多年以后回頭再看，人們仍將記得，自動駕駛行業在 2022 經歷了極其艱難的一年。

圖森未來、Aurora、Argo AI、Mobileye……一個個紅透半邊天的行業明星，不約而同在今年遭遇到巨大困難，大裁員、變賣業務、估值大砍，其中最嚴重的 Argo AI，不久前直接官宣倒閉，擁有兩大頂級車企坐鎮最終還是黯然離場，令所有人為之唏噓不已。

「L4 已經走向窮途末路了嗎，無人駕駛是否還有未來？」市場拋來一連串的靈魂拷問，將天才創始人們直直逼到墻角。冰點氣氛籠罩下，一時間這些都成了難以解答的問題。

Waymo 和百度分別用行動打破了僵局。

過去一年，Waymo 先是獲得加州 CPUC 批準在舊金山、灣區部分城市等區域向公眾提供無人駕駛網約車服務，接著又將鳳凰城的無人駕駛乘車服務擴展到市中心，開始真正跑通商業化之路。

百度更是迎來了高歌猛進的一年。

截至 2022 年第三季度，百度自動駕駛出行服務平臺蘿卜快跑訂單量已超 140 萬，一舉躍升為全球最大自動駕駛運營服務商。

更具里程碑意義的是，百度全無人自動駕駛落地速度加快，不僅成功在重慶、武漢兩城實現商業化運營，還獲準在北京開展全無人自動駕駛測試，成為首家在全國多個城市開展全無人自動駕駛運營及測試的企業。

「『無人化』是關鍵分水嶺。」一位業內人士指出，全球自動駕駛行業正在加速呈現兩極分化，具備全無人商業化落地能力的玩家，才有機會繼續留在牌桌上，而現在還沒走到這一步的，都將無奈出局。

01、無人駕駛，終于踢開臨門一腳

對于自動駕駛企業來說，實現全無人不僅是終極目標，也是自身價值的體現，如果車內一直去不掉安全員，那么自動駕駛也便失去了意義。

然而從現實來說，很長一段時間，安全員仍是自動駕駛車輛運行過程中的標配。這背后除了有自動駕駛企業對技術不成熟的擔心，還在于監管方面并未允許無人駕駛車輛上路。

在過去幾年間，百度等自動駕駛企業從封閉場地和園區的自動駕駛測試起步，在一遍遍跑數據和迭代技術后，慢慢將運行范圍拓展到公開道路，接著放置安全員的位置也發生了變化，從主駕到副駕，再到后排，距離真正的全車無人只差最后一步。

在這個過程中，有的企業走得快一點，有的企業走得慢一點，但無論技術水平高低，都因「車內有人」，被強行拉回幾乎同一起跑線。

「即使部分自動駕駛企業已經可以做到了無人，但不能在路上放開跑，終歸也是零。」某行業研究員表示。

改變發生在 2022 年 8 月份，武漢、重慶兩地率先在全國發布全無人自動駕駛商業化試點政策，首次允許車內無安全員的自動駕駛車輛在社會道路上開展商業化服務。

這一政策放開，讓無人駕駛的發展沖破了最后一道阻礙，并立穩了商業化邏輯。

不過需要指出的是，并非所有的自動駕駛企業均能獲得資格，要被納入，諸多流程仍然堪稱「嚴苛」。

據相關政策要求，開展全車無人運營需要遵循測試、示范應用、無人化測試、再到全車無人運營的過程要求。

例如，申請無人化運營，需要累計跑滿單車數千公里的里程要求，有一定的載人訂單，且不能發生有責事故，方可提出申請。

而百度完全符合這些條件，也因此在兩地拿到全國首批無人化示范運營資格。

12 月 26 日，百度宣布在武漢大規模拓展全無人自動駕駛商業化運營，實現擴區、提量、增時三個突破。

具體來說，「蘿卜快跑」目前在武漢運營面積超 130 平方公里，覆蓋人口達 100 萬。全無人運營區域從軍山新城擴充到武漢市經開區三環至五環，覆蓋面積翻兩倍。

與此同時，軍山新城全無人自動駕駛運營時段也進一步拓展至 7 點-23 點，全面滿足市民夜間出行需求。

重慶、武漢之后，北京也已逐步開啟自動駕駛無人化測試。最新消息，百度作為首批測試企業獲準在京開展全無人自動駕駛測試，相信這也將成為全國的風向標，自動駕駛的政策創新可能迎來地毯式的突破。

