當(dāng)下的智能駕駛已經(jīng)達(dá)到怎樣的水準(zhǔn)了？借助各種傳感器，如雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭、導(dǎo)航系統(tǒng)等對(duì)車輛周圍的環(huán)境進(jìn)行掃描與檢測(cè)后，車輛完全可以在道路上自主行駛，無需人工干預(yù)（突發(fā)情況除外），就可提供更加精準(zhǔn)的行車規(guī)劃、安全監(jiān)測(cè)與路徑分析，從而無縫銜接到高速、城市、地下停車場(chǎng)等各個(gè)場(chǎng)景的應(yīng)用。

解決技術(shù)問題之前，當(dāng)前汽車行業(yè)亟需解決這樣一個(gè)難題：在產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重的環(huán)境下，如何跨越智能化的拐點(diǎn)？以城市導(dǎo)航輔助駕駛產(chǎn)品為例，前不久上市的阿維塔11單電機(jī)版車型核心亮點(diǎn)之一是搭載基于華為ADS智能駕駛解決方案打造的AVATR ANS智能領(lǐng)航系統(tǒng)，其能夠?qū)崿F(xiàn)城區(qū)NCA智駕導(dǎo)航輔助駕駛，華為終端BG CEO、智能汽車解決方案BU CEO余承東稱其自動(dòng)輔助駕駛為“最強(qiáng)地表”。

不過，對(duì)于余承東的“自詡第一”，小鵬自動(dòng)駕駛中心副總裁吳新宙似乎不以為然，在被問及小鵬的智能駕駛、他所領(lǐng)導(dǎo)的這個(gè)團(tuán)隊(duì)在整個(gè)行業(yè)內(nèi)，甚至是在中國(guó)、世界大概處于一個(gè)怎樣的位置時(shí)，他的回答是：“在中國(guó)，我認(rèn)為我們應(yīng)該是在第一名這個(gè)位置。”

兩者可謂是龍爭(zhēng)虎斗，那么它們究竟有著怎樣的區(qū)別，這次我們重點(diǎn)從體驗(yàn)方面來講講。

先來說說阿維塔11城區(qū)NCA智駕導(dǎo)航輔助。

目前阿維塔11已經(jīng)在上海、深圳、廣州落地了城市NAC導(dǎo)航輔助駕駛功能，幾乎國(guó)內(nèi)所有高速與快速路都能使用它。

基于華為ADS智能駕駛解決方案打造的AVATR ANS智能領(lǐng)航系統(tǒng)，硬件方面標(biāo)配了34顆智駕傳感器，含激光雷達(dá)3顆、毫米波雷達(dá)6顆、高清攝像頭13顆、超聲波雷達(dá)12顆以及AVATRUTH超算系統(tǒng)在軟件層面交互博弈算法加持。

我們?cè)隈{駛過程中，覺得阿維塔11 NAC激活操作很方便，當(dāng)車輛識(shí)別到道路環(huán)境允許啟動(dòng)NCA時(shí)，儀表上方會(huì)顯示一個(gè)灰色三角箭頭的指示，將換擋桿連續(xù)撥動(dòng)兩次就可開啟，需注意的是向上撥動(dòng)一次或者踩剎車就會(huì)解除，當(dāng)車輛啟動(dòng)后，方向盤右側(cè)的圓球快速向上滑動(dòng)就可以調(diào)整車輛的最高行駛速度。

高速中啟動(dòng)NCA后，車輛的“自主權(quán)”就交給了AVATR ANS智能領(lǐng)航系統(tǒng)，它會(huì)根據(jù)用戶出發(fā)前設(shè)定的最高車速與導(dǎo)航目的地，實(shí)時(shí)監(jiān)控道路環(huán)境，給出相應(yīng)的方案，比如車輛識(shí)別到相鄰車道的車輛有變道超車的意向，該車以保持自身安全為前提做出避讓措施，全程無需用戶進(jìn)行操作。不過，考慮到用戶的安全問題，若用戶將手完全脫離方向盤后，脫離時(shí)間約在1分鐘系統(tǒng)就會(huì)作出警告。

另外，阿維塔11城區(qū)NAC可精準(zhǔn)識(shí)別窄路、小路以及非混行的輔助路況，對(duì)行人、機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車以及障礙物都能進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，靈活避讓。尤其是遇到擁堵路段，城區(qū)NAC功能在實(shí)現(xiàn)了基本的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)領(lǐng)航功能外，還能“靈動(dòng)”地避開各種加塞與借道緊急避讓，對(duì)紅綠燈的識(shí)別也十分精準(zhǔn)，另外它不受啟動(dòng)速度的限值，在系統(tǒng)識(shí)別道路環(huán)境允許啟動(dòng)NCA，就可默認(rèn)以道路限速環(huán)境下智能駕駛。需要注意的是，目前AVATR ANS智能領(lǐng)航系統(tǒng)在城區(qū)駕駛的部分極端條件下也需要人接管，因?yàn)樗乃惴ǖ讓舆壿嬍腔诟呔貓D數(shù)據(jù)的覆蓋。

然后就是智能泊車功能，阿維塔11在360度感知能力、高計(jì)算能力下，可精準(zhǔn)識(shí)別空車位與周邊靜態(tài)車輛、障礙物與動(dòng)態(tài)車輛、行人，所以支持泊入垂直、水平、斜列、空間車位、斷頭路、窄車位等復(fù)雜車位以及RPA遙控泊車。

