2023 年，國內幾乎所有參與智能汽車競爭的頭部玩家，都發布了城區智能駕駛（城市 NOA）的進城計劃。

開城數量的比拼，可謂是愈演愈烈。

相比 2023 年上半年只有六城（北京、上海、廣州、深圳、杭州、重慶）的數量，到了今年下半年，不少玩家普遍給出了 10 倍以上的開城目標：

• 小鵬宣布到 2023 年底擴增至 50 城，2024 年擴增至 200 城，力爭做到城區領航輔助駕駛「全國都能用」。

• 理想已經開始推送城市 NOA 內測，計劃在 2023 年底推送至 100個城市；

• 華為原計劃是 2023 年四季度將城區 NCA 覆蓋到 45 個城市。最新的進展是，華為將這一目標猛增至今年 12 月「全國都能開」。

• 長城汽車宣布 2024 年將城市 NOH 拓展至 100 城。

• 智己宣布今年 10 月城市 NOA 開啟公測，計劃 2024 年在 100 座城市覆蓋「通勤模式」。

但也有玩家選擇不比拼開城數量，在剛剛舉辦的蔚來科技創新日上，蔚來對外公布了新的城市領航輔助時間表。

與上述玩家有所不同，蔚來并沒有加入到開城數量的競爭中，而是另辟蹊徑，通過「按路開通」的方式，來推進城區領航輔助駕駛。

01 與眾不同的「心愿單」

按照蔚來智能駕駛研發副總裁任少卿的說法，具體的推進方式是，按路線開通、路線共享、匯線成網的方式，開啟城區增強領航輔助 NOP+的交付：

• 今年 9 月底，蔚來將通過蔚來 App 開啟蔚來用戶領航路線心愿單的填寫。

• 從 10 月開始，蔚來將根據運營計劃和道路情況，逐步為用戶開通心愿路線，提供全域增強領航輔助駕駛服務。

• 用戶心愿路線開通后，即可以在這條道路上使用城區 NOP+，同時也可以獲得其他用戶開通的心愿路線。

蔚來在城市 NOP+落地過程中，關注的主要指標是路線里程：

• 2023 年第四季度，將累計開通城區領航路線里程 6 萬公里；

• 2024 年第一季度，將累計開通城區領航路線里程 20 萬公里；

• 2024 年第二季度，將累計開通城區領航路線里程 40 萬公里。

任少卿表示，當路線里程達到 30-40 萬公里的時候，就能滿足 95% 用戶的使用需求，這個進度會比逐個城市推進要快很多。

在科技日的當天，蔚來也分享了一張圖：

在上海，當用戶分享 1000 條路線的時候，已經與高精地圖覆蓋的范圍非常相似了。

而當用戶分享 10000 條路線時，這些共享的路線由點及面，其覆蓋密度和連通性大大超過了高精地圖。

一直以來，行業的頭部玩家以開城數量論英雄，但關于開城并沒有一個明確定義：究竟需要多少公里、多少條路才算真正意義開通一座城市。

這也難怪小鵬 CEO 何小鵬開啟吐槽模式：有的友商，一個城市有十公里可以開，那就是開城了。

而蔚來的做法，則是還原城市領航輔助開城的本質：用戶到底需要什么？

從這個角度看，蔚來選擇按路開通的底層邏輯依舊非?！肝祦怼梗瑖@用戶解決問題——以用戶領航心愿單的熱力為參考，按路線開通、路線共享、匯線成網的方式，來加速推進城市領航輔助的落地。