02、百度，枕戈待旦已多年

無人駕駛大門初開，為什么第一個闖入的總是百度？這源于其在自動駕駛技術上長期積累，進而取得領先優勢。

自動駕駛系統主要包含感知、預測、決策、規劃、控制幾部分，其中感知是最復雜也最考驗技術公司能力的環節，尤其在環境極其復雜多樣的城區，異形車、混行的行人、低矮物體、施工道路等等交叉出現，給自動駕駛系統帶來很大困擾。

技術公司此時如果能具有好的感知能力，將為后面的決策規劃工作減輕不少壓力。

為此，百度利用大模型技術來提升自動駕駛感知的能力。

具體方案是首先是在既有 2D 又有 3D 的訓練數據上面，訓練出一個感知大模型，給那些沒有 3D 標注的數據打上 3D 偽標注。

然后再繼續訓練一個感知大模型出來，如此迭代，逐步把感知大模型的效果提升。

接著，基于 10 億以上參數規模，利用大模型訓練提升車端小模型。具體操作是，利用大模型對 3D 障礙物進行自動化標注，并將標注后的數據應用于小模型的檢測訓練；

另外，通過在 backbone 環節、2D head、3D head 三個檢測環節進行「知識蒸餾」，將大模型的能力賦能給小模型。

如此重復下去，大模型幫助車端小模型獲得了遠視距 3D 感知的效果，后者能準確獲取物體的距離和方向，且泛化能力更強。

百度還將大模型運用到數據挖掘里，背靠文心圖文大模型數千種物體識別能力，大幅擴充自動駕駛語義識別數據，利用了文心大模型圖像弱監督預訓練的模型來挖掘長尾數據，來提升模型訓練的效果，例如對特殊車輛（消防車、救護車）、塑料袋的識別等。

百度在感知方面的另一大優勢還在于其擁有領先的自動駕駛地圖。對于自動駕駛而言，高精地圖的作用不可或缺，城市道路上紛繁多樣的紅綠燈、污損嚴重的車道線、新舊重疊的地標痕等等都為實時感知能否給出正確語義，帶來了很大挑戰。

擁有超視距感知的高精地圖，則能有效彌補這些不足。

除了高精地圖的部分，百度自動駕駛地圖融合車端感知數據與多源地圖，實時生成在線地圖，滿足自動駕駛過程中實時更新的需求。

此外，百度還基于百度地圖1200 萬公里的領先路網覆蓋范圍級海量時空數據，結合數億司機的駕駛知識沉淀，構建全路網級別的駕駛知識圖譜，里面包含了經驗速度、變道的時機、變道的軌跡等等，賦能自動駕駛的速度轉換更合理，變道能夠更及時，轉向可以更順滑，顯著提升乘坐的舒適度。

在投入方面，業內一提到地圖，反應便是成本高昂，而百度分別從自動化數據融合和自動化標注入手，通過一系列 AI 技術的落地應用，使其高精地圖構建自動化率達到 96%，顯著降低了生產制作成本。

正是因為在大模型、自動駕駛地圖等關鍵技術上取得突破，百度才得以在無人駕駛獲批運營測試后，順利完成快速切換。

03、Apollo RT6，專為無人駕駛而生

回溯 2022 容易發現，面向無人駕駛，百度不僅在技術上早早準備好了，在產品上也提前落子，謀劃布局。

在 2022 年百度世界大會上，百度發布自主開發的第六代量產無人車——Apollo RT6。其特殊性在于，這是全球第一輛基于正向設計，實現 AI 技術和車輛工程的深度融合的無人車，而非業內盛行的改裝車。

