

容力表示，從節(jié)省燃油成本的角度來(lái)看，一個(gè)高效運(yùn)營(yíng)的車隊(duì)按照正常的干線物流的公里數(shù)去跑，兩年左右時(shí)間就可以收回自動(dòng)駕駛系統(tǒng)成本。

04、眾說(shuō)紛紜的商業(yè)化路徑

自動(dòng)駕駛卡車為物流行業(yè)降本增效的賬大抵算清了，具體的商業(yè)化路徑卻不盡相同。

此前在圖森未來(lái)的招股書中，曾提到兩種商業(yè)模式：賣卡車+套件，以及賣軟件服務(wù)。在前面提到的下場(chǎng)造車的自動(dòng)駕駛公司，包括小馬智行、DeepWay、特斯拉等，大多涉獵第一種商業(yè)模式，例如特斯拉 Semi Truck 剛出道，就狂攬百事可樂(lè)等在內(nèi)的上百輛訂單。

而小馬智行與三一重卡共同制造的高端自動(dòng)駕駛重卡，有可能出售給小馬智行與中國(guó)外運(yùn)成立的合資公司——青騅物流，以打造智慧物流運(yùn)力平臺(tái)。

DeepWay 表示，深向·星途Ⅰ代本身已經(jīng)達(dá)到了整車銷售的商業(yè)化拐點(diǎn)。

萬(wàn)鈞透露，合作方物流平臺(tái)獅橋?qū)⒊蔀?DeepWay 第一批車種子用戶。

賣軟件服務(wù)的商業(yè)模式還可細(xì)分為兩類：

一類像智加科技、摯途科技，充當(dāng)自動(dòng)駕駛技術(shù)供應(yīng)商，按量產(chǎn)車數(shù)量，一次性向主機(jī)廠/ Tier1 收費(fèi)；

另一類是參與運(yùn)營(yíng)車隊(duì)，向貨主（托運(yùn)人）/物流公司（托運(yùn)人）或司機(jī)收費(fèi)，例如 Waymo、圖森未來(lái)、Aurora Innovation 等公司希望在未來(lái)幾年，向物流公司和大型零售商出售自動(dòng)駕駛卡車服務(wù)。

在這種商業(yè)模式下，客戶將購(gòu)買并擁有自動(dòng)駕駛卡車，并按照行駛里程向科技公司支付使用費(fèi)。

在國(guó)內(nèi)，運(yùn)營(yíng)這一商業(yè)模式的代表是嬴徹科技，馬喆人宣稱自己不是一個(gè)純粹的技術(shù)提供方，而是一個(gè)自動(dòng)駕駛資產(chǎn)運(yùn)營(yíng)公司。這也正是嬴徹科技在成立之初便提出的「技術(shù)+運(yùn)營(yíng)」業(yè)務(wù)模式。

據(jù)了解，在其 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛卡車量產(chǎn)之后，嬴徹科技將出資購(gòu)買這些卡車，然后與物流企業(yè)合作，為其提供按公里付費(fèi)的標(biāo)準(zhǔn)化城際重卡運(yùn)力服務(wù)。

看起來(lái)，不少自動(dòng)駕駛公司還沒(méi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，便已經(jīng)想好了量產(chǎn)后的商業(yè)化路線，然而能不能真正跑通，業(yè)內(nèi)人士卻是眾說(shuō)紛紜。

萬(wàn)鈞在接受 36 氪采 訪時(shí)表示，在 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛條件下，自動(dòng)駕駛技術(shù)只是降低了司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，依舊無(wú)法實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人化，去除人工成本。這時(shí)候讓司機(jī)或者物流車隊(duì)掏錢訂閱自動(dòng)駕駛軟件，似乎不太可能。

相反，在一些業(yè)內(nèi)人士看來(lái)，那些選擇漸進(jìn)式路線的公司，或?qū)⒙氏扰芡ㄉ虡I(yè)化。

以創(chuàng)下中國(guó)最大前裝量產(chǎn)自動(dòng)駕駛重卡訂單的智加科技為例，通過(guò) L4 技術(shù)降維應(yīng)用，通過(guò)落地燃油卡車，快速積累場(chǎng)景、收集數(shù)據(jù)的同時(shí)，不僅助力貨運(yùn)物流降本增效顯現(xiàn)出商業(yè)化價(jià)值，也反哺自動(dòng)駕駛技術(shù)，為下一步實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人化商業(yè)運(yùn)營(yíng)奠定基礎(chǔ)。

05、吉利傳收購(gòu)圖森中國(guó)，自動(dòng)駕駛重卡創(chuàng)業(yè)大爆發(fā)