理論上，當一座城市的蔚來用戶保有量足夠大，每個用戶不同的心愿路線最終匯線成網，這座城市也就近似于全面覆蓋了城區領航輔助駕駛。

蔚來將自動駕駛這種技術驅動的問題，轉變為用戶運營的問題，以此來作為提升用戶使用城市領航輔助駕駛體驗的最優解。

02 按路開通，蔚來的底氣是什么？

為了讓更多用戶體驗到更好的城市領航輔助駕駛，行業的頭部玩家也在使出渾身解數，探索不同的技術方案。

這些方案大致包括三類：高精地圖開城、記憶行車以及「無圖」開城。

無論哪種方案，提升通用泛化能力，已經成為行業的共識。

那么，蔚來又是如何打造一套具有通用泛化能力的智能駕駛系統？

任少卿介紹，蔚來 NT2.0 智能架構的研發，最重要的目標就是建立通用能力，無論是在中國的高速、泊車、城市場景還是在其他國家，能夠量產全棧自研的算法，并且能夠大規模泛化。

而建立一個具有通用泛化能力的系統，蔚來在算法層面主要做了三件事：

• 一是打造靜態感知網絡：這個網絡不需要依賴高精地圖，就能實時感知路口信息；

• 二是通過數據驅動的方式，基于時空交互 transformer 多模態注意力網絡打造一個云端大模型，可以高效提升車輛感知性能；

• 三是引入全數據驅動的規劃的模型：分層價值網絡。通過分層搜索的形式，可以在更快的時間內去完成更廣泛的搜索，從而找到最優的結果，這使得城市 NOP+將具備更加細膩的交互能力。

構建一套這樣的框架，對用戶而言，不需要關心這些線路有沒有高精地圖、能否快速覆蓋。

蔚來的想法是，希望通過這種體系化的技術能力讓用戶最終忽略這件事情。

有了通用泛化能力之后，又該如何提升每一個用戶在每條路上的智能駕駛體驗與安全？

業內常規的做法是，通過數十輛甚至上百輛的測試車，車企自行去驗證每條道路。但這帶來的問題是效率低下：即便將車隊數量擴大至 5-10 倍，也無法解決這一痛點。

這是因為車企驗證路線的能力，與用戶的體量、使用路線的數量，并不完全在一個數量級上。

蔚來解決這一問題的方案是——NAD 群體智能系統，通過車云一體化、分布式驗證、分布+集中式學習來提升路線驗證的效率。

這就涉及到蔚來超算平臺 ADAM 集成的四顆芯片。

從 NT 2.0 平臺開始，蔚來全系車型都標配了 4 顆英偉達 Orin 芯片。

此前有很多人不理解為什么其他車企用兩顆 Orin 芯片就能實現城市領航輔助駕駛，而蔚來用 4 顆，是不是有堆料的嫌疑？

在這次科技日上，蔚來展示了這 4 顆芯片的具體用途：

• 2 顆芯片為主芯片進行自動駕駛所需計算，并互相校驗；

• 1 顆芯片作為冗余備份或參與智能座艙的計算。從蔚來公布的已經量產的跨域融合超算集群來看，這顆芯片可實現 ADAM 蔚來超算平臺與 8155 芯片間的算力調用，實現智駕、座艙和整車控制算力分享。

• 最后 1 顆芯片則是用于算法的迭代訓練——也就是我們今天見到的群體智能訓練。

所謂的群體智能系統，即通過用戶的車輛，來進行每條路的驗證和開通，然后通過分布式驗證的方式，以及集中優化，幫助每個用戶的每條路進行相應的驗證和安全性的提升。

實際上，NT 2.0 平臺每一輛車都標配 4 顆 Orin 芯片，而其中有一顆則是專門服務于群體智能的，一旦車形成規模，可以組成群體智能網絡，以此形成車端的計算能力。

也正是因為這顆芯片的存在，用戶對輔助駕駛功能的使用并不會受到影響。

「在用戶無感的情況下，我們利用這顆芯片來做群體智能。通過在車端的算力，能實時對包括高速、城區場景進行功能驗證?！谷紊偾湔f，群體智能是蔚來智能駕駛非常重要的武器。

