演講：余凱

整理：卡布奇諾

近日，由中國汽車工業協會主辦的第13屆中國汽車論壇在上海嘉定舉辦，在7月6日上午的“大會論壇”上，地平線創始人兼CEO余凱發表了題為《以人為本，回歸理性的智能駕駛計算》的演講。

《NE時代》整理了余凱的精彩演講，略有刪改，以饗讀者，以下為演講內容。

各位嘉賓，大家早上好！

第一次參加中國汽車論壇，是在2021年，彼時有大約50%的汽車廠商是地平線的客戶。到2022年參加的時候，已經有70%的中國車企是我們的量產客戶，但是今年，我在昨日的閉門會議計算了以下，這一數據已經高達100%。

很高興，得益于整個中國智能新能源車的發展，地平線也能扮演其中的一個角色。

所以在我演講的開頭，想聊一下自主品牌的崛起。從數據看，自主品牌和外資品牌，按照價位去區分不同的檔位，我們可以看到明顯的消費升級和品牌升級。

比如說10萬以下的車型，無論是自主品牌還是合資品牌，整體銷量都是下降的；但是，10萬到20萬之間的話，其實從2021年到2022年都能看到自主品牌的增長，甚至在20-30萬甚至30萬以上的區間，自主品牌的成績都是可圈可點的。

可以說，自主品牌這幾年吃了不少紅利，借助新能源化和智能化去完成品牌升級。例如，L2+的智能導航輔助領航系統，自主品牌30萬以上的價位，裝配率已經可以達到80%，但是對于合資品牌來講，這個裝配率還是非常低的。

所以，我們也可以看到一個很有趣的現象，中國市場已經成為智能化領域全球頂級芯片的一個角斗場，無論是英偉達、高通還是Mobileye，或者是地平線和德州儀器，它們的最先進的車規級智能芯片，第一個量產其實都是在中國，而且是中國的自主品牌。

另一個現象是，過去最先進的汽車科技是在日本或德國開發了以后，應用到中國。可現在得益于智能化和新能源化，新的智能科技是先在中國開發，先在中國被應用。但是我認為，未來它一定會被應用到全球的其他市場，這不是中國本地的一個趨勢，它最終還是一個全球的趨勢。

所以，對于自主品牌，將來想出海成為一個全球的玩家，或是外資品牌想在中國市場深耕新四化，都必須利用中國市場的智能化需求，去開發自己的技術，去打造自己的產品，在中國市場建立自己的領先地位。

回頭看2022年的數據，乘用車標配L2+NOA功能智駕域控制器芯片方案，那么去年中國市場，地平線排到了市場份額的第一。地平線占了49%的市場份額，英偉達46%，兩家加在一起是95%。這個市場還有其它傳統上的強勢玩家，包括Mobileye，但只有2%左右的份額。

另外，再看L2的ADAS，這算是一個基礎市場。Mobileye的方案，博世基于瑞薩芯片的方案，以及基于地平線芯片的方案，目前是排名TOP3，而且我們有大量的新車型定點，所以我們預計，到了今年年底，地平線將成為這一細分市場的第一。

所以，中國在智能化領域的速度，和其它國家與市場相比，我們可謂是完全不同的物種。回顧我自己深度參與的一系列產品和定點車型，基本上自動駕駛的這些項目，從項目啟動到推向市場通常沒有超過一年。但是類似的項目，在全球市場OEM來看，通常需要花三年或四年以上，所以中國目前的創新速度其實是非常快的。

這里面，不僅是地平線的工程師非常努力，中國的所有主機廠也都是非常努力。當然，今天也向借著這個大會的主題，分析一下行業的現狀，以及我自己看到的一些問題，以及前進的方向。

