最近特斯拉發布了Model S、Model X 電壓感測回路安全更新，有人覺得這就是特斯拉剎不住車的最好證明，而且還是親口承認的。

這真的是特斯拉針對自己剎不住車的召回嗎？我們先來看看這里的原話：“升級后的車輛增加了感測回路電壓誤報的判斷能力，極端情況下如果在行駛過程中檢測到電壓感測回路異常，車輛會保持持續的動力輸出直到當前駕駛循環結束并駐車，建議用戶按照車機提示將車輛駕駛至安全位置或靠邊停車。”

今天我想借著電壓感測的更新的話題，先探討下特斯拉2022年在美國的召回情況，再說說這些召喚為什么會發生，以及對安全的影響，最后也要探討下在中國的召回，同時談一下對電壓感測召回的看法。

Part 1

特斯拉在美國的19次召回

2022年截止目前，特斯拉在美國一共發生了19次召回，涉及377萬臺車，比較典型的案例有以下這些：

● 電動車窗可能夾傷乘客--影響109.6萬臺車

車窗防夾手功能是一項安全的配置，電動門窗玻璃在關閉時，遇到阻力后會自動停止，或者自動下降，從而防止夾傷。特斯拉在自己開發的左右車身控制系統里面開發了這個功能，但實際使用中，有不執行下降的風險。

這是不符合美國機動車輛安全標準 (FMVSS)，所以只能召回，通過OTA升級修改。

●  行人提醒功能-影響57.8萬車輛

由于電動汽車的沒有發動機的噪聲，行駛在路面聲音很小，對于前方的路人來說沒有警示作用。因此，法規規定電動車需要有行人警告系統 (PWS)發出是提示音。

但特斯拉的“Boombox功能”，可以在車輛行駛時通過外部揚聲器播放聲音，這個聲音會掩蓋行人警示系統的聲音，不符合美國 141 號機動車輛安全標準“混合動力和電動車輛的最低聲音要求”的要求。處理辦法是召回、OTA升級。

●  尾燈問題-影響32.1萬車輛

車輛在從駐車狀態喚醒過程中，車輛的示廓燈軟件在初始化內部參數時可能會發生錯誤，導致車輛后部一側或兩側的示廓燈無法點亮，會降低車輛的可見度。這也是特斯拉自主開發車身控制器車燈的鍋。

●  黑屏-影響 13萬輛車

黑屏的問題也困擾了部分車主。特斯拉的大屏控制器和電池是共用液冷系統的，在直流快速充電期間，信息娛樂系統的中央處理器可能沒有充分冷卻，這會導致 CPU運行速度減慢及中央觸摸顯示屏顯示遲鈍，嚴重時中央處理器可能重啟從而造成顯示屏無法顯示。

出現這個問題之后，倒車影像、風擋（除霜、除霧及雨刮）功能的設置、駕駛檔位顯示和指示燈等將無法正常使用。處理辦法是通過OTA升級熱管理系統，提前開啟電池并進行冷卻。把電池和CPU的冷卻分時進行。

以上這些是比較典型的召回問題，可以看到部分是影響功能的，比如黑屏問題；還有大部分是和美國的標準法規有關。引起問題的原因主要是特斯拉自主開發的整車控制系統，解決辦法也是通過OTA進行升級。

詳細的19次召回如下：

Part 2

特斯拉在中國的召回

在國內，特斯拉涉及的召回也是很有意思，截至目前為止，特斯拉一共有22次召回。今年是召回汽車數量最多的一年，一共有6次召回。最重要的有兩次：

● 電壓感測回路問題

首先就是開頭我們說到的電壓感回路召回。特斯拉的電池管理系統，有100路左右的電池電壓感知電路，通過測量電池電壓來確認電池狀態。這次的故障，是因為動力電池電壓感測回路反饋電壓與真實電壓不一致，導致電池管理系統誤判，這時車輛屏幕顯示“需要維修”、“安全停靠車輛”等警示，車輛會自動停車。但這里的問題是有誤判，是檢測回路出了問題，而不是電池真出了問題。

所以召回進行OTA升級后，特斯拉修改了原來會停車的做法，而是車輛會保持持續的動力輸出直到當前駕駛循環結束并駐車，是讓你回到安全的地方再切斷高壓輸出，也是權衡立即下電帶來的碰撞風險。所以其實這和剎不住車不是一回事。

●  電機逆變器問題

功率半導體元件可能存在微小的制造差異，車輛使用一段時間后元件制造差異可能會導致后逆變器發生故障，造成逆變器不能正常控制電流。當故障發生在車輛行駛狀態時，就會導致車輛失去行駛動力，這確實很讓人著急。

特斯拉召回后采取的找補辦法，是對后電機逆變器進行緊密監控，并及時對出現相關故障的后逆變器免費更換，這個確實是芯片的質量問題。所以解決辦法是OTA+實體店的售后維修服務。

Part 3

特斯拉的召回分析

不管是美國和中國的召回，我們看到特斯拉召回的主要的原因有：

1）自主設計與安全法規的沖突

特斯拉做了很多的In-house內部設計，類似于防夾和車燈的問題，其他車企用了很多的供應商成熟的部件，而特斯拉從硬件到軟件都是自己開發，的確能交付正常的軟件，但是遇到一些特殊的工況，就容易和國家的安全法規相違背，比如車燈延遲、車窗的問題。

2）自主設計的開發難度

特斯拉的自主設計，確實是難度很大。汽車在逐步使用中，隨著車主越來越多，會遇到很多的工況，由于比較激進的策略，在使用中也體現出來，比如熱管理中，娛樂系統的溫度由于快充電池的冷卻液把芯片的溫度升高這種設計，還有除霜的設計等。

在完全自主開發的非關鍵安全方面，特斯拉的做法和汽車企業通常圍繞功能安全，汽車軟件開發方法Aspice都是不遵守這個套路的。在安全功能，特斯拉也是用了Bosch等供應商做背書的。買特斯拉確實有各種各樣的小問題等著你，但是涉及到自動加速和剎不住車，還是需要等待官方機構的調查才能下定論說特斯拉有問題，而不是因為召回多，OTA老升級，就推測出剎車也有問題。

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