換句話說，Apollo RT6 是全球第一輛真正意義上的可量產無人車。

百度認為，這款車意在實現未來幾年大規模無人車商業化運營目標，為此必須要做到高安全、高質量、低成本。

安全方面，自動駕駛廠商的常規做法是增加傳感器冗余，而到了無人駕駛時代，由于移除了安全員，且事故責任完全由技術公司承擔，自動駕駛車輛的安全防線必須再上一個級別。

為此，百度在 Apollo RT6 硬件方面建立了七重全冗余整車系統，包括架構冗余、傳感器冗余、計算單元冗余、制動系統冗余、轉向系統冗余、電源冗余以及行業首創的雙 5G 通訊冗余。

同時在軟件方面，Apollo RT6 搭載了整車+自動駕駛系統一體的故障診斷及風險降級體系。

結合監控系統，百度能夠通過不同風險對應的安全等級，通過緩剎、停車、路邊停靠等方式，實現安全控制車輛。

在質量端，得益于前幾代車型的開發經驗，Apollo RT6 從零部件的選型到設計集成和制造工藝，車規量產化水平都得到了快速提升，整體的可靠性、一致性等產生了質的飛躍。

Apollo RT6 更直接引人注目的是低成本。百度推出的上一代 Apollo Moon，單車成本降到48 萬，相當于之前 Robotaxi 百萬起步的成本腰斬，引發一時轟動。

而這一次，Apollo RT6 整車成本降至 25 萬，僅為行業價格的十分之一，再次刷新無人車成本價。

保證質量關、安全關，還能降低成本，背后原因在于 Apollo RT6 徹底告別了普通乘用車原車改裝模式，刪減了類似前排給司機配置的智能車機和超大屏幕等非必要物件，同時由于國產零部件供應鏈成熟，走向規模化量產的 Apollo RT6 單車成本進一步降低。

典型案例就是激光雷達，Apollo RT6 使用了 8 顆也能保持在低成本價。

成本高低之所以如此重要，在于其關系到無人駕駛商業模式能否跑通的問題。

作為「競爭對手」，出租車/網約車的成本主要由三部分組成：司機成本、車輛折舊和日常運營成本（比如加油充電、保養清潔、保險等等）。

無人車要「立足」，綜合成本必須要比這三部分加起來低。

也就是說，無人駕駛通過技術替代，去掉了司機的成本還不夠，還需把整車成本降下來。

Apollo RT6 目前 25 萬的成本價毫無疑問做到了這一點，汽車之心稍作計算，Apollo RT6 每月成本僅為 4100 元。

據了解，Apollo RT6 會于 2023 年率先在蘿卜快跑上投入使用，屆時打車價格將比傳統出租車/網約車更具競爭力，為公眾提供一種全新的未來出行方式。

對于百度來說，Apollo RT6 的應用讓其在部分城市率先跑通商業模式，并帶來規模化的復制，以搶占無人駕駛市場。

回到文章開頭，2022 年是自動駕駛行業經歷過最差的一年嗎？從 Argo AI 等的遭遇來看，當然是的，多年苦心經營，最終一朝夢碎，化作歷史的塵埃；

然而，代入 Waymo 和百度的視角，卻可能是相反的感受：這也是最好的一年，無人駕駛在 2022 正式開啟商業化，讓它們離目標從未如此接近。

尤其是百度，在深耕技術、產品、運營多年后，終于等來了放手大干、一展拳腳的好機會，隨著其全無人駕駛落地，下一步將沖擊網約車和出租車市場。

目前，百度的無人駕駛規模化擴張正蓄勢待發。

2023 年，百度 Apollo 將持續擴大業務規模，計劃在全國范圍內陸續增加投放 200 臺全無人駕駛運營車輛，著力打造全球最大無人駕駛運營服務區。

最后需要補充說明的是，無人駕駛的推廣，涉及方眾多，除了企業層面的發力，政策角度的放寬也極為所需。

目前，美國舊金山已開放了全市區 7×24 小時的無人駕駛出行服務。

同時，鳳凰城的無人駕駛運營區域也不斷向核心城區擴充；此外，從鳳凰城天港國際機場到市中心，還落地全球首個全無人自動駕駛打車服務，進行 7×24 小時全天候運營。

相較國際，國內向無人駕駛服務開發的區域和時間還比較有限，未來只有自動駕駛政策層面進一步放開，才能促成越來越景氣的行業態勢，并在新一輪汽車智能化及無人駕駛出行服務的國際競爭中，取得有利位置。

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