橫軸，是人工智能的算力，也就是自動駕駛芯片的算力，縱軸是用戶期望的用戶價值——

從L2到L2++，橙色的虛線，是指用戶如果去購買這樣的一個計算的性能，他們期待越高的性能有越好的用戶體驗。可真實的情況，是這樣的嗎？

其實并不是這樣。

我們可以看到，更高階的自動駕駛，比如說城區的自動駕駛，到目前為止其實還是嘗鮮的極客愿意去使用。他們在使用的過程中，比如說在非常繁忙的街區里，出現一次接管，那他們以后可能就不敢用了。 所以現在，其實都是一些技術的極客愿意用，我們什么時候可以把這種高算力所帶來的用戶體驗，真正的讓老百姓接受，真正的飛入尋常百姓家，我覺得這是行業同仁還需要再繼續努力的。

所以，我們要不斷地去數據閉環，用更多的數據去收集更多的 corner case，優化人工智能深度神經網絡的算法。我們不斷地去逼近用戶愿意去買的、愿意期待的價值上限。

實際上，地平線這些年采取了與眾不同的技術路線，這也是我們能在短時間后來居上的原因。 有時候我開玩笑說，地平線是芯片公司里面最懂算法的，算法公司里面最懂芯片的，懂算法及芯片公司里最懂車規的。

強調軟硬協同，是我們這些年一直秉承的獨特理念，甚至有時候，我們看起來是芯片公司，但實際上更是一家軟件公司。 舉個例子，2020年谷歌的Waymo自動駕駛算法挑戰賽，共有全球120多個團隊參加，全球頂級自動駕駛團隊基本上都參加了。一共五個比賽項目，地平線團隊在五個比賽里面，有四項拿到了第一。

今年開始，地平線進一步去開發端到端的大模型，基于 Transformer的神經網絡技術。

今年年初的電動車百人會上，我當時給大家匯報，地平線的工程師在世界頂級計算機視覺會議CVPR提交的9000多篇論文中脫穎而出，成為12 篇最佳論文的候選者，兩個禮拜前結果公布，最終我們拿了第一名。 這是中國團隊在世界頂級計算機視覺會議上面，第一次拿到最佳論文。

所以證明了，地平線的工程師跟科學家，在算法前沿研究上，一直保持世界領先，所以我們能夠去設計最先進的硬件計算架構，去支撐最先進的算法。軟硬結合的理念非常重要，得益于這個思想，地平線設計的BPU是我們的整個硬件架構的核心，是為高等級自動駕駛而生的。

相對而言，GPU是通用計算，實際上可以滿足自動駕駛、大語言模型、比特幣，生物蛋白分析等，用在各個領域。

而地平線的架構是專門為自動駕駛設計的，所以對自動駕駛有更高效率。 我們下一代的BPU納什架構，是面向交互式博弈決策去設計的新一代架構，因為面向更加復雜場景的自動駕駛，實際上需要跟交通參與者不斷地去博弈，就涉及到這種交互式的決策。

當然，一款芯片交付給客戶，不能只是一款芯片，因為客戶需要在芯片上去開發復雜的軟件系統，所謂授人以魚不如授人以漁。

因此，我們需要提供豐富的、強大的開發工具，包括在嵌入式系統上的工具鏈，也包括在云端基于大數據的數據管理模型、訓練模型、仿真模型、測試模型的驗證，以及模型部署的整套工具。

我們不僅支持類似Mobileye的完整交付模式，也支持類似英偉達的較為開放的模式。 相較于英偉達，地平線不僅可以開放底層軟件如工具鏈或bsp，我們還進一步開放IP授權模式，這種IP授權模式甚至支持領先的OEM、主機廠，開發他們定制化的芯片以及他們自己的軟件。

今天可以匯報一下，已經有兩家領先的主機廠，基于地平線的授權去開發自己的芯片。

過去中國在全球經濟里，扮演的是市場、生產制造基地的高地，得益于智能電動車產業發展的窗口期，中國已經轉變為創新的高地，同時也是更加深入的國際合作的高地。

值得一提的是，我們已經和大陸、采埃孚，以及上周官宣的安波福，這些國際tier1有深入合作。這意味著，地平線不僅面向中國OEM提供智駕解決方案，同時也可以為全球OEM提供這解決方案。

我的發言就到此，謝謝大家。

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