再來說說小鵬XNGP。

眾所周知，高精地圖一定程度上能夠減少攝像頭等傳感器，因識(shí)別判斷周圍環(huán)境信息所產(chǎn)生的計(jì)算量，可以獲得更高精度的定位、輔助環(huán)境感知、做出相應(yīng)的規(guī)劃與決策，不過華為、蔚來、小鵬、理想、地平線等超過8家企業(yè)一致認(rèn)為過度依賴高精地圖會(huì)局限自動(dòng)駕駛的發(fā)展。

目前，小鵬汽車已正式推出不依賴高精地圖的XNGP，那么它的表現(xiàn)如何？

XNGP已實(shí)現(xiàn)第一階段能力，覆蓋G9 Max及P7i Max版車型，在廣州、深圳、上海高精地圖覆蓋的城市開放城市NGP。此外，還大幅提升全國(guó)其他無高精地圖覆蓋區(qū)域的智能駕駛以及第二代SR智能輔助駕駛環(huán)境模擬顯示系統(tǒng)。至于XNGP開放第二階段能力將在2023年下半年實(shí)現(xiàn)，具備大部分無圖城市開放變道、超車、左右轉(zhuǎn)能力；XNGP進(jìn)化至終極形態(tài)將在2024年上半年實(shí)現(xiàn)從起點(diǎn)停車位到終點(diǎn)停車位的智能導(dǎo)航輔助駕駛能力。

小鵬汽車表示，XNGP是國(guó)內(nèi)首個(gè)且唯一啟動(dòng)XNet深度視覺感知，在有高精地圖的區(qū)域，仍具備高速NGP、城市NGP等能力；不依靠高精地圖時(shí)，在LCC增強(qiáng)版基礎(chǔ)上，逐步增加新的能力，在無圖區(qū)域的功能表現(xiàn)無限接近NGP。

據(jù)官方介紹，XNGP的視覺感知架構(gòu)是由兩個(gè)激光雷達(dá)、800W像素高清攝像頭等高端硬件能力加持，為車輛提供360度環(huán)境感知能力，覆蓋8條車道，甚至可覆蓋駕駛員視野盲區(qū)的非機(jī)動(dòng)車/行人，加之智能輔助駕駛芯片搭載的是雙Orin-X芯片，提供508TOPS高算力，讓XNGP的駕駛能力與“老司機(jī)”一般。

在真實(shí)測(cè)試中，小鵬搭載的LCC-L不依賴高精地圖的情況下，給了我們很大的驚喜，LCC-L與城市NGP功能讓人難以區(qū)分。

比如在視覺上，除了城市NGP圖標(biāo)外，基于BEV實(shí)時(shí)構(gòu)建的圖標(biāo)、限速標(biāo)志等信息，該車對(duì)車道線（真實(shí)的曲度、虛實(shí)、箭頭，停止線、斑馬線）的識(shí)別都很精準(zhǔn)，所以LCC-L與城市NGP的SR儀表盤沒什么區(qū)別。

結(jié)合場(chǎng)景我們發(fā)現(xiàn)，小鵬LCC增強(qiáng)版可自主通過十字路口，在前方無車輛的情況下，該車基于紅綠燈剎車而啟動(dòng)，并直接通過中間沒有車道線，人車混行的十字路口，甚至還能搶行黃燈。說明小鵬搭載的LCC功能可以認(rèn)識(shí)且理解紅綠燈的含義，并能夠?qū)?yīng)信號(hào)燈所行的車道。

另外，車輛在無車道線的路口時(shí)，也能做出準(zhǔn)確的判斷，當(dāng)車道線不清晰時(shí)，LCC-L會(huì)緩慢前行，嘗試找尋前方的道路線。不過LCC-L在猶豫不決時(shí)，就需要駕駛員干預(yù)了，而此時(shí)LCC-L并未退出，等駕駛員完成變道后，該功能仍處于工作狀態(tài)。

電動(dòng)勢(shì)有話說：

總的來說，華為ADS表現(xiàn)得激進(jìn)一些，同樣是窄道場(chǎng)景，老司機(jī)都不敢輕易通過，基本都是先減速后通過，而華為ADS只要感知到安全就會(huì)通過，車輛在500m外就能識(shí)別紅綠燈；小鵬XNGP的表現(xiàn)就顯得柔和一些，該打燈、帶一腳加速、快速變道等操作時(shí)，表現(xiàn)一氣呵成。當(dāng)然了，小鵬XNGP的底層邏輯仍是依賴高德地圖，所以在過隧道時(shí)，小鵬的中控SR顯示的數(shù)據(jù)存在一定的滯后，不過小鵬表示后期會(huì)引入XNGP的實(shí)時(shí)地圖。 

至于在未來的高階智能輔助駕駛規(guī)劃上，華為明確表示將全棧研發(fā)出基于純視覺感知的華為ADS2.0，小鵬已開始深度視覺感知的XNet,構(gòu)建實(shí)時(shí)的高精地圖。那么，在高階智能駕駛路上，吳新宙和余承東究竟誰能勝出，一切還尚未可知。

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