事實(shí)上，有關(guān)自動(dòng)駕駛卡車量產(chǎn)和商業(yè)化的爭(zhēng)論從來(lái)沒(méi)有斷過(guò)，這從側(cè)面也反映出行業(yè)仍處于發(fā)展的初期階段。

在這種情況下，一些初創(chuàng)公司以及各種背景的跨界者們紛紛瞅準(zhǔn)機(jī)會(huì)，躬身入局，加入到自動(dòng)駕駛卡車的隊(duì)伍里來(lái)。

例如 2021 年下半年，自動(dòng)駕駛卡車賽道突然涌入三家出身相同的公司，分別由從小馬智卡出走創(chuàng)業(yè)的 3 波團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立——千掛科技、行猩科技、擎天智卡。其中行猩科技在成立半年時(shí)間內(nèi)就選擇造車，率先發(fā)布了一款 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛純電廂式重卡物流車 Apebot I。

也有玩家從做「港口自動(dòng)駕駛」跨界而來(lái)，主線科技 CEO 張?zhí)炖妆硎?，「港口只是『起點(diǎn)』，真正目標(biāo)是做覆蓋全國(guó)的物流運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)。」據(jù)《運(yùn)聯(lián)智庫(kù)》報(bào)道，在高速干線場(chǎng)景，其與解放的合作車型將在今年年底大批量交付，并且該車型已經(jīng)具備 L4 的功能。

還有橫跨乘用車、公交、礦卡等多個(gè)場(chǎng)景應(yīng)用的自動(dòng)駕駛公司邁入干線物流，如宏景智駕，與江淮商用車聯(lián)合打造的 L3 級(jí)干線物流數(shù)字化智能重卡 HyperTruck One，計(jì)劃在 2022 年正式量產(chǎn)。

一些卡車自動(dòng)駕駛「老玩家」的新動(dòng)態(tài)也值得關(guān)注。

圖森未來(lái)另一位聯(lián)合創(chuàng)始人黃澤鏵于 2021 年 10 月份離職，創(chuàng)辦了造車公司「零一智卡」。

智加科技 CFO 韓文在一家名為「葦渡科技」的企業(yè)擔(dān)任法人，也是一家初創(chuàng)企業(yè)，目前正面向中美兩地市場(chǎng)，正向研發(fā)新一代新能源重卡，近期剛宣布完成億元級(jí)天使輪融資。

傳統(tǒng)車企也開始進(jìn)軍自動(dòng)駕駛卡車。

2021 年 2 月份，長(zhǎng)城汽車秘密成立「如果科技」，這是一家全新的新能源自動(dòng)駕駛卡車公司，與長(zhǎng)城體系內(nèi)的蜂巢能源、未勢(shì)能源、仙豆智能、毫末智行、沙龍智行等同屬于一個(gè)序列，看起來(lái)來(lái)勢(shì)洶洶。

近日更轟動(dòng)的一則消息是，吉利控股集團(tuán)擬收購(gòu)圖森控股亞太地區(qū)業(yè)務(wù)的全部股份，日前已向圖森未來(lái)美國(guó)總部發(fā)出收購(gòu)要約。如若本次交易成功，意味著吉利汽車的版圖將正式拓展到自動(dòng)駕駛重卡領(lǐng)域。

此前吉利曾在 2016 年推出新能源商用車品牌遠(yuǎn)程汽車，涵蓋以液氫能源甲醇動(dòng)力與換電技術(shù)的純電驅(qū)動(dòng)為核心的物流重卡，業(yè)內(nèi)預(yù)計(jì)，「新能源+自動(dòng)駕駛」的重卡模式或讓吉利創(chuàng)下繼收購(gòu)沃爾沃后，實(shí)現(xiàn)銷量飛躍增長(zhǎng)的又一個(gè)商業(yè)奇跡。

可以看到，隨著干線物流自動(dòng)駕駛的商業(yè)化價(jià)值逐步顯現(xiàn)，重卡領(lǐng)域正在迎來(lái)又一輪創(chuàng)業(yè)大爆發(fā)。

目前，除了少數(shù)幾家跑在前面的企業(yè)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，其余的玩家在自動(dòng)駕駛進(jìn)程上相差并不大，所謂乾坤未定，皆是黑馬，一切還充滿變數(shù)，但可以肯定的是，更多參與者的加入，將大大提高市場(chǎng)活力。

未來(lái)還有會(huì)更多的行業(yè)新思路，在不停的爭(zhēng)論探索中涌現(xiàn)出來(lái)，而一個(gè)無(wú)人駕駛卡車的時(shí)代，就在這樣的過(guò)程中悄悄到來(lái)。

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