安全是電動車最大的豪華。

兩年前，刀片電池發布之時，王傳福就為比亞迪貼上了安全的標簽，緊接著針刺實驗成為檢測電池安全的重要手段。

在這根鋼針的加持下，刀片電池安全性更高的印象逐步形成，這樣的狀態為此后比亞迪 DM-i 混動系統一炮而紅打下了基礎。

安全是電動車最大的豪華。

兩年之后，王傳福再度以同樣的語氣，重復著同樣的觀點，這次比亞迪帶來了極具顛覆性意義的「易四方」技術。

而率先裝配該技術的仰望 U8 瞬間引發了行業內外的廣泛關注，橫向移動、原地掉頭、浮水功能……這些讓人瞬間上頭的新功能，讓仰望成為了自主品牌殺入超豪華車市場的新希望。

據悉，發布會當晚定價百萬級新能源硬派越野的仰望 U8，預定線索已經遠遠超出了預期，而超出預期的預定線索和大范圍的廣泛探討，也從側面展現出消費者對仰望的超高期待。

01、「養魚」成功的比亞迪

「比亞迪擁有技術『魚池』，里面有各種各樣的技術，市場需要時，我們就撈一條出來。」比亞迪董事長兼總裁王傳福曾在多個場合提及「技術魚池」的概念。

而近幾年來，比亞迪也從「技術魚池」里撈出了不少新技術推向市場。刀片電池、DM-i 混動技術、IGBT 等等都成為了支撐比亞迪發展的新技術。

在即將推向市場的仰望品牌身上，比亞迪也拿出了極具顛覆性意義的「易四方」技術。

「『易四方』技術是中國國內首個量產的四電機驅動技術，是給用戶提供極致安全的『金鑰匙』，能夠憑借四電機獨立矢量控制技術對車輛四輪動態實現精準控制，從而打破傳統汽車的想象空間，創造全新的汽車安全技術體系。」

與比亞迪在混動系統領域的長線布局一樣，在四電機獨立驅動技術上，比亞迪也擁有多年的經驗積累。

早在 2004 年的北京車展上，比亞迪就發布了 ET 純電動概念車，它搭載四個輪邊電機，可以獨立控制四輪扭矩，這可以說是仰望的雛形，但由于當時新能源產業發展并不成熟，這一概念遲遲未能落地。

隨著產業的發展，大功率集成電機、高效電控以及軟件控制能力都得到了很大的提升，這樣相對成熟的行業環境，為「易四方」技術的誕生和仰望的到來奠定了基礎。

單從技術發布的角度而言，「易四方」技術的發布是極為成功的。

發布會一開場，一輛裝配了麥克納姆輪的仰望 U8 橫向移動的一幕，不僅引發了行業內外的廣泛關注，也將「易四方」技術可以四輪獨立驅動，讓前后/左右輪反向轉動的功能也凸顯了出來。

再加上原地掉頭、浮水模式以及爆胎后通過控制電機的功率輸出實現平穩停車等功能，在很大程度上實現了對現有行業技術的顛覆。正是得益于這樣具有顛覆性技術的加持，仰望才一次性推出了 U8、U9 兩款百萬級的超豪華車型。

02、「易四方」的顛覆性體現在哪里？

「易四方」是一套以四電機獨立驅動為核心的動力系統，這套系統能夠通過對四電機獨立矢量控制完成對車輪的精準調控，實現很多傳統燃油車無法達成的功能。

例如原地掉頭功能。

在傳統燃油車時代，不少硬派越野車搭載的坦克掉頭功能，是在低速轉彎時通過電子系統鎖住內胎，外胎則正常轉動，利用內外車胎之間的差速，實現降低轉彎半徑的目的。

「易四方」原地掉頭功能與燃油車利用內外胎差速的邏輯是一樣的，不同的是燃油車只能鎖死內胎，「易四方」則可以通過對電機的矢量控制實現內胎的反向轉動。

倘若在外胎保持相同轉動速度的情況下，燃油車被制動的內胎顯然不如「易四方」反向轉動所帶來的差速大，這就形成了「易四方」轉彎半徑更小的優勢，甚至可以實現原地掉頭。

四電機獨立矢量控制配合電機能夠能夠被精準調控的特性，讓「易四方」在車輛的動態控制上有了新的突破。

「易四方」技術可以為用戶提供更大的安全冗余，比如在車輛單輪爆胎后，以每秒1000 次的頻率精準調整剩余三輪的扭矩，通過驅動輪及時對車身姿態進行強有力地補償干預，幫助駕駛員將車輛穩定可控地停下來。

「有時間你就去修一下，沒時間就繼續開，反正只要車子動起來，它就是平衡的。」

精準的調控除了能夠調整車子的動態表現之外，還能夠通過四電機對車輪輸出負向扭矩來降低車速，四電機對車輪反向的扭矩輸出，可以使得車輛獲得超 0.8g 的制動減速度，在不依賴剎車系統的情況下，便能夠實現百公里 40 米的制動距離。

同樣在不依賴轉向系統的情況下，「易四方」能夠通過對四電機的差速控制，達成將大型 SUV 轉彎半徑控制在12 米以內的成績。

在轉向、剎車以及車輛動態控制上的諸多新玩法，都利用了「易四方」技術能夠對四電機進行矢量控制的特性，這樣僅僅憑借電機控制實現傳統燃油車時代多系統協作都無法達成的功能，足以展現出「易四方」的技術優勢。

不難想象，當「易四方」技術與傳統的制動系統、轉向系統相配合的情況下，車輛就能在百公里制動、原地掉頭等功能上，實現對傳統燃油車時代的顛覆。

03、從技術跟隨到技術仰望，自主實力興起

作為為數不多實現三電系統全布局的企業，比亞迪在三電技術上的積淀，為「易四方」技術的達成奠定了基礎。

為了能夠讓電機更方便在整車上布局，「易四方」使用了電機和電控箱體深度集成的首創設計，結構更為緊湊，空間利用率大幅提高。

雖說體積小，但性能表現卻頗為出眾。「易四方」平臺電機最高轉速做到了 20500rpm，整車馬力超1100 匹，這為仰望 U8 百公里加速 3 秒級和仰望 U9 百公里加速 2 秒級的極致性能，打下了基礎。

最為值得一提的是，比亞迪還實現了對「易四方」技術平臺 100% 的自主研發，既包括前雙電機總成、后雙電機總成、刀片電池等三電系統，還包括中央控制器以及整車、發動機、電機、電池等相應的控制系統。

在智能電動汽車快速興起的行業背景下，整車電子電器架構也從分布式到域控再到中央一體式架構轉變，這其中最重要的莫過于控制器性能。

反過來看「易四方」技術平臺，無論是原地掉頭、還是通過控制車輪上的扭矩實現整車平衡，以及反向扭矩輸出實現車輛制動等等，都是執行結果，而在上游的感知、決策領域，比亞迪并未做過多的介紹。

驅動只是表現形式，如何控制才顯示真水平。畢竟在僅有三個輪子能夠正常行駛的狀態下，作用于三個輪子上的扭矩如何分配，才是實現在爆胎情況下，平穩行駛的關鍵。

不過，單從仰望展示的高速爆胎情況下，實現平穩駕駛的狀態來看，比亞迪已經掌握了在這一路況下，感知、決策、執行三大維度的技術積累。

而這樣從感知、決策、執行三個維度圍繞新能源汽車的特性進行全面重構的狀態，極大地增加了業內對未來智能電動汽車的想象空間。

就拿裝配了三顆激光雷達的仰望 U8 而言，在很大概率上會出現車輪狀態可以根據激光雷達感知數據進行提前調整的狀態，例如，在越野狀態下激光雷達探測到前方障礙物，中央控制器可以提前對車輪進行扭矩分配、轉向角度的調整，讓車輛更平穩地通過障礙。

當然這僅僅是理論狀態而已，仰望能否達成這樣的功能，還需要后續在量產車上進行驗證。

但不可否認的是，「易四方」技術平臺以更優異的方式實現了對傳統汽車技術的顛覆，讓智能電動汽車的發展擁有了更廣闊的想象空間，也為自主品牌從技術跟隨到技術仰望的發展軌跡，增添了更多光彩。

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