具體到車端，我們發現它的計算能力非常驚人，達到了 38100 POPS，而且每月還會新增算力 5080 POPS。

對比一下，蔚來云端的算力是 1400 PFLOPS?？梢钥吹剑祦碓谲嚩说乃懔α考壏浅８?。

這帶來的結果是，蔚來可以直接通過車端的算力集群，幫助每個用戶的每一條路線進行相應的驗證。

總結來看，蔚來打造增強領航輔助駕駛 NOP+的方式主要有兩個殺手锏：

一是建立通用能力。這背后的基石是通用泛化能力、主控芯片和云端集成。

二是通過群體智能、群體智能芯片以及云端集成，實現按路驗證、優化、開通和運營。

這兩個殺手锏也恰恰是蔚來城區領航輔助 NOP+的最大特色：

在用戶確定了日常使用的高頻路線后，蔚來基于通用泛化能力，對 NOP+ 領航路線進行驗證、優化、開通和運營，最終為用戶提供全域通行的點到點智能駕駛體驗。

從最初的六城到如今的百城，城區領航輔助駕駛在短短一年時間卷出了新的高度。

城區領航百城大戰的背后，是車企在奮力爭奪高階智能駕駛下半場的「入場券」。

一方面，技術的發展累積到了一個從量變到質變的時間節點：大模型、大算力芯片的應用、激光雷達的降本、去高精地圖漸成主流，讓城區領航輔助駕駛的落地逐漸成為可能。

另一方面，推出城區領航輔助駕駛，有助于車企在內卷激烈的智能電動汽車市場中脫穎而出，同時可以展現技術實力，增強品牌在高端市場的競爭優勢。

車企間關于城區領航輔助駕駛的落地比拼，已經演變為一場關鍵技術之戰。

然而，我們也需要回歸本源：當這些車企高喊 100 城、200 城的時候，如何為用戶提供更高價值的體驗？

一直高喊「用戶企業」的蔚來，帶來了加速普及城市領航輔助駕駛的另一種解決方案——不卷開城數量，而是圍繞用戶的具體使用需求，打磨一條條心愿路線。

03 回到原點來思考

如果回到蔚來的底層思考，這背后的驅動力又是什么？

在這次的科技創新日上，蔚來創始人、董事長&CEO 李斌也毫無保留地全盤托出：從用戶利益出發、全生命周期用戶體驗、持續創新、體系化效率。

換電是這種底層思考的產物。NIO Phone 也是如此，「按路開通」的城市領航輔助駕駛更是如此。不盲目追求開城數量，而是從用戶真正的需求出發推進城市領航輔助駕駛的落地。

「有一些中國企業愿意下笨功夫，并且從市場中獲得回報?！估畋笳f道。

他舉了一個非常形象的例子：如果別人造的是一個 5 層高的大樓，蔚來希望造的是「上海中心」。前期需要非常多的時間去挖地基，雖然看起來花時間，但非常值得投入。

不知道你有沒有注意到這樣一個細節：蔚來將系統用樹的名字命名：Aspen（白楊）、Alder（赤楊）、榕（Banyan）。

其實這也是一種用戶理念的映射。蔚來希望系統像樹一樣不斷的生長——如此一來，用戶可以在用車的全生命周期內，獲得持續升級的體驗。

管中窺豹，用「長期主義」的視角去看蔚來，才能更好理解蔚來。

不隨大流，不盲目比拼開城數量，蔚來在高階智能駕駛上有著自己的技術堅持和思考:

• 全域可用：不依賴高精地圖，全國可開通；

• 實時進化：后臺開路，路線共享，由線及網；

• 高效通行：復雜路口/匝道高效規劃，流暢通行；

• 安心之至：領航路線經過 100% 驗證，并持續進行運營。

最終，路線共享經過量變到質變，逐步達成全域領航。在這個過程中，用戶可以持續獲得一個經過不斷驗證和安全的高階輔助駕駛功能。

可以說，蔚來「按路開通」的創新思路為智能駕駛提供了另一種解決方案。

或者在不久的將來，聚沙成塔的蔚來，能夠在城區智能駕駛的體驗方面，撥得頭